Chcę zrealizować funkcję o nazwie beep, której zadaniem będzie ustawianie stanu wysokiego na jednym z portów w cyklicznych odstępach czasu.
Używam piezo z generatorem, a chcę uzyskać kilkukrotne "piknięcia"
Funkcję wywołuję w ten sposób:
[syntax=c]beep(5,50,50);[/syntax]
gdzie pierwszy argument określa ilość piknięć
drugi długość trwania piknięcia
a trzeci przerwę między piknięciami.
Zrobiłem taką funkcję:
[syntax=c]void beep(uint8_t ilosc, uint8_t dlugosc, uint8_t przerwaa )
{
ILO=ilosc;//Przepisuje wartość zmiennej lokalnej do zmiennej Volatile używanej w przerwaniu
DLU=dlugosc;//Przepisuje wartośćć zmiennej długość do zmiennej Volatile
Timer5=DLU; // na start przypisuje wartość zmiennej DLU do timera programowego
PRZ=przerwaa;//Przepisuje wartośćć zmiennej przerwa do zmiennej Volatile
}[/syntax]
W przerwaniu zaś, wykorzystuję to w ten sposób
[syntax=c]if (ILO)//Wykonuj dopóki zmienna ILO nie została zmniejszona do zera
{
p=Timer5;//przypisuje wartość lokalnej zmiennej, wartość Timera5
if(p) Timer5 = --p;//Dopóki p ma wartość zmniejszaj ją i taką wartość przypisz zmiennej Timer5
if (Timer5)// Dopóki zmienna Timer5 ma wartość
{
PORTA |= (1<<PA2);//ustaw stan wysoki na pinie portu
}
else Timer6=PRZ;//Jeśli Timer6 dojdzie do zera
{
if (blok)//jeżeli blokada >0 wykonaj co poniżej
{Timer6=PRZ;Prz//Jeśli Timer6 dojdzie do zera to wpisz do zmiennej Timer6 wartość długości przerwy
blok2=1;//Odblokuj możliwoć kolejnego przypisania i odblokowania tej częci
blok=0;}// zablokuj dalsze wykonywanie tego warunku
}
q=Timer6;//przypisuje wartość lokalnej zmiennej, wartość Timera6
if(q) Timer6 = --q;//Dopóki q ma wartość zmniejszaj ją i taką wartość przypisz zmiennej Timer6
if (Timer6)// Dopóki zmienna Timer6 ma wartość
{
PORTA &= ~(1<<PA2);//zeruj pin portu
}
else// jeśli Timer6 dojdzie do zera
{
if (blok2)//jeli odblokowane
{Timer5=DLU;//przypisz poprzedniemu timerowi wartoć trwania
ILO--;//zmniejsz iloć razy wykonywania pętli o jeden
blok2=0;//zablokuj dalsze wykonywanie tej pętli
blok=1;}// odblokuj możliwoć wykonywania pętli w timerze powyżej
}
}[/syntax]
Wszystko wydaje mi się przejrzyste, jednak nie działa. Za każdym wywołaniem nie ustawia mi stanu wysokiego.
Może ktoś pomoże? Dla pewności wklejam jeszcze deklaracje zmiennych i funkcji
w przerwaniu
[syntax=c]static uint16_t p;
static uint16_t q;
static uint8_t blok=1;
static uint8_t blok2=0;[/syntax]
w pliku nagłówkowym
[syntax=c]volatile uint8_t PRZ;
volatile uint8_t DLU;
volatile uint8_t ILO;
void beep(uint8_t ilosc,uint8_t dlugosc, uint8_t przerwaa );[/syntax]Statystyki: Napisane przez Jarosław J — 20 maja 2013, o 08:59
]]>
.... mam nadzieję że dostrzegasz tę ogromną zaletę callbacków i ich rejestracji
