ATNEL tech-forum

Re: Enkoder

2014-05-13T21:12:17+01:00

Akurat przetestowałem swój Encoder, mam taki ALPS i zgadza się przy zmianie wpisu do zdarzenia dla zliczania encodera, na każdy impuls wartość jest dekrementowana lub inkrementowana dokładnie co JEDEN!.

Więc znowu duży ukłon dla p.Mirka...

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Aj zapomniałem i oczywiście przy zmianie tablicy.....( wpisałem oczywiście tą od p.Mirka...)

Statystyki: Napisane przez DAREK J — 13 maja 2014, o 21:12

Re: Enkoder

2013-05-15T17:00:17+01:00

Ok Dzięki
Jednak akurat teraz nie mam jak sprawdzić bo testuje TFT i nie chcę przebudowywać układu ale jutro powinienem skończyć więc sprawdzę czy działa.

Statystyki: Napisane przez Janadamis — 15 maja 2013, o 17:00

Re: Enkoder

2013-05-15T15:25:34+01:00

WARIANT I

w zdarzeniu masz pewien fragment kodu - spróbuj go zmienić tak:

[syntax=c]sreg = SREG;
cli();
//ecnt = ed>>2; ed &= 3;
ecnt = ed; ed = 0;
SREG = sreg;// sei()
if(ecnt>1) ecnt=1;
if(ecnt<-1) ecnt=-1;[/syntax]

aha tylko pamiętaj na początku tablicę we flash zrób tak:

[syntax=c]const int8_t table[16] PROGMEM = {0,0,-1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,-1,0,0};
//const int8_t table[16] PROGMEM = {0,1,-1,0,-1,0,0,1,1,0,0,-1,0,-1,1,0};[/syntax]

tylko pamiętaj żeby po zmianach zrobić CLEAN projektu i dopiero wtedy build

daj znać jakie efekty

------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

albo spróbuj takiej kombinacji:

WARIANT II

[syntax=c]//const int8_t table[16] PROGMEM = {0,0,-1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,-1,0,0};
const int8_t table[16] PROGMEM = {0,1,-1,0,-1,0,0,1,1,0,0,-1,0,-1,1,0};[/syntax]

i w zdarzeniu

[syntax=c]sreg = SREG;
cli();
ecnt = ed>>2; ed &= 3;
//ecnt = ed; ed = 0;
SREG = sreg;// sei()
if(ecnt>1) ecnt=1;
if(ecnt<-1) ecnt=-1;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 maja 2013, o 15:25

Enkoder

2013-05-14T21:31:12+01:00

Witam
W końcu udało mi się znaleźć trochę wolnego czasu na obejrzenie kolejnego poradnika dotyczącego callbaków w zastosowaniu do enkodera http://mirekk36.blogspot.com/2013/04/en ... y-cz2.html
Więc postanowiłem wgrać ten program do uC i podłączyć enkoder. Program działa lecz enkoder ma takie charakterystyczne przeskoki i powinien co przeskok zmieniać wartość zmiennej w programie a u mnie co drugi przeskok ją zmienia. W czym może tkwić problem? Miał ktoś taki przypadek?

Statystyki: Napisane przez Janadamis — 14 maja 2013, o 21:31