ATNEL tech-forum

Re: #define a liczby zmiennoprzecinkowe

2013-04-16T11:30:38+01:00

fajny pomysł, jak w "blue pill" z tym adc. Napewno kiedyś wykorzystam coś podobnego i wiem gdzie.

Statystyki: Napisane przez Paul Dirac — 16 kwi 2013, o 11:30

Re: #define a liczby zmiennoprzecinkowe

2013-04-15T21:46:36+01:00

Stałymi zdefiniowanymi ze znaczkiem # zajmuje się preprocesor i takie wyrażenia zostają obliczone wcześniej i mikrokontroler nie musi się tym zajmować, więc nie ma potrzeby dołączania funkcji do działań na liczbach zmiennoprzecinkowych.
Mnożenie dwóch ułamków dziesiętnych:
[syntax=c]uint32_t x_multiplier = 1, y_multiplier = 1;
for (uint8_t i = 0; i < x.fract_length; i++){ x_multiplier *= 10; }
for (uint8_t i = 0; i < y.fract_length; i++){ y_multiplier *= 10; }
//X
if(x.total) ltoa(x.total, bufx, 10);
if(x.fract)
{
ltoa(x.fract, buf, 10);//fract without leading zeros
sizex = strlen(buf); //number of digits
for(uint8_t i = 0; i < x.fract_length - sizex ; i++)
strcat(bufx, "0");//add zeros before fract part
strcat(bufx, buf);//add fract
}
#if mode == debug
tft_puts( 200, 170, bufx, green, BG_COLOR );
#endif
//Y
if(y.total) ltoa(y.total, bufy, 10);
if(y.fract)
{
ltoa(y.fract, buf, 10);
sizey = strlen(buf);
for(uint8_t i = 0; i < y.fract_length - sizey; i++)
strcat(bufy, "0");
strcat(bufy, buf);
}
#if mode == debug
tft_puts( 200, 190, bufy, green, BG_COLOR );
#endif
temp = (int64_t)atol(bufx) * atol(bufy);//multiply 2 intigers
if(x.sign * y.sign < 0) strcpy(buf, "-");
else strcpy(buf, "");
ltoa( temp/(x_multiplier * y_multiplier), bufy, 10);//total
strcat(buf, bufy);
temp = temp%(x_multiplier * y_multiplier);//fract part
if(temp)//if fract > 0
{
strcat(buf, ",");
uint8_t lenght = 0;
uint64_t multiplier = x_multiplier * y_multiplier;//result multiplier
ltoa(temp, bufx, 10);
while(multiplier/10) { multiplier /= 10; lenght++; }
for(uint8_t i = 0; i < lenght - strlen(bufx); i++)
strcat(buf, "0");//add zeros
strcat(buf, bufx);
while(buf[strlen(buf)-1] == '0') buf[strlen(buf)-1] = '\0'; //remove zeros at the end
}
#if mode == debug
tft_puts( 200, 150, buf, blue, BG_COLOR );
#endif[/syntax]
a struktura opisująca liczbę wygląda następująco:
[syntax=c]typedef struct
{
int8_t sign;
uint32_t total;
uint32_t fract;
uint8_t fract_length;
} DECIMAL;[/syntax]
Chodzi o to, że jeśli mamy do pomnożenia np. 45,4 * 2,015 to wykonujemy mnożenie dwóch liczb całkowitych 454*2015 = 914810 i znając ilość cyfr po przecinku 1 i 3 obliczamy pozycję przecinka okrężną drogą, bo najpierw część stała to 914810/(10^1*10*3) = 914810/10000 = 91 - dzielenie całkowite, a potem część ułamkowa 914810%10000=4810 co po połączeniu daje 91,4810. Sprawa komplikuje się gdy zamieniamy część ułamkową na ciąg znaków, bo jeśli w 2,015 część ułamkowa wynosi 015 to po zamianie mamy 15 i trzeba dodać to zero.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 15 kwi 2013, o 21:46

#define a liczby zmiennoprzecinkowe

2013-04-14T18:50:04+01:00

Witam,

[syntax=c]#define K_P 45.30
#define K_I 7.20
#define K_D 1.10[/syntax]
Ten kod ma liczby rzeczywiste (zmiennoprzecinkowe), ale nie są traktowane jak one. Tzn. zajętość kodu programu nie rośnie gwałtownie. Teraz tak: chcę zamiast tego define wprowadzać je sam z ekranu dotykowego. To mam, tylko chodzi o to, jak zrobić aby reprezentować w programie 45.30 bez użycia double, float i #define? To ma user podawać. Jak to jest, że jest to define a w nim 45.3 i dalej operacje na tym a kod programu nie rośnie jak przy
[syntax=c]const double K_P = 45.3;[/syntax]

Chciałbym wiedzieć, dlaczego w pierwszym przypadku nie pożera mi kilka % pamięci FLASH, a w drugim tak skoro to jest ta sama liczba i jak zrobić aby bez #define (bo zmienne) i bez double/float jednak operować potem na tym 45.3 (dla przykładu).

Zrobiłem strukturę reprezentującą liczbę rzeczywistą, ale z tym define wydaje mi się dziwne.
[syntax=c]typedef struct
{
bool isReal;
bool isValid;
bool isMinus;
int intPart;
int fractPart;
} numKbdResult;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Ledes — 14 kwi 2013, o 18:50