Re: Problem z RS232

2013-04-10T08:38:24+01:00

stachn napisał(a):

[syntax=c]#define S_A (1<...........
#define SA_ON PORTD &= ~S_A // załączenie diody Alarmu[/syntax]

Czy aby na pewno wszystko jest ok ?
Nie pomylił ci się port lub pin ?

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 10 kwi 2013, o 08:38

Re: Problem z RS232

2013-04-09T17:23:03+01:00

Problem rozwiązany - przegapiłem w pliku mkuart.h definicję #define UART_DE_BIT (1<Statystyki: Napisane przez stachn — 9 kwi 2013, o 17:23

Re: Problem z RS232

2013-04-08T17:42:50+01:00

Ajjj fakt - gdzieś zgubiłem początek. Zaraz to dodam. Bazuje na gotowych bibliotekach z książki Mirka. Działanie UART sprawdzałem na płycie ATB 1.04. Taki sam program tzn. o takim samym działaniu mam w Basckomie. I to działa po wgraniu do procka. Teraz ten program przerabiam na C ( musi być w dwóch wersjach). Przy okazji uczę się tego języka. Oczywiście – to nie cały program jaki jest w Baskomie. Ale to podstawa i powinno działać . Nie wiem dlaczego zaczyna sam wykonywać dalszy ciąg programu pomimo że nie naciskam na przyciski. Tylko pierwsze polecenie wykonuje prawidłowo ( impuls pierwszy)
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 03-04-2013
* Author: Stanisław Nosiadek
*/

#include
#include
#include
#include "MKUART/mkuart.h"[/syntax]

Statystyki: Napisane przez stachn — 8 kwi 2013, o 17:42

Re: Problem z RS232

2013-04-08T17:11:46+01:00

To cały kod czy tylko część? Brakuje mi includów plików nagłówkowych, oraz biblioteki od UART.
Na jaki procesor piszesz program? Sprawdzałeś działanie UART na jakimś prostym przykładzie?

Statystyki: Napisane przez Juffre — 8 kwi 2013, o 17:11

Problem z RS232

2013-04-08T09:18:50+01:00

Jestem początkującym jeżeli chodzi o język C dla AVR. Dotychczas programy pisałem w Bascomie. No i oczywiście napotykam na błędy z którymi nie potrafię sobie poradzić. Mam taki program ( kod poniżej) w którym powinny sie zaświecić odpowiednie diody w zależności od kolejności naciskania na przycisk. Wszystko pięknie chodzi dopóki nie próbuję wysłać informacji do okna terminal. Tutaj zaczynają się problemy po naciśnięciu pierwszego przycisku w terminalu prawidłowo wyświetla się impuls 1. Ale naciśnięcie drugiego przycisku powoduje wykonanie całego programu i ponownie pieszej linii kodu. Czyli w terminalu mam impuls1, czeka i następnie w ciągu 2, 3, 4 i ponownie 1 i zatrzymuje się. Gdzie robię błąd?. Zamiana odwołania do własnej funkcji na kod do terminala w nic nie daje – efekt taki sam.
[syntax=c]#define I_A (1<#define I_B (1<#define S_W (1<#define S_N (1<#define S_A (1<#define SW_ON PORTD &= ~S_W // załączenie diody W
#define SN_ON PORTD &= ~S_N // załączenie diody N
#define SA_ON PORTD &= ~S_A // załączenie diody Alarmu

#define SW_OFF PORTD |= S_W //wyłączenie diody W
#define SN_OFF PORTD |= S_N //wyłączeniediody N
#define SA_OFF PORTD |= S_W //wyłączenie diody Alarmu

#define P1_W bit_is_set(PIND, PD2)// makro -sprawdza czy pin jest w stanie wysokim
#define P2_W bit_is_set(PIND, PD3)// makro -sprawdza czy pin jest w stanie wysokim
#define P1_N bit_is_clear(PIND, PD2)//makro - sprawdza czy pin jest w stanie niskim
#define P2_N bit_is_clear(PIND, PD3)// makro -sprawdza czy pin jest w stanie niskim

uint8_t imp_w =0; // numer impulsu dla kierunku własciwego
uint8_t imp_n = 0; // nr impulsu dla kierunku niewłasciwego

uint8_t kier_w = 0; // sygnał kierunku własciwego
uint8_t kier_n = 0;// sygnał kierunku niewłasciwego

void liczba(uint8_t nr);

int main(void)
{
USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART
sei();// globalne odblokowanie przerwań
//===================================

DDRD |= S_W |S_N |S_A; // ustawienie portów jako wyjściowe - diody
DDRD &= ~(I_A |I_B);// WSTAWIENIE JAKO WEJŚCIA - czujnik
PORTD |= I_A |I_B; // PODCIĄGNIĘCIE DO VCC

while(1)
{
if (kier_w ==1)SW_ON; // dioda kierunku W załaczona
if (kier_w == 0) SW_OFF; // dioda kierunku W wyłączona
if (kier_n ==1)SN_ON; // dioda kierunku N załaczona
if (kier_n == 0) SN_OFF; // dioda kierunku N wyłączona

// impuls 1 - czujniki w stanie 0-1
if((P1_N)&&(P2_W)&&(imp_w ==0)&&(imp_n==0))
{
imp_w = 1;
imp_n = 6;
liczba(imp_w); // pokaż w oknie terminala liczbę impulsu 1
// pokaże i zatrzyma sie
}
// impuls drugi - czujniki w stanie 1-0, ustawiony kierunek W
if((P1_W)&&(P2_N)&&(imp_w ==1)&&(imp_n==6))
{
imp_w = 2;
imp_n = 6;
kier_w = 1;
liczba(imp_w);// pokaż w oknie terminala liczbę impulsu 2

// ==========tutaj program zaczyna robić błędy
// powinna dioda wiecić aż do impulsu 3 ale zawieci i zganie
// pokaże 2 i leci dalej bez pytania czyli pokaże 2,3,4 i znowu 1
// czyli przelatuje cały kierunek
// bez funkcji obsługi terminala działa prawidłowo
}
// impuls trzeci 0-1 na wejsciach
if((P1_N)&&(P2_W)&&(imp_w ==2)&&(imp_n==6))
{
imp_w = 3;
imp_n = 6;
liczba(imp_w); // pokaż w oknie terminala liczbę impulsu 3
}
// koniec - zjazd koła z czujnika
if((P1_W)&&(P2_W)&&(imp_w ==3)&&(imp_n==6))
{
imp_w = 0;
imp_n = 0;
kier_w =0;
liczba(4); // pokaż w oknie terminala liczbę impulsu 4
}
////=============== ZMIANA KIERUNKU =====================
//
//// impuls 1 - czujniki w stanie 1-0
//if((P1_W)&&(P2_N)&&(imp_w ==0)&&(imp_n==0))
//{
//imp_w = 6;
//imp_n = 1;
//}
//// impuls drugi - czujniki w stanie 0-1, ustawiony kierunek N
//if((P1_N)&&(P2_W)&&(imp_w ==6)&&(imp_n==1))
//{
//imp_w = 6;
//imp_n = 2;
//kier_n = 1;
//}
//// impuls trzeci 1-0 na wejsciach
//if((P1_W)&&(P2_N)&&(imp_w ==6)&&(imp_n==2))
//{
//imp_w = 6;
//imp_n = 3;
// }
//// koniec - zjazd koła z czujnika
//if((P1_W)&&(P2_W)&&(imp_w ==6)&&(imp_n==3))
//{
//imp_w = 0;
//imp_n = 0;
//kier_n =0;
//}
}
}

//================================
void liczba(uint8_t licznik)
{
uart_puts("CTI-4 , impuls = ");// wyślij tekst
uart_putint(licznik, 10);// wyślij liczbę
uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
uart_putc('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)
uart_putc('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)

return;

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez stachn — 8 kwi 2013, o 09:18

ATNEL tech-forum

Re: Problem z RS232

Re: Problem z RS232

Re: Problem z RS232

Re: Problem z RS232

Problem z RS232