main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "uart_328p/uart_328p.h"
#include "MK_TERMINAL/mk_term.h"
char losowa[10];
char losowa2[10];
char losowa3[10];
char liczba_RND; //wylosowana liczba
char liczba_RND2; //wylosowana liczba
char liczba_RND3; //wylosowana liczba
char i;
int main( void ) {
uart_init( __UBRR );
lcd_init();
tr_cls(1);
lcd_str(" ...start...");
_delay_ms(750);
while(1){
liczba_RND = rand();
liczba_RND2 = rand();
liczba_RND3 = rand();
itoa(liczba_RND, losowa, 10);
itoa(liczba_RND2, losowa2, 10);
itoa(liczba_RND3, losowa3, 10);
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str(losowa);
lcd_locate(0,4);
lcd_str(losowa2);
lcd_locate(0,8);
lcd_str(losowa3);
_delay_ms(1000);
i = uart_getc();
if(i == 's'){
uart_puts(losowa);
uart_puts( ",");
uart_puts(losowa2);
uart_puts( ",");
uart_puts(losowa3);
uart_puts( ",");
uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
uart_putc('\n');
_delay_ms(100);
}
}
}[/syntax]
uart_328p.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdlib.h>
#include "uart_328p.h"
void uart_init( uint16_t _UBRR ) {
/* Set baud rate */
UBRR0H = (uint8_t)(_UBRR>>8);
UBRR0L = (uint8_t)_UBRR;
/* Enable transmitter */
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
}
void uart_putc( char data ) {
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR0 = data;
}
void uart_puts( char * s ) {
while( *s ) uart_putc( *s++ );
}
void uart_puts_P(const char *s)// wysyła łańcuch z pamięci RAM na UART
{
register char c;
while ((c = pgm_read_byte( s++) )) uart_putc(c);// dopóki nie napotkasz 0 wysyłaj znak
}
void uart_putlong( uint32_t liczba, uint8_t radix ) {
char buf[17];
ltoa( liczba, buf, radix );
uart_puts( buf );
}
uint8_t uart_ischar()
{
// Czy w buforze są dane?
return (UCSR0A & (1 << RXC0));
}
uint8_t uart_getc()
{
// Czy w buforze są dane?
while(!uart_ischar());
// Dane z bufora
return UDR0;
}[/syntax]
uart_328p.h
[syntax=c]#ifndef UART_328P_H_
#define UART_328P_H_
#define UART_BAUD 9600
#define __UBRR ((F_CPU+UART_BAUD*8UL) / (16UL*UART_BAUD)-1)
uint8_t uart_ischar();
uint8_t uart_getc();
void uart_init( uint16_t _UBRR );
void uart_putc( char data );
void uart_puts( char * s );
void uart_puts_P(const char *s);
void uart_putlong( uint32_t liczba, uint8_t radix );
#endif /* UART_328P_H_ */[/syntax]Statystyki: Napisane przez gienas8 — 17 lip 2013, o 13:12
]]>