Dziś postanowiłem napisać program, którego zadaniem byłoby:
- po wciśnięciu klawisza KEY_MORE rozjaśniać diody LED
- po wciśnięciu klawisza KEY_LESS ściemniać diody LED
Założenie było stosunkowo proste i takowe zadanie również wydawało mi się dość łatwe.
Postanowiłem, że skorzystam z procesora Atmega32 (na płytce testowej EvB), wybrałem TIMER2 - tryb CTC. Stwierdziłem, że timer ośmio-bitowy będzie wystarczający. Taktowanie procesora w moim przypadku to 16MHz - również wystarczające, w zupełności. Wbrew moim założeniom prawie nic nie zgrało się z moim planem - krótko mówiąc "ja sobie, diody sobie."
Diody rozjaśniają się powoli (wolniej niż założyłem) i ściemniają po pewnym czasie, nawet dość długim (ok. 1min), ale nie stopniowo lecz nagle. Szukam błędu w kodzie od godziny i nic nie mogę znaleźć, co jest zapewne wynikiem tego, że jestem początkujący. 
Oto program:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3, pwm4, pwm5, pwm6 ;
#define KEY_MORE PB0// przycisk zwiększający i --> PWM
#define KEY_LESS PB1// przycisk zmniejszający i --> PWM
uint8_t keyCheck(uint8_t);
int main(void)
{
//***************************************************
// Ustawienia TIMER/COUNTER 2 (8 Bit) - TRYB CTC |---------------------------------------------------
//***************************************************
TCCR2 |= (1<<WGM21);// Timer/Counter 2 - tryb CTC
OCR2 = 200;
TCCR2 |= (1<<CS20);// Preskaler = 1
TIMSK |= (1<<OCIE2);// Zezwolenie na przerwanie Compare Match
// --------------------------------------- KONIEC USTAWIEŃ TIMERA ----------------------------------------
DDRC |= (1<<PC0) | (1<<PC1) | (1<<PC2) | (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5);// ustawienie pinów portu c jako WYjscia
PORTC |= (1<<PC0) | (1<<PC1) | (1<<PC2) | (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5);// zgaś wszystkie diody
DDRB &= ~( (1<<KEY_MORE) | (1<<KEY_LESS) );// micro-switch'e jako WEjścia
PORTB |= (1<<KEY_MORE) | (1<<KEY_LESS);// podciągnięcie do VCC
sei();//odblokowanie globalne przerwań
uint8_t i = 0;//definicja zmiennej, która odpowiada za wartość pwm
for(;;)
{
if( keyCheck(KEY_MORE) )
{
while( keyCheck(KEY_MORE) )
{
pwm1 = i;
pwm2 = i;
pwm3 = i;
pwm4 = i;
pwm5 = i;
pwm6 = i;
i++;
_delay_ms(3);
}
}
if( keyCheck(KEY_LESS) )
{
while( keyCheck(KEY_LESS) )
{
pwm1 = i;
pwm2 = i;
pwm3 = i;
pwm4 = i;
pwm5 = i;
pwm6 = i;
i--;
_delay_ms(3);
}
}
}
}
uint8_t keyCheck(uint8_t klawisz)
{
if( !(PINB & klawisz) )
{
_delay_ms(80);
if( !(PINB & klawisz) )
{
return 1;
}
}
return 0;
}
// ciało procedury przerwania ISR() Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint8_t cnt;// zmienna cnt będzie zliczała od 0 do 255 (tak jak OCRx w sprzętowym Fast-PWM)
//bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if(cnt>=pwm1) PORTC |= (1<<PC0); else PORTC &= ~(1<<PC0);
if(cnt>=pwm2) PORTC |= (1<<PC1); else PORTC &= ~(1<<PC1);
if(cnt>=pwm3) PORTC |= (1<<PC2); else PORTC &= ~(1<<PC2);
if(cnt>=pwm4) PORTC |= (1<<PC3); else PORTC &= ~(1<<PC3);
if(cnt>=pwm5) PORTC |= (1<<PC4); else PORTC &= ~(1<<PC4);
if(cnt>=pwm6) PORTC |= (1<<PC5); else PORTC &= ~(1<<PC5);
cnt++;//zwiększanie wartości cnt (0...255,0...255...)
}[/syntax]
Przepraszam za ubogie komentarze, ale program był robiony "na szybko", gdyż miał być to przedsmak zastosowania tego toku myślenia dla wysterowania przerobionego mikroserwa na silnik DC z przekładnią poprzez PWM z mostkiem H (L293D) - 600mA to wystarczająco jak na taki silnik, a specjalne wejście umożliwia sterowanie PWM silnikiem, fajna sprawa, ale co z tego jak program nie działa (po prostu ja go źle napisałem, proszę nie myśleć, że mam pretensje to uC 
).
Moja prośbę kieruję do osób, które mogłyby przejrzeć kod i stwierdzić gdzie mogłem popełnić ew. błąd.
Pozdrawiam, robert95.Statystyki: Napisane przez robert95 — 6 lip 2013, o 14:14
]]>
