ATNEL tech-forum 2013-03-21T23:36:03+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=2611&mode 2013-03-21T23:36:03+01:00 2013-03-21T23:36:03+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=2611&p=31322#p31322 <![CDATA[Re: Sprawdzenie konfiguracji TIMER, ADC itp.]]> Tak, tak chcę dwa kanały naraz uruchomić. Każdy kanał będzie służył do ustawiania wypełnienia generowanego sygnału PWM na 2 silniki.
Też prawda z komentarzami, pużniej mi będzie łatwiej wrócić do danego projektu, bez żadnych problemów a poza tym pozwoli łatwiej zapamiętać pewne schematy w ustawieniach. ;) :D

Zapamientam to sobie. :D ;)

Ok, to dziękuję za pomoc. :)
A o sei(); to pamientałem, tylko, że podałem wycinek kodu bez tego. ;)

Statystyki: Napisane przez Patryk55 — 21 mar 2013, o 23:36

]]> 2013-03-21T22:49:33+01:00 2013-03-21T22:49:33+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=2611&p=31319#p31319 <![CDATA[Re: Sprawdzenie konfiguracji TIMER, ADC itp.]]>
[syntax=c]TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0B1);[/syntax]

widzisz ? ;) .... z jakiej paczki mieszasz bity od kanału A z kanałem B ? .... no chyba że to zamierzony efekt bo chcesz dwa kanały naraz uruchomić - to tak - ale komentarz też trzeba byłoby zmienić - po prostu musisz doprecyzować co chcesz zrobić.

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

a to wyżej to nie pochlebstwo, tylko fajnie widzieć gdy sam coś próbujesz robić a nie tylko pytasz bez podejmowania najmniejszych prób ;) dzięki takiemu podejściu nabierasz praktyki w dużo większym tempie ;) aż miło pomagać.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

reszta kodu wydaje się być dobra - tylko gdzieś tam musisz pamiętać jeszcze o sei();

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 21 mar 2013, o 22:49

]]> 2013-03-21T22:21:21+01:00 2013-03-21T22:21:21+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=2611&p=31317#p31317 <![CDATA[Re: Sprawdzenie konfiguracji TIMER, ADC itp.]]> Aż mi szczena opadła po takim pochlebstwie. :lol:
Ok, to czekam, aż ktoś jeszcze rzuci okiem, czy dobrze. ;)

Statystyki: Napisane przez Patryk55 — 21 mar 2013, o 22:21

]]> 2013-03-21T21:39:43+01:00 2013-03-21T21:39:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=2611&p=31307#p31307 <![CDATA[Re: Sprawdzenie konfiguracji TIMER, ADC itp.]]> .... ja na razie tak z doskoku - więc niech jeszcze ktoś rzuci okiem w międzyczasie żeby podpowiedzieć czy reszta jest do końca OK ?

ale przyznam, że taka praca to mi się podoba ;)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 21 mar 2013, o 21:39

]]> 2013-03-21T20:45:34+01:00 2013-03-21T20:45:34+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=2611&p=31293#p31293 <![CDATA[Re: Sprawdzenie konfiguracji TIMER, ADC itp.]]> [syntax=c]
//****TIMER0****
TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0B1);// clear OC0A at TOP
TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00); // tryb Fast PWM
TCCR0B |= (1<<CS00); // presklaler = 1

[/syntax]

Mam nadzieje, że dobrze. ;) Jeśli nie to spróbuje jeszcze raz, aż do bólu. :D

O i dziękuję za zauważenie tego przerwania. Rozpędziłem się zbytnio. :lol:

P.S: Czyli mam rozumieć, że reszta jest dobrze? ;)

Statystyki: Napisane przez Patryk55 — 21 mar 2013, o 20:45

]]> 2013-03-21T19:21:58+01:00 2013-03-21T19:21:58+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=2611&p=31268#p31268 <![CDATA[Re: Sprawdzenie konfiguracji TIMER, ADC itp.]]>

[syntax=c] TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0); // clear OC0A at TOP
TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00); // tryb Fast PWM
TCCR0A |= (1<<CS00); // presklaler = 1

TCCR0B |= (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0); // clear OC0B at TOP
TCCR0B |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00); // tryb Fast PWM
TCCR0B |= (1<<CS00); // presklaler = 1
[/syntax]
bo to najczęstszy błąd ..... gdy wydaje się początkującemu że TCCR0A odpowiada za jakiś wyimaginowany Timer0A natomiast TCCR0B za jakiś Timer0B ... Nie ma czegoś takiego.

Spróbuj w tych dwóch rejestrach w PDF znaleźć chociażby bity preskalera ..... Musisz tam zaglądać .... bity preskalera będą TYLKO w TCCR0B .... a w TCCR0A ??? skąd taki pomysł ? - jak mówię zajrzyj do noty i wtedy spróbuj jeszcze raz ok - to cię naprowadzimy dalej - dobrze ?

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

A jeśli chodzi o kod obsługi przerwania PCINT23 to po co w tej procedurze za każdym razem inicjalizujesz niepotrzebnie to przerwanie?

PCMSK2 |= (1<<PCINT23); // włączamy obsługę przerwania na PD7

raz zrobiłeś przy starcie programu i starczy ;)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 21 mar 2013, o 19:21

]]> 2013-03-21T18:37:05+01:00 2013-03-21T18:37:05+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=2611&p=31263#p31263 <![CDATA[Sprawdzenie konfiguracji TIMER, ADC itp.]]>
Mam do was taką małą prośbę. Czy moglibyście sprawdzić ustawienia które ustawiłem dla ATmega88-20PU, taktowanie 16 MHz w moim programie? Stwierdziłem, że lepiej spytać bardziej doświadczonych i mieć pewność, że wszystko gra. :) Jak znajdziecie czas to byłbym wdzięczny. ;) :D

W tym fragmencie chodzi mi o wyzwolenie przerwania po naciśnięciu przycisku, tj. zmianie stanu pinu.
Oczywiście o drgania styków nie musicie się martwić mam rozwiązanie na płytce. o takie:

Obrazek

[syntax=c]
ISR(PCINT2_vect)
{
PCMSK2 |= (1<<PCINT23); // włączamy obsługę przerwania na PD7

jazda ^= 1; // zmieniamy stan flagi
}
[/syntax]

A tutaj kolejne fragmenty do sprawdzenia ;) :

[syntax=c]
// przerwanie zewnetrzne
PCICR |= (1<<PCIE2);// włączamy obsługę przerwania- pin PD7
PCMSK2 |= (1<<PCINT23);// uaktywniamy pin w rejestrze PCMSK2

//****TIMER0A i TIMEROB****
TCCR0A |= (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0);// clear OC0A at TOP
TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00); // tryb Fast PWM
TCCR0A |= (1<<CS00); // presklaler = 1

TCCR0B |= (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0); // clear OC0B at TOP
TCCR0B |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00); // tryb Fast PWM
TCCR0B |= (1<<CS00); // presklaler = 1

//****TIMER2 - PRZERWANIE CZASOWE****
TCCR2A |= (1<<WGM1); // tryb CTC
TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20); // preskaler = 1024
OCR0A |= 156; // podział przez 156(rej. porównaia)
TIMSK2 |= (1<<OCIE2A); // zezwolenie na przerwanie Compare Match

//****ADC****
ADMUX |= (1<<REFS0); // w zależności od podłączenia pinu AREF
ADMUX |= (1<<ADLAR); // 8-bitowa rozdzielczość
ADCSRA |= (1<<ADPS2) |(1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // preskaler = 128
ADCSRA |= (1<<ADEN); // uruchomienie przetwornika
[/syntax]

Pozdrawiam,

Patryk :D

Statystyki: Napisane przez Patryk55 — 21 mar 2013, o 18:37

]]>