może w przyszłości gdy bardziej opanuję programowanie zabiorę się za tamte cele. Wracając, program ma jedynie się włączyć i czekać na reakcje klawiszy KEY_1 i KEY_2. Jeśli KEY_1 będzie wciśnięty przez 2s to program przechodzi w tryb sterowania diodami led (KEY_2 to jeszcze nie wpisany tryb obsługi diody led RGB). KEY_1 zapala LED_1 itd. Lecz nawet na tak prostym etapie występuje błąd...Dodam tylko że jeśli za miast funkcji switch sterowałem diodami przez polecenia if() i wszystko pięknie działało, lecz po prostu z ciekawości chciałbym wiedzieć co robię źle w funkcji switch. Z góry dziękuję za odpowiedź.
Błąd to "lvalue required as left operand of assignment"
Poniżej kod:
[syntax=c]///////////////////////////////////////////// program zawiera :
/// /// - sterowanie 5 diodami led
/// Pierwszy Program w C /// - obsługa wyświetlacza 4x16 ( hd44780 )
/// /// - 8 klawiszy typu microswitch
/// By Mr.Web123 /// - Sterowanie silnikami DC przez PWM
/// /// - komunikacja RS232
/// /// - odczytywanie aktualnego napięcia ADC
/// /// - raport błędów preprocesora
///////////////////////////////////////////// - płynne rozświetlanie diody LED RGB
// ! ! ! Bajt |= (1<<nr_bitu) USTAWIĆ BIT ( 1 )
// ! ! ! Bajt &= ~(1<<nr_bitu) WYZEROWAĆ BIT ( 0 )
// ! ! ! Bajt ^= (1<<nr_bitu) ZMIENIĆ STAN BITU
// ! ! ! DDR = ustawianie portu na we/wy ( 0/1 )
// ! ! ! PORT = jeśli używane na wy to włączenie przypisanej dleklaracji
// ! ! ! PORT = jeśli używane na we to programowe podpinanie rezystora pull-up
/***** Pliki systemowe *****/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
/***** Zmiany nazw *****/
typedef uint8_t ui8; // zmienna 0-255
typedef uint16_t ui16; // zmienna 0-65535
/***** Definicje *****/
//LED_x
#define LED_1 (1<<PA0) //LED_x do portu PAx
#define LED_2 (1<<PA1)
#define LED_3 (1<<PA2)
#define LED_4 (1<<PA3)
#define LED_5 (1<<PA4)
//MicroSwitch_x
#define KEY_1 (1<<PB0) //KEY_x do portu PBx
#define KEY_2 (1<<PB1)
#define KEY_3 (1<<PB2)
#define KEY_4 (1<<PB3)
#define KEY_5 (1<<PB4)
#define KEY_6 (1<<PB5)
#define KEY_7 (1<<PB6)
#define KEY_8 (1<<PB7)
/***** Deklaracje *****/
int main(void)
{
/***** Start *****/
//LED_x
DDRA |= ( LED_1 | LED_2 | LED_3 | LED_4 | LED_5 ); //LED_x pod wyjście Portu A (1)
PORTA &= ~( LED_1 | LED_2 | LED_3 | LED_4 | LED_5 ); //LED_x stan 0 (anoda do nóżki uC)
//MicroSwitch_x
DDRB &= ~( KEY_1 | KEY_2 | KEY_3 | KEY_4 | KEY_5 | KEY_6 | KEY_7 | KEY_8 ); //KEY_x pod wejście Portu B (0)
PORTB |= ( KEY_1 | KEY_2 | KEY_3 | KEY_4 | KEY_5 | KEY_6 | KEY_7 | KEY_8 ); //Pull-up KEY_x do VCC
while(1){
//Tryb obsługi LED_x
if(KEY_1){ //jeśli KEY_1 wciśnięty
_delay_ms(2000); //Czekaj 2s
}
if(KEY_1){ //jeśli KEY_1 wciśnięty
switch(1){
case KEY_1:
LED_1=1;
break;
case KEY_2:
LED_2=1;
break;
case KEY_3:
LED_3=1;
break;
case KEY_4:
LED_4=1;
break;
case KEY_5:
LED_5=1;
break;
}
}
if(KEY_2){ //jeśli KEY_2 wciśnięty
_delay_ms(2000);//czekaj 2s
}
if(KEY_2){//jeśli KEY_2 wciśnięty
}
} //koniec while(1)
} //koniec main()[/syntax]
Statystyki: Napisane przez MrWeb123 — 9 lip 2013, o 13:25
]]>