Poprawiłem co nieco w chwili obecnej przygotowałem program wg wcześniejszych założeń realizujący pomiar na 2 kanałach a potem zwracający wartości uśrednione (bez przeliczenia na V) - bo jeszcze będą zaraz dalsze kombinacje.
Wersja 1 testowa programu, napisana bez obsługi przerwań, ale już działa prawidłowo.
- najważniejszy cel > naprzemienny pomiar z 2 kanałów (64 pomiary dla każdego) + wyliczenie średniej
Myślę, że spróbuje w miarę rozbudowy na przerwaniach + timery ewentualnie.
Proszę o sugestie co do optymalizacji kodu / lub innego podejścia do tematu tak aby pomiar nie mulił procka i był wykonywany bardzo szybko.
Poniżej działający kodzik:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "MYUART/myuart.h"
#include "MK_TERMINAL/mk_term.h"
//deklaracje funkcji
void ADC_init();
void wyswietl_uart ();
void zerowanie_zmiennych_wynik();
uint16_t pomiar (uint8_t kanal);
uint32_t pomiar_srednia(uint32_t dane_kanal);
#define LED (1<<PB1)
#define LED_TOG PORTB ^= LED
// zmiena na potrzeby obliczenia ADC >> 64 pomiary * max (1023) = 65427
// gdzie dla u_16 = 2^16 = 65535, jest ok nie przepełni się
volatile uint16_t wynik1 = 0; //
volatile uint16_t wynik2 = 0; //
// zmienna na potrzeby obl sredniej
volatile uint32_t wynik_sredni1 = 0;
volatile uint32_t wynik_sredni2 = 0;
int main (void)
{
DDRB |= LED;
// inicjalizacja ADC
ADC_init();
// inicjalizacja UART
uart_init(__UBRR);
tr_cls(0);
_delay_ms(1);
tr_cls(1);
for(;;)
{
int i=0;
while (i<64)
{
wynik1 += pomiar(PA5);
wynik2 += pomiar(PA7);
i++ ;
}
// funkcje obliczajace srednią dla kanalu 1 oraz 2
wynik_sredni1 = pomiar_srednia(wynik1);
wynik_sredni2 = pomiar_srednia(wynik2);
// w tym momencie następuje wywietlenie danych
// ważna sprawa minusem jest spowolnienie programu przez UART - sygnalizuje to dioda
// ustawiona na 10ms, a w rzeczywistosci mryga duzo wolniej
// gdyby nie to sam pomiar ADC idzie szybko, ale co tam domyslnie bedzie trochu lepiej LCD
wyswietl_uart ();
zerowanie_zmiennych_wynik();
LED_TOG;
_delay_ms(10);
}
}
// definicja funkcji inicjalizującej ADC
void ADC_init()
{
// inicjalizacja ADC
// wloncz ADC, aktywacja przerwania, nastawa prescalera x64
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADIE)| (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) ;
ADCSRA &= ~(1<<ADPS0); // prescaler x64
ADCSRA &= ~(1<<ADATE); // tryb pracy pojedynczy, na żądanie
ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0); // wewn 2.56V
}
// definicja funkcji odkonującej pomiaru
uint16_t pomiar (uint8_t kanal)
{
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal; // wybor kanału
// ustaw odpowednio rejestr portu, i port jako wejsciowy
DDRA &= ~(1<<kanal);//
PORTA &= ~(1<<kanal);//
ADCSRA |= (1<<ADSC); // start ADC
while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ); // czekamy az bit zmieni sie na 0 - koniec konwersji
return ADCW; // powoduje zwrocenie pary rejestrów ADCL i ADCH do zmiennej 16bir
}
// definicja funkcji usredniajacej wynik pomiaru ADC
uint32_t pomiar_srednia(uint32_t dane_kanal)
{
uint32_t temp=0;
uint32_t usredniony_pomiar=0;
//usredniony_pomiar=0;
//temp=0;
temp = dane_kanal;
usredniony_pomiar = (temp * 1000) / 65536 ;
// (wartoć ADC * 1000) / (1024 * 64 probki)
return(usredniony_pomiar); // prawidlowy pomiar => musze podzielić przez 1000
}
// definicja funkcji zerującej zmienne "wynik pomiaru ADC"
void zerowanie_zmiennych_wynik()
{
wynik1=0;
wynik2=0;
wynik_sredni1=0;
wynik_sredni2=0;
}
// definicja funkcji wyswietlania danych
void wyswietl_uart ()
{
tr_locate(0,3); // położenie kursora
tr_attr(1,YELLOW, BLACK); // kolor kursora / tekstu
uart_puts("ATMEGA16_test_VDI"); // wywietlenie łańcucha stringtr_locate(3,3);
tr_locate(3,3);
tr_attr(1,MAGENTA, BLACK);
uart_puts("wartosc ADC1:");
tr_pen_color(RED);
uart_putlong(wynik1,10);
uart_puts(" ");
tr_locate(5,3);
tr_attr(1,MAGENTA, BLACK);
uart_puts("wartosc ADC2:");
tr_pen_color(RED);
uart_putlong(wynik2,10);
uart_puts(" ");
tr_locate(7,3);
tr_attr(1,MAGENTA, BLACK);
uart_puts("srednie ADC1:");
tr_pen_color(RED);
uart_putlong(wynik_sredni1,10);
uart_puts(" ");
tr_locate(8,3);
tr_attr(1,MAGENTA, BLACK);
uart_puts("srednie ADC2:");
tr_pen_color(RED);
uart_putlong(wynik_sredni2,10);
uart_puts(" ");
}[/syntax]
Pozdrawiam.
Statystyki: Napisane przez aothunterpl — 2 sie 2013, o 22:41
]]>
. Moga byc male bledy bo pisze z pamieci ale mysle ze jakos Ci pomoglo 
