połączyłem ze sobą Atmegę644PA(Master) oraz Atmegę128L(Slave). Obsługuje je sprzętowym SPI.
Master F_CPU = 8 MHz
Slave F_CPU = 8 MHz
Master ma wysyłać do Slave cyfry od 0 do 255. W efekcie dostaję:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8 // Tu się zaczynają kwiatki
137
9
138
10
139
11
140
12
141
13
142
14
143
15
144
16
145
17
146
18
Wychodzi mi że wartości są przesunięte o bit. A raczej na końcu dodany jest bit.
Jak prawidłowo zsynchronizować połączenie?
Dodam że jak połączę ze sobą dwie Atmegi644PA, z dowolnym ustawieniem prędkości CLK, to nie ma takich problemów. Wszystko działa prawidłowo.
Master:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define MOSIPB5
#define SCKPB7
#define SSPB4
#define MISOPB6
void Init_SPI()
{
DDRB |= ( 1 << MOSI) | ( 1 << SCK ) | (1 << SS);
SPCR = ( 1 << SPE ) | ( 1 << MSTR ) | ( 1 << SPR1 ) | ( 1 << SPR0 ); //Włączamy SPI, układ Master, najmniejsza częstotliwość SCK fosc / 128
}
void Send_SPI(uint8_t bajt)
{
SPDR = bajt;
while( !(SPSR & (1 << SPIF)) );
}
int main(void)
{
Init_SPI();
uint8_t licznik = 0;
while(1)
{
//TODO:: Please write your application code
Send_SPI(licznik);
licznik++;
_delay_ms(500);
}
}[/syntax]
Slave:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "UART/mkuart.h"
// Przypisanie pinów do definicji - Atmega128L
#define MOSIPINB2
#define MISOPINB3
#define SCKPINB1
#define SSPINB0
void Init_SPI(void)
{
/* Set MISO output, all others input */
DDRB = (1 << MISO);
DDRB &= ~( (1 << SS) | (1 << MOSI) | (1 << SCK) );
/* Enable SPI */
SPCR = (1 << SPE) | (1 << SPIE);
}
volatile uint8_t flaga;
volatile uint8_t spistat;
ISR(SPI_STC_vect)
{
spistat = SPDR;
SPDR = 0x80;
flaga = 1;
}
int main(void)
{
Init_SPI();
USART_Init(__UBRR);
sei();
while(1)
{
//TODO:: Please write your application code
if (flaga)
{
uart_putint(spistat,10);
uart_puts("\n\r");
flaga = 0;
}
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez kazzik87 — 17 kwi 2013, o 08:22
]]>