ATNEL tech-forum

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T21:02:53+01:00

biorę się za studiowanie,

moje zapotrzebowanie to wykrycie zalania - zbocze malejące
i wyschnięcia - zbocze rosnące

nie wiedziałem, że mogę wybudzać się z POWERDOWN zboczami
i kombinowałem stanem niskim na INT0 i to mnie jak na razie przerosło

ale jak opanuje PCINT ze zboczami to już powinno pójść bez problemu

Twoje rady są bezcenne, zauważyłem już to nie raz, dzięki, duży szacunek
za takie podejście, tak trzymaj

Statystyki: Napisane przez wireless — 27 mar 2013, o 21:02

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T20:25:16+01:00

Jest zaraz za INT0/INT1. W skrócie:
- każde wyprowadzenie mikrokntrolera atmega88pa ma przypisaną funkcję PCINx (x=0...23). Dla PB x=0..7, dla PC x=8...14(15-nie ma bo nie ma PC7) i dla PD x=16...23
- jest tylko 3 wektory przerwań PCINT0_vect, PCINT1_vect i PCINT2_vect i każdy obsługuje po 8 (7) wejść
- które wejścia będą generować przerwanie wybieramy w rejestrach PCMSK0, PCMSK1, PCMSK2 ustawiając bity o nazwach PCINTx
- jeśli są wybrane przykładowo 2 wyprowadzenia z jednej grupy/portu to zmiana na którymkolwiek z nich generuje przerwanie, które jest wspólne dla całej grupy. Jeśli projektujemy urządzenie to rozsądnie wybierać wyprowadzenia z różnych portów, bo to uprości funkcję obsługi przerwania, gdyż nie trzeba wtedy dodatkowo np. w pętli głównej sprawdzać stanu pinów
- przerwania odblokowuje się w rejestrze PCICR za pomocą bitów PCIE0, PCIE1 i PCIE2
- rozsądnie skasować flagi przerwań w rejestrze PCIFR wpisując 1 na pozycje PCIFx
- każda zmiana stanu z wysokiego na niski i z niskiego na wysoki generuje przerwanie
- PCINTx podobnie jak INTx można wykorzystać do generowania przerwania programowego (wystarczy skonfigurować przerwanie i zmienić stan wyjścia). Można również zresetować w ten sposób mikrokontroler jeśli przerwanie jest ustawione, ale nie ma funkcji do jego obsługi

Przykład zastosowania
Jeśli potrzebujesz budzić mikrokontroler za pomocą USARTu jak to jest w najnowszych mikrokontrolerach to wystarczy pinowi, który pełni funkcję RXD dodać dodatkową funkcję PCINT16 i niemożliwe staje się możliwe. Tracimy jeden znak, ale to nic.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 27 mar 2013, o 20:25

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T18:53:55+01:00

Krauser napisał(a):

W powyższym przykładzie brakuje sei(); a swoją drogą to powinieneś pokazać cały kod, bo przykładowo może nie podciągasz wejścia do plusa.
W atmega88pa dodane jest Pin Change Interrupt, które można wykorzystać do wybudzania mikrokontrolera z trybu PowerDown zboczem narastającym lub opadającym właściwie na każdym pinie mikrokontrolera.

sei oczywiście jest w bloku inicjującym rfm70 i przerwania, nie pokazałem ich tutaj, ale przerwanie INT0 działa,
podciągnąłem do plusa rezystorem 10k nawet
natomiast informacja o Pin Change Interrupt (zbocza) to dla mnie najlepsze rozwiązanie by było,
gdzie szukać jak to ustawić?
w DS znalazłem INT0 i INT1 jasno opisane, ale nie widzę tego samego do Pin Change Interrupt, ale pewnie słabo szukam

Statystyki: Napisane przez wireless — 27 mar 2013, o 18:53

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T18:12:58+01:00

Statystyki: Napisane przez Krauser — 27 mar 2013, o 18:12

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T17:43:33+01:00

[syntax=c]
//Bank0 register initialization value
const uint8_t Bank0_Reg[][2] PROGMEM = {
{0,0x0F},//reflect RX_DR\TX_DS\MAX_RT,Enable CRC ,2byte,POWER UP,PRX
{1,0x3F},//Enable auto acknowledgement data pipe5\4\3\2\1\0
{2,0x3F},//Enable RX Addresses pipe5\4\3\2\1\0
{3,0x03},//RX/TX address field width 5byte
{4,0xff},//auto retransmission dalay (4000us),auto retransmission count(15)
{5,0x17},//23 channel
{6,0x07},//air data rate-1M,out power 0dbm,setup LNA gain
//{6,0x17} tak było do RFM70
[/syntax]
z tym moim programem to muszę pomyśleć, bo wiem, że to dziwnie wygląda

Statystyki: Napisane przez wireless — 27 mar 2013, o 17:43

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T16:45:05+01:00

No ok - jasne taki fragment kodu jest przejrzysty - ale co to znaczy że funkcja nie startuje ? to co przerwanie nagle się nie wykonuje ? ... a nie wykasowałeś przypadkowo inicjalizacji tego przerwania ?

daj znać..

a jeśli chodzi o bibliotekę dla RFM73 - to możesz podpowiedzieć nawet tutaj co trzeba zmienić ? sam jestem ciekaw bo jeszcze się tym nie zająłem a pewnie innym też się przyda

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 mar 2013, o 16:45

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T16:36:43+01:00

[syntax=c]
int main(void)
{
flaga_int0 = 0;

while(1)
{
if ( flaga_int0 == 1 )
{
cli();
nadawaj();
}
}
}
ISR(INT0_vect)
{
flaga_int0 = 1;
}
[/syntax]

no to brnę dalej ...
usypianie już dawno wyłączyłem, aby mnie nie myliło
wywaliłem nadawaj() do pętli głównej... i teraz ta funkcja w ogóle nie startuje
nic innego nie zmieniłem
oczywiście to nie cały kod, ale tego za dużo by było

przy okazji - uruchomiłem RFM73 - potrzebna jest tylko jedna zmiana w Twoich Mirek bibliotekach
i chodzi z takimi samymi parametrami jak RFM73, trzeba zmienić tylko jedną wartość

Statystyki: Napisane przez wireless — 27 mar 2013, o 16:36

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T15:58:37+01:00

to nie jest pełny kod a pewnie popełniasz ten błąd - że u ciebie czynnik wywołujący przerwanie trwa dosyć długo, więc co z tego że zrobisz cli(); .... jeśli za chwilę jak domniemuję tylko uśpisz procka a przerwanie znowu nastąpi .... a zatem zaczyna tu występować takie jakby zjawisko drgań styków w klawiszach

musisz zatem po nadaniu czegoś - a nadawaj to panie z tej pętli głównej - po co z przerwania ? .... w ogóle wtedy można nawet byłoby przerwania nie używać tylko sprzętowej flagi przerwania - ale ok o tym później żeby nie mieszać.

więc gdy nadasz coś - to zrób sobie jakiś _delay_ms(1000); zakładając że 1000ms wystarczy ci do usunięcia przyczyny wywołującej to przerwanie i dopiero wtedy połóż procka znowu spać Gdy zaśnie to już przyczyna ustanie aż do czasu kiedy znowu KIEDYŚ tam się pojawi

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 mar 2013, o 15:58

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T15:36:16+01:00

[syntax=c]
int main(void)
{
flaga_int0 = 0;

while(1)
{
if ( flaga_int0 == 1 )
{
cli();
}
}
}
ISR(INT0_vect)
{
nadawaj();
flaga_int0 = 1;
}
[/syntax]
coś robię nie tak bo funkcja nadawaj() wykonuje się bez przerwy,
a przecież cli() powinno ją wyłączyć - procesor atmega88

Statystyki: Napisane przez wireless — 27 mar 2013, o 15:36

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T14:21:07+01:00

Moim zdaniem troszkę mylisz podejście - bo jeśli używasz INTx do wybudzania procka a rzeczywiście to może się odbywać TYLKO za pomocą stanu niskiego a nie zbocza to:

1. nie pisz jakiejś dziwnej obsługi tego przerwania, tylko po wybudzeniu przekaż sterowanie do pętli głównej
2. zablokuj na ten czas działanie tego przerwania bo po co
3. obsłuż sobie zgłoszone przerwanie (zdarzenie) w tej pętli głównej
4. jak już będziesz mógł iść znowu spać (tzn procek) to znowu odblokuj przerwanie przed zaśnięciem

i sprawa załatwiona

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 mar 2013, o 14:21

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T14:17:32+01:00

Timer chyba nie będzie dobrym rozwiązaniem ale idąc tym tropem:

w przerwaniu:
- migasz diodą
- wyłaczasz przerwanie

w main:
- badasz czy sygnał który wywołuje przerwanie wrócił do stanu wysokiego (lub jest wysoki) i wtedy włączasz obsługę przerwania.

Statystyki: Napisane przez Sonix — 27 mar 2013, o 14:17

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T14:05:49+01:00

xamrex
zboczem nie mogę, bo w powerdown chcę ustawiać procek i nie wybudzę go (atmega88)

reszta cosik skomplikowana , ale przebadam, jeśli prościej się nie da

Statystyki: Napisane przez wireless — 27 mar 2013, o 14:05

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T14:06:20+01:00

Mi sie wydaje, że poprostu w przerwaniu dla licznika sprawdzasz np. co 20s czy wcisnales przycisk i tyle. I wtedy masz jakby przycisk nie reagowal. Zresztą pokaż ten swój kod, będzie łatwiej.

Statystyki: Napisane przez Paul Dirac — 27 mar 2013, o 14:05

Re: przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T13:58:40+01:00

Nie lepiej przerwanie wywołane zboczem?

No ale odpowieadając na twoje pytanie.
W przerwaniu od INT(co masz tam miganie dioda) robisz tak:
0.migasz dioda
1.wlaczasz jakis timer i zliczasz czas
2.Wylaczasz przerwanie od int (Czyli w rejestrze GICR ustawiasz 0 na odpowiednim przerwaniu)

a w main
warunek
jesli timer>20sek
wlacz przerwanie od int (W GICR ustawiasz 1)
wylacz timer

KONIEC

Statystyki: Napisane przez xamrex — 27 mar 2013, o 13:58

przerwanie zewnętrzne

2013-03-27T13:39:21+01:00

wywołuję przerwanie stanem niskim, wykonuje się np. jedno mignięcie diody,
ale stan niski utrzymuje się nadal i dioda miga sobie na okrągło

a ja bym chciał aby procesor po tym jednym mignięciu na jakiś czas nie
reagował na przerwanie

jakieś cli(), zmiana kierunku na INT0 po wykonaniu mignięcia w przerwaniu?

Statystyki: Napisane przez wireless — 27 mar 2013, o 13:39