W końcu mam czas na programowanie 
. Niestety męczę się z banalnym problemem. Korzystam z zestawu EvB 4.3 i piszę sobie kalkulator na wyświetlaczu 7 segmentowym (4 cyfry) z użyciem przerwań (tak dla treningu). Chce użyć 5 przycisków: S1 ma zwiększać 1 liczbę, S2 ma zmniejszać 1 liczbę , S3 i S4 analogicznie dla 2 liczby ...a S5 ma zatwierdzić składniki sumy i wypisać wynik dodawania. Problem mój polega na tym, że program działa mi dla jednego przycisku. Jak chce w tej samej pętli użyć sprawdzenia warunku dla 2 przycisku (albo jakiegokolwiek innego) .. nie dzieje się nic. Poniżej przedstawiam działający kod dla 1 przycisku ... gdy odkomentuje linie if(STATE2) ,.... to przyciski nie działają. Jak sobie poradzę z tym problemem to dodam STATE3, 4, 5 ... ale nie wiem gdzie jest błąd ? Dodam że anody są załączane masą, to samo wyświetlacz i przyciski standardowo wpięte między pin a masę.
Oto kod:
[syntax=c]//KALKULATOR
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define ustaw1_wys PORTC &= ~(1<<PC0);
#define ustaw2_wys PORTC &= ~(1<<PC1);
#define ustaw3_wys PORTC &= ~(1<<PC2);
#define ustaw4_wys PORTC &= ~(1<<PC3);
#define ustaw_wszy_wys PORTC = 0x00;
#define STATE1 butt(PD0) && !(butt(PD1)) && !(butt(PD2)) && !(butt(PD3)) && !(butt(PD4))
#define STATE2 butt(PD1) && !(butt(PD0)) && !(butt(PD2)) && !(butt(PD3)) && !(butt(PD4))
#define STATE3 butt(PD2) && !(butt(PD1)) && !(butt(PD0)) && !(butt(PD3)) && !(butt(PD4))
#define STATE4 butt(PD3) && !(butt(PD1)) && !(butt(PD2)) && !(butt(PD0)) && !(butt(PD4))
#define STATE5 butt(PD4) && !(butt(PD1)) && !(butt(PD2)) && !(butt(PD3)) && !(butt(PD0))
//tablce: zakodowane cyfry, zakodowane anody, aktualna liczba na wyswietlaczu,
//zapewnienie zliczania w przerwaniu
uint8_t hex_7[10] = { 0x40, 0xF9, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0xF8, 0x00,0x10 };
uint8_t anody[4] = {0x0E, 0x0D, 0x0B, 0x07};
uint8_t wys[4] = {0, 0, 0, 0};
int butt_state[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
//PODLACZENIA
//portd - przyciski
//portc - anody
//porta - wyswietlacz
//porta:
//PA0 - A
//PA1 - B
//PA2 - C
//PA3 - D
//PA4 - E
//PA5 - F
//PA6 - G
//portc:
//PC0 - anoda 1
//PC1 - anoda 2
//PC2 - anoda 3
//PC3 - anoda 4
//port d
//PD0 - S1 - wybor 1 liczba +
//PD1 - S2 - wybor 1 liczba -
//PD2 - S3 - wybor 2 liczba +
//PD3 - S4 - wybor 2 liczba -
//PD4 - S5 - zatwierdz
//skladniki dodawania i wynik
int a = 0;
int b = 0;
int wynik = 0;
//pozostale zmienne
int tmp = 0;
uint8_t a0 = 0, a1 = 0;
uint8_t i = 0;
//tworze tymczasowe zmienne do obliczen
uint8_t jednosci = 0;
uint8_t dziesiatki = 0;
//funkcje
void ini();
int butt(uint8_t button);
ISR(TIMER1_CAPT_vect )
{
if(i == 4) i = 0;
//ustawiamy wybrana anode i wyswietlamy wybrana liczbe z pamieci
PORTC = anody[i];
PORTA = hex_7[wys[i]];
//inkrementujemy zmienna odpowiedzialna za przelaczanie anod
i++;
}
int main(void) {
//jako wyjscia - 7seg
DDRA = 0xFF;
//jako wejscia - switche
DDRD = 0x00;
//pull-up
PORTD = 0xFF;
//jako wyjsca - tranzystory dla anod
DDRC = 0xFF;
//pull-up
PORTC = 0xFF;
//timer - TRYB CTC
//ustawiam gorna granice zliczania timera
ICR1 = 313;
//ustawiamy prescaler na 256 i tryb CTC
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS12);
//lokalna flaga przerwań
TIMSK |= (1 << TICIE1);
//globalne zezwolenie na przerwanie
sei();
//zainicjowanie pracy wyswietlacza
ini();
//glowna petla programu
for (;;)
{
ustaw_wszy_wys
for(;;)
{
//jezeli wcisniemy S1 to zwiekszamy 1 liczbe
if(STATE1)
{
if(a0 == 99)a0 = -1;
a0++;
//tymczasowe zmienne do obliczen (wyłuskuje cyfry dziesiątek i jednosci)
jednosci = 0;
dziesiatki = 0;
dziesiatki = a0/10;
jednosci = a0 - (dziesiatki*10);
//modyfikuje
wys[0] = dziesiatki;
wys[1] = jednosci;
//licze
a++;
}
//jezeli wcisniemy S2 to zmniejszamy 1 liczbe
// if (STATE2)
//{
//if (a0 == 0)
//a0 = 100;
//a0--;
//
////tymczasowe zmienne do obliczen (wyłuskuje cyfry dziesiątek i jednosci)
// jednosci = 0;
// dziesiatki = 0;
//
//dziesiatki = a0 / 10;
//jednosci = a0 - (dziesiatki * 10);
//
////modyfikuje
//wys[0] = dziesiatki;
//wys[1] = jednosci;
////licze
//a--;
//
//}
}
i = 0;
}
return 1;
}
void ini()
{
//ma wyswietlic 0, 0, 0, 0
ustaw_wszy_wys
PORTA = hex_7[0];
}
int butt(uint8_t button) {
//tmp - tymczasowa stala ktora inkrementujemy i wpisujemy jej wartosc do tablicy
//odpowiedzialnej za zapewnienie eliminacji drgan stykow
if (!(PIND & (1 << button))) {
tmp++;
//co przerwanie zmienna jest inkrementowana
butt_state[button] = tmp;
//jezeli odczekamy wartosc: interwał przerwania x tmp to zwracamy 1;
if (butt_state[button] >= 30562) {
butt_state[button] = 0;
tmp = 0;
return 1;
}
} else
tmp = 0;
butt_state[button] = 0;
return 0;
}[/syntax]
Kod umieszczamy przy pomocy syntax=c - Zielony J.Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 28 cze 2013, o 00:03
]]>
Szczególnie polecam rozwadze - nawet jeśli nie masz jeszcze książki ten poradnik: