ATNEL tech-forum 2013-06-28T19:03:33+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=3403&mode 2013-06-28T19:03:33+01:00 2013-06-28T19:03:33+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40374#p40374 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]>
EDIT:
Okazało się że jest to wina programatora - jego zasilanie jest strasznie niestabilne, a że w nanosumo nie ma miejsca na stabilizator/przetwornicę, nie ma w nim niczego do stabilizacji. Za to na zasilaczu, li polu i innych źródłach działa super.

Dziękuję serdecznie wszystkim za pomoc, szczególnie z tym schematem ;)
pozdrawiam,

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 28 cze 2013, o 19:03

]]> 2013-06-28T16:56:00+01:00 2013-06-28T16:56:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40358#p40358 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]> Statystyki: Napisane przez ciamciak — 28 cze 2013, o 16:56

]]> 2013-06-28T16:48:55+01:00 2013-06-28T16:48:55+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40356#p40356 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]> Obrazek:

EDIT:
Zauważyłem dziwną rzecz - nie jest to wina programu, bo gdy dam program bez pwm'a to nadal jest ten sam problem. wygląda jakby procesor nagle zawieszał się w pracy i wtedy dioda i silniki nie reagują na czujnik, który wysyła prawidłowy sygnał do procka. Co ciekawe gdy odepnę silnik od mostka wszystko jest ok. Zakładam że jest to wina zakłóceń od silników - jak mogę się ich kompletnie pozbyć, wystarczy dać po kondensatorze ceramicznym między styki ?

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 28 cze 2013, o 16:48

]]> 2013-06-27T16:58:06+01:00 2013-06-27T16:58:06+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40256#p40256 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]> klonyyy napisał(a):

I takie uwagi :


tak uwagi, obejrzyj sobie najpierw ten poradnik VIDEO, chociaż pierwszy odcinek i narysuj prawidłowy schemat a nie to - coś takiego :(

http://atnel.pl/kurs-cadsoft-eagle.html

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 cze 2013, o 16:58

]]> 2013-06-27T16:39:54+01:00 2013-06-27T16:39:54+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40255#p40255 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]> klonyyy napisał(a):

wiem że jedno vcc mam nie filtrowane, ale jest to tylko na schemacie - na płytce dałem jeszcze jeden kondensator 100nf.

z mojej strony, podpowiem, że takie działania niekiedy mogą doprowadzić do frustracji, bo np. odłożysz sobie urządzenie na kilka dni, a później do niego wrócisz, no i pierwsze pytanie na pewno będzie, co tu robi ten kondensator, a przecież nie ma go na schemacie. Najlepiej wydrukuj sobie schemat i wszelkie zmiany nanoś np. ołówiekiem, bo schemat to podstawa ;) moja wypowiedź niewiele wnosi do wątku, ale warto na takie rzeczy zwracać uwagę

Statystyki: Napisane przez D_C — 27 cze 2013, o 16:39

]]> 2013-06-27T16:21:53+01:00 2013-06-27T16:21:53+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40254#p40254 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]> Obrazek

I takie uwagi :
- te rezystory - przy zasilaniu i mostkach służą mi jako pady pod przylutowanie kabelków pod silniki, a przy zasilaniu do podłączenia lipola.
-wiem że jedno vcc mam nie filtrowane, ale jest to tylko na schemacie - na płytce dałem jeszcze jeden kondensator 100nf.

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 27 cze 2013, o 16:21

]]> 2013-06-27T15:55:15+01:00 2013-06-27T15:55:15+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40253#p40253 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]>
[syntax=c]if(!(PINC & (1<<PC2)))[/syntax]

bo przecież schematu po co dawać no nie ? ;)

zgadywać trzeba teraz ?

bo przecież jak widzę

[syntax=c]DDRC=0x00;
PORTC=0x00;[/syntax]

to spodziewam się że być może PC2 powinien być podciągnięty do VCC - no ale to tylko przypuszczenia .... zrozum dobrze zadane pytanie to już połowa sukcesu

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 cze 2013, o 15:55

]]> 2013-06-27T15:36:57+01:00 2013-06-27T15:36:57+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40252#p40252 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]> Statystyki: Napisane przez klonyyy — 27 cze 2013, o 15:36

]]> 2013-06-27T15:28:52+01:00 2013-06-27T15:28:52+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40250#p40250 <![CDATA[Re: sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]>
[syntax=c]PORTD&=~0x00;[/syntax]

albo chociaż jaki miałeś zamiar - pisząc coś takiego ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 cze 2013, o 15:28

]]> 2013-06-27T15:37:26+01:00 2013-06-27T15:07:32+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3403&p=40247#p40247 <![CDATA[sprzętowy pwm i generowanie 36khz]]>
Aktualnie buduję robota nanosumo, i napotkałem pewien problem. Napisałem kod do obsługi czujnika odległości, i sprzętowego pwm'a. Dwa kody oddzielnie działają znakomicie. Niestety gdy chcę, by czujnik uruchamiał silnik, który steruję programowym pwm'em już wszystko się wali - silnik pełną mocą i w ogóle nie reaguje na czujnik. KOD :

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>

volatile uint8_t pwm1,pwm2,pwm3,pwm4;

int main()
{
pwm1=255;
pwm3=255;
pwm2=255;
pwm4=255;

DDRD=0xff;
PORTD=0x00;


DDRB&=~(1<<PB2);
DDRB|=(1<<PB1);
//~(1<<PB2);
//PORTB|=(1<<PB1);

DDRC=0x00;
PORTC=0x00;

TCCR0|= (1<<CS00);
TIMSK|=(1<<TOIE0);

TCCR1A |= (1<<COM1A0);
TCCR1B |= (1<<WGM12);
OCR1A = 111;
OCR1B = 111; // f=36kHz
TCCR1B |= (1<<CS00);

sei();



while(1)
{
if(!(PINC & (1<<PC2)))
{
PORTD|=(1<<PD5);
pwm1=50;
pwm3=50;
pwm2=255;
pwm4=255;


}
else
{
PORTD&=~(1<<PD5);
pwm1=50;
pwm3=50;
pwm2=255;
pwm4=255;

}


}
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
static uint8_t cnt;

TCNT0=56;

if(cnt>pwm1) PORTD|=(1<<PD3); else PORTD&=~(1<<PD3);
if(cnt>pwm2) PORTD|=(1<<PD2); else PORTD&=~(1<<PD2);
if(cnt>pwm3) PORTD|=(1<<PD1); else PORTD&=~(1<<PD1);
if(cnt>pwm4) PORTD|=(1<<PD0); else PORTD&=~(1<<PD0);

cnt++;
}[/syntax]

PD0-3 to inputy mostków si9986cy, PD5 to dioda LED.
Procesor to Atmega8 taktowana 1Mhz.

domyślam się że nie mogę stosować przerwania w takim układzie, proszę o wyrozumiałość - pierwszy raz używam przerwań.

z góry dziękuję i pozdrawiam !

Statystyki: Napisane przez klonyyy — 27 cze 2013, o 15:07

]]>