Samo odczytywanie i wyświetlanie działa bez problemu, jedynie problem jest z użyciem timera.
Poniższy kod działa prawidłowo (proszę nie starać się dogłębnie analizować, chodzi tylko o część z timerem co wyjaśnie nieco niżej):
[syntax=c]#define F_CPU 1000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void wysw(unsigned char cyfra[]) //funkcja obslugujaca wyswietlacz 7 seg
{
// pierwsza cyfra/segment
PORTC = (1<<1);
PORTD = (cyfra[0]<<4);
_delay_ms(5);
// droga cyfra/segment
PORTC = (1<<0);
PORTD = (cyfra[1]<<4); //wyswietlanie wcisnietej cyfry
_delay_ms(5);
}
void wciskaj(unsigned char cyfra[]) //wywolywana po wcisnieciu jakiegos klawisza
{
unsigned char n,j,k;
PORTC = 0x00; //wylaczenie wyswietlacza
PORTA |=0x07; //ustawienie jedynki na pierwszych 3 bitach
j=0;
while(j<2)
{
for (k=0 ; k<=2; k++) // zmienic do 3 gdy ostatni rzadek zacznie dzialac
{
PORTA ^= (1<<k); //ustawienie zera na linii
_delay_ms(5);
for(n=1;n<=3;n++) //sprawdzenie kolumn (wejsc)
{
if(bit_is_clear(PINA,n+4))
{
cyfra[j]=n+(k*3);
j++;
if (j==1) //po wcisnieciu pierwszej cyfry pojawi sie ona na wyswietlaczu :
{
PORTC = (1<<1); //wlaczenie pierwszego segmentu
PORTD = (cyfra[0]<<4); //wyswietlanie pierwszej cyfry
_delay_ms(500); /*opoznienie zeby nie chwycilo dwa razy jednego wcisniecia*/
}
else
{
TCNT1 = 0;
TIFR = (1<<OCF1A); //zerowanie przez wpisanie jedynki
while(!(TIFR & (1<<OCF1A))/*dopuki nie ma flagi*/) {wysw(cyfra);}
}
}
}
PORTA ^= (1<<k); //ustawienie jedynki na linii
}
}
PORTA &= ~0x07; // ponowne ustawienie zer na wszyzstkich liniach
}
int main(void)
{
DDRD=0xff; //wyswietlacz 7 seg
DDRC=0x03; //zasilanie wyswietlacza 7 seg
DDRA=0x1f; //4 pierwsze piny to wyjscia klawiatury, 3 ostatnie piny to wejscia
PORTA=0xef; //ustawienie podciagniecia do VCC
TCCR1B |= (1<<CS11) | (1<<CS10) | (1<<WGM12); //tryb ctc, fcpu/64
OCR1A = 7812; // 1/2 sek
unsigned char cyfra[2]={6,9};
PORTA &= ~0x07;
/*obecnie na wszystkich liniach wejsc sa zera zeby wcisniecie ktoregokolwiek przycisku wywolalo funkcje,
to ktory przycisk konkretnie zostal wcisniety zostanie okreslone w funkcji wciskaj*/
while (1)
{
wysw(cyfra);
if( (~PINA & 0xe0) ) //sprawdzenie czy na ktorejkolwiek kolumnie pojawilo sie 0
{
wciskaj(cyfra);
}
}
}[/syntax]
Gdy zamiast tej pętli sprawdzającej flagę czy timer już się przepełnił :
[syntax=c]TCNT1 = 0;
TIFR = (1<<OCF1A); //zerowanie przez wpisanie jedynki
while(!(TIFR & (1<<OCF1A))/*dopuki nie ma flagi*/) {wysw(cyfra);}[/syntax]
wykorzystam pętlę która działa dopóki nie wystąpi przerwanie, to wszystko się sypie :
[syntax=c]TCNT1 = 0;
koniec = 0;
sei(); //globalne zezwolenei na przerwania, cli cofa zezwolenie
while(koniec==0) {wysw(cyfra);} //wyjscie z tej petli nastapi pzrez przerwanie
cli();[/syntax]
zmienna koniec jest zmieniana w przerwaniu na =1 żeby wyjść z pętli, oczywiście dopisałem do jej definicji volatile
Cały kod z przerwaniem :
[syntax=c]#define F_CPU 1000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h> //zaladowanie obslugi przerwan
volatile unsigned char koniec;
unsigned char cyfra[2]={6,9};
void wysw(unsigned char tablica[]) //funkcja obslugujaca wyswietlacz 7 seg
{
// pierwsza cyfra/segment
PORTC = (1<<1);
PORTD = (tablica[0]<<4);
_delay_ms(5);
// droga cyfra/segment
PORTC = (1<<0);
PORTD = (tablica[1]<<4); //wyswietlanie wcisnietej cyfry
_delay_ms(5);
}
void wciskaj(unsigned char cyfra[]) //wywolywana po wcisnieciu jakiegos klawisza
{
unsigned char n,j,k;
PORTC = 0x00; //wylaczenie wyswietlacza
PORTA |=0x07; //ustawienie jedynki na wszystkich 3 liniach klawiatury
j=0;
while(j<2)
{
for (k=0 ; k<=2; k++) // zmienic do 3 gdy ostatni rzadek zacznie dzialac
{
PORTA ^= (1<<k); //ustawienie zera na linii
_delay_ms(5);
for(n=1;n<=3;n++) //sprawdzenie kolumn (wejsc)
{
if(bit_is_clear(PINA,n+4))
{
cyfra[j]=n+(k*3);
j++;
if (j==1) //po wcisnieciu pierwszej cyfry pojawi sie ona na wyswietlaczu :
{
PORTC = (1<<1); //wlaczenie pierwszego segmentu
PORTD = (cyfra[0]<<4); //wyswietlanie pierwszej cyfry
_delay_ms(500); /*opoznienie zeby nie chwycilo dwa razy jednego wcisniecia*/
}
else
{
TCNT1 = 0; //bo nie wiadomo jaka wartosc moze miec w tej chwili
koniec = 0;
sei(); //globalne zezwolenei na przerwania, cli cofa zezwolenie
while(koniec==0) {wysw(cyfra);} //wyjscie z tej petli nastapi pzrez przerwanie
cli(); //zeby przerwania niepotrzebnie nie wystepowaly w trakcie glownego programu i szukania przyciskow
}
}
}
PORTA ^= (1<<k); //ustawienie jedynki na linii
}
}
PORTA &= ~0x07; // ponowne ustawienie zer na wszyzstkich liniach
}
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
koniec = 1;
}
int main(void)
{
DDRD=0xff; //wyswietlacz 7 seg
DDRC=0x03; //zasilanie wyswietlacza 7 seg
DDRA=0x1f; //4 pierwsze piny to wyjscia klawiatury, 3 ostatnie piny to wejscia
PORTA=0xef; //ustawienie podciagniecia do VCC
TCCR1B |= (1<<CS11) | (1<<CS10) | (1<<WGM12); //tryb ctc, fcpu/64
OCR1A = 7812; // 1/2 sek
TIMSK |= (1<<OCIE1A); //wlaczenie przerwan od porownania A
PORTA &= ~0x07;
/*obecnie na wszystkich liniach wejsc sa zera zeby wcisniecie ktoregokolwiek przycisku wywolalo funkcje,
to ktory przycisk konkretnie zostal wcisniety zostanie okreslone w funkcji wciskaj*/
while (1)
{
wysw(cyfra);
if( (~PINA & 0xe0) ) //sprawdzenie czy na ktorejkolwiek kolumnie pojawilo sie 0
{
wciskaj(cyfra);
}
}
}[/syntax]
Konfiguracja timera jest dokładnie ta sama, tyle że dochodzi uruchomienie przerwań przez TIMSK oraz sei().
Wskazywana powyżej pętla while(koniec==0) albo w ogóle się nie wykonuje, albo trwa zdecydowanie krócej niż 0,5 sekundy przez które powinna, zanim pojawi sie przerwanie (nie jestem tego w stanie określić na oko
)Naprawdę doprowadza mnie to do białej gorączki, jeżeli pomnożę OCR1A = 7812 razy np 4 (czyli timer liczy do 2 sek) to pętla raz działa dobrze a raz znowu zachowuje się jakby przerwanie występowało po ułamku sekundy.
Co jest nie tak ?
Statystyki: Napisane przez oseri — 27 lip 2013, o 15:46
]]>