[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd.h"
#define MASTER 1 //jeżeli master to 1, jeżeli slave to 0
#if MASTER ==1
#define MOSI PB5
#define MISO PB6
#define SCK PB7
#define CS1 PB4
#define CS2 PB3
#define CS1_0 PORTB &= ~(1<<CS1)
#define CS1_1 PORTB |= (1<<CS1)
#define CS2_0 PORTB &= ~(1<<CS2)
#define CS2_1 PORTB |= (1<<CS2)
//deklaracja funkcji:
void InitSpiMaster(void);
uint8_t TransferSpi1(uint8_t byte);
uint8_t TransferSpi2(uint8_t byte);
int main(void) {
DDRC |= (1 << PC1); //podświetlenie LCD
PORTC |= (1 << PC1);
lcd_init(); //inicjalizacja wyświetlacza
InitSpiMaster(); //inicjalizacja SPI
lcd_locate(1, 0);
lcd_str("M");
uint8_t cnt1 = 0;//definicj zmiennej licznika cnt1
while (1) {
cnt1++;//zwiększane wastości licznika do 99
if (cnt1 == 99)
cnt1 = 0;
uint8_t dane;//zmienna "dane" która będzie zawierać dane przesyłane od slave 1
uint8_t dane2;//zmienna "dane" która będzie zawierać dane przesyłane od slave 2
CS1_0;//stan niski na lini CS1
//TransferSpi1(); //Wysłanie wartości zmiennej
dane = TransferSpi1(0); //odbieranie dany z slave 1
CS1_1;//stan wysoki na lini CS1
CS2_0;//stan niski na lini CS2
//TransferSpi1(); //Wysłanie wartości zmiennej
dane2 = TransferSpi2(0); //odbieranie danych z slave 2
CS2_1;//stan wysoki na lini CS2
lcd_cls();
lcd_locate(1, 2);
lcd_str("W1:");
lcd_int(cnt1); //Wyświetlenie wartości cnt na LCD
lcd_locate(0, 9);
lcd_str("O1:");
lcd_int(dane); //Wyświetlenie wartości danych z slave 1
lcd_locate(1, 9);
lcd_str("O2:");
lcd_int(dane2); //Wyświetlenie wartości danych z slave 2
_delay_ms(400);
}
}
//inicjalizacja SPI
void InitSpiMaster(void) {
CS1_1;//stan wysoki na lini CS1
CS2_1;//stan wysoki na lini CS2
//ustawienie kierunku wyjściowego dla linii MOSI, SCK, CS1 i CS2
DDRB |= (1 << MOSI) | (1 << SCK) | (1 << CS1) | (1 << CS2);
//ustawienia kierunku wejścia dla lini MISO
DDRB &= ~(1 << MISO);
// aktywacja SPI, tryb pracy Master, prędkość zegara Fosc/128
SPCR |= (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR1) | (1 << SPR0);
}
uint8_t TransferSpi1(uint8_t byte) {
SPDR = byte;
while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
;
return SPDR;
}
// definicja funkcji odbioru i wysłaniu do slave2
uint8_t TransferSpi2(uint8_t byte) {
SPDR = byte;
while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
;
return SPDR;
}
#endif
//-----------------------------SLAVE
#if MASTER == 0
#define MOSI PB5
#define MISO PB6
#define SCK PB7
#define CS1 PB4
//deklaracja funkcji:
void InitSpiSlave(void);
volatile uint8_t byte;//definicja zmiennej byte
volatile uint8_t cnt =0; //definicja zmiennej licznika cnt
int main(void) {
DDRC |= (1<<PC1); //Podświetlenie LCD
PORTC |= (1<<PC1);
lcd_init(); //inicjalizacja wyświetlacza
InitSpiSlave(); // inicjalizacja SPI
sei();//przerwanie globalne
lcd_locate(1, 0);
lcd_str("Slave 2"); //wyświetlenie napisu
while(1) {
_delay_ms(500);
uint8_t dane = byte;//Przepisane danych
cnt=cnt+3; //Dodanie wartości licznika slave1 +2 slave2 +3
if (cnt>=99) cnt=0; //jeżeli licznik ==99 zeruje zmienną cnt
lcd_locate(0,0);
lcd_str("W:");
lcd_int( cnt ); //Wyświetlenie wartości licznika na LCD
lcd_locate(10,0);
lcd_str("O:");
lcd_int(dane); //wyświetlenie odebranych danych
}
}
void InitSpiSlave(void) {
// ustawienie kierunku wyjściowego dla linii MOSI
DDRB |= (1<<MISO);
//ustwienie kierunku wejściowego dla CS1, MOSI, SCK
DDRB &= ~(1<<CS1) & ~(1<<MOSI) & ~(1<<SCK);
// aktywacja SPI, tryb pracy SLAVE,
SPCR |= (1<<SPE) | (1<<SPIE);
}
//przerwanie SPI
ISR(SPI_STC_vect)
{
byte = SPDR;
SPDR = cnt;
}
#endif[/syntax]
Tylko mnie zastanawia czy to jest prawidłowo zrobione ?
Głównie mi zależało na odbieraniu danych od układów slave, dlatego slave może odbierać zero.Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 16 cze 2013, o 10:11
]]>
