ATNEL tech-forum

Re: Programowa obsługa SPI

2013-04-15T12:10:50+01:00

Przyznam, że kolega (przynajmniej jak dla mnie totalnie przedziwne pytania zadaje - ja nie mogę się połapać - przepraszam)

z jednej strony słyszymy że "o dziwo Slave prawidłowo odbiera dane, a po chwili pytanie jak skonfigurować Slave ??? no to działa czy nie działa ??? sorki ale to troszkę tak jakby ktoś napisał:

Wszystko działa mi dobrze, tylko dlaczego wszystko nie działa ?

a jeśli chodzi o prawidłową synchronizację i chęć sprzęgnięcia programowego SPI ze sprzętowym to nic kolegę nie uchroni przed poczytaniem PDF'a i opisem rejestrów oraz bitów, które odpowiadają za ustawianie fazy sygnały, zboczy które są aktywne itp itd

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 kwi 2013, o 12:10

Re: Programowa obsługa SPI

2013-04-15T08:47:14+01:00

To tak:

Slave ma obsługę sprzętową SPI. I ustawione przerwanie w którym po odebraniu bajtu następuje wpisanie do SPDR wartości 0x80. I taką wartość ma odczytać Master.
Natomiast Master musi mieć obsługę programową SPI. I chcę w nim zrobić jedną funkcję do nadania i odbioru bajtu. Coś na wzór:
[syntax=c]uint8_t Wyslij_Odbierz_spi(uint8_t bajt)
{
SPDR = bajt;
while( !(SPSR & (1 << SPIF)) );
return SPDR;
}[/syntax]

mirekk36 napisał(a):

jeśli w slave - to proponuję najpierw zająć się sprzętową realizacją slave bo trzeba się dobrze zsynchronizować do mastera żeby poprawnie odebrać dane w slave.

O dziwo Slave prawidłowo odbiera dane. Jak należy skonfigurować Slave aby synchronizacja z Masterem była poprawna?
Ustawienia Slave:
[syntax=c]void Inicjacja_spi()
{
DDRB = ( 1 << PB6 ); //MISO jako wyjście
DDRB &= ~( (1 << PB5) | (1 << PB4) | (1 << PB7) );
SPCR = ( 1 << SPE ) | ( 1 << SPIE ); //Włączamy SPI i przerwania
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kazzik87 — 15 kwi 2013, o 08:47

Re: Programowa obsługa SPI

2013-04-15T08:31:52+01:00

kazzik87 napisał(a):

Gdzie robię błąd?

nie za bardzo rozumiem co to znaczy gdy złączę je w jedno ? gdzie ? w master? czy w slave ?

jeśli w slave - to proponuję najpierw zająć się sprzętową realizacją slave bo trzeba się dobrze zsynchronizować do mastera żeby poprawnie odebrać dane w slave.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 kwi 2013, o 08:31

Re: Programowa obsługa SPI

2013-04-12T10:39:49+01:00

Dzięki wielkie.
Obie funkcje działają jak ta lala - pojedynczo.

Jak złącze je w jedną - czyli chcę wysłać i odebrać jednocześnie to jako zwrot dostaję to co wysłałem bajt wcześniej :-/.

Funkcja:
[syntax=c]uint8_t spi_rxtx(uint8_t bajt)
{
register uint8_t data = 0;
for(uint8_t loop = 0; loop < 8; loop++)
{
SCK_0;
// Odebranie
data = data << 1;
if((PINB & (1 << MISO))) data |= (1 << 0);
// Nadanie
if((bajt & 0x80)) MOSI_1;
else MOSI_0;
bajt <<= 1;
SCK_1;
}
return data;
}[/syntax]

Gdzie robię błąd?

Statystyki: Napisane przez kazzik87 — 12 kwi 2013, o 10:39

Programowa obsługa SPI

2013-04-15T08:01:54+01:00

Witam,

Mam potrzebę obsługi SPI programowo.

Układ to połączone ze sobą dwie Atmegi644PA.
Slave ma włączone sprzętowe SPI, natomiast Master musi mieć SPI programowo.

I tak ... korzystając z kodu zamieszczonego w niebieskiej książce:

[syntax=c]void SPI_Soft_Send(uint8_t bajt)
{
uint8_t cnt = 0x80;
SCK_0;
while(cnt)
{
if (bajt & cnt) MOSI_1;
else MOSI_0;
SCK_1;
SCK_0;
cnt >>= 1;
}
PORTB |= (1 << SS);
_delay_us(1);
PORTB &= ~(1 << SS);
}[/syntax]
Slave odbiera dane bez problemu.

Natomiast potrzebuje odebrać dane od Slave. I tu pojawia się problem.
Przeanalizowałem wszystko i wyszło mi coś takiego:

[syntax=c]uint8_t SPI_Soft_Transfer(uint8_t bajt)
{
uint8_t cnt = 0x80;
SCK_0;
while(cnt)
{
if (bajt & cnt) MOSI_1;
else MOSI_0;
SCK_1;
if (PORTB & (1< else bajt &= ~cnt; // moje rozwiązanie
SCK_0;
cnt >>= 1;
}
PORTB |= (1 << SS);
_delay_us(1);
PORTB &= ~(1 << SS);
return bajt; // moje rozwiązanie
}[/syntax]
W wyniku dostaję 0. Proszę o nakierowanie na dobre tory.

Dodam ustawienia pinów Mastera:
[syntax=c]#define MOSIPB5
#define SCKPB7
#define SSPB2

#define MISOPB6

#define SCK_0PORTB &= ~(1 << SCK)
#define SCK_1PORTB |= (1 << SCK)
#define MOSI_0PORTB &= ~(1 << MOSI)
#define MOSI_1PORTB |= (1 << MOSI)[/syntax]

Kod Slave:
[syntax=c]#include
#include

void Inicjacja_spi()
{
DDRB = ( 1 << PB6 ); //MISO jako wyjście
DDRB &= ~( (1 << PB5) | (1 << PB4) | (1 << PB7) );
SPCR = ( 1 << SPE ) | ( 1 << SPIE ); //Włączamy SPI i przerwania
}

ISR(SPI_STC_vect)
{
uint8_t bajt = SPDR;
PORTA = bajt;
SPDR = 0x80;
}

int main(void)
{
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xFF;

Inicjacja_spi();
sei();

SPDR = 0x80;

while(1)
{
//TODO:: Please write your application code

}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kazzik87 — 12 kwi 2013, o 08:18