Jeśli ktoś by potrzebował dość znośnego timera sprzętowego ...
.. to pierwszy użyteczny programik w C.
Ponieważ jestem ledwie początkujący w C , postanowiłem sprawdzić jak to wychodzi w C ,
w zestawieniu do asemblera , po raz pierwszy jestem mile zaskoczony , różnica
między szybko napisanym kodem w .asm a implementacją w C wynosi zaledwie dwa cykle zegara na korzyść
asemblera w stosunku do C {266/264 cykle dla wykonania bez żadnego aktywnego timera }
oraz również dwa cykle na korzyść asemblera dodatkowo na każdy aktywny-zliczany w danej chwili trimer
{14/12 cykli dodatkowo na każdy aktywny timer( te dwa cykle tutaj to już nieco więcej bo ~15%}
Uwaga : timer posiada "na zewnątrz" oprócz liczników dwa 16 bitowe słowa stanu :
Tm_Off - którego ustawione bity od b0 do b15 wskazują przez jeden cykl , który timer zakończył liczenie
Tm_ON - którego ustawione bity od b0 do b15 wskazują timery których stan jest różny od zera - jeszcze liczą
Zamiarem było stworzenie szybkiego wzorca ,który umożliwia dołączenie niezależnej obsługi dla każdego timera
w osobnym przerwaniu wymuszonym programowo , po kolei lub osobno.
Zawsze znajdzie się niewykorzystane przerwanie sprzętowe , pod które można podwiesić obsługę "wyliczonych "
timerów . Użycie osobnych przerwań ułatwia unikanie długotrwałego blokowania przerwań o wyższym priorytecie.
Jeśli komuś się przyda , bardzo proszę ,
Jako początkujący jestem gotów na każde gromy i uwagi ,
Dziękuję J.P.
[syntax=c]
/*========================================================================================
* Timer 16 soft timerów , info :
* o zakończeniu zliczania w T_Off == na czas jednego tyknięcia timera
* o trwającym zliczaniu w T_ON == tylko na czas zliczania
*
*wymaga definicji :
*tablicy liczników 16 bitowych uint16_t[16] Tm_cnt
*słowa stanów "Zakończyły liczenie" uint16_t Tm_Off
*słowa stanów "Timer aktywny " uint16_t Tm_ON
*ustawione bity b0 do b15 w słowie stanu wskazują bezposrednio aktywny timer
*są automatycznie zerowane/ aktualizowane po każdym "tyknięciu zegara"
=========================================================================================*/
void Tm_Serv_F(void){// 266 cykli zawsze + 12 cykli na każdy zliczjący timer= max 456 cykli
register uint8_t cnt,num=0;
register uint16_t mask=1,T_Off=0,T_ON=0;
uint16_t *Tm_Num;// wskaźnik do
Tm_Num = Tm_cnt;// pobierz adres tablicy liczników timerów - 2
for (cnt=0;cnt<16;cnt++){// 16 to liczba timerów , jeśli zmienisz na mniej niż 8 to słowa stanu wystarczą 8 bitowe
if (*Tm_Num){
Tm_cnt[cnt]--;
if(!(Tm_cnt[cnt])){// zakończenie liczenia do Tm_Out
T_Off |=(T_Off|mask);// tylko na jeden Tick podstawy czasu
}
else{// trwające zliczanie do Tm_ON
T_ON |= (T_ON|mask);// przez cały czas zliczania
}
}
mask=(mask<<1);
num++;
Tm_Num++;
}
Tm_Out = T_Off;
Tm_ON = T_ON;
}
[/syntax]Statystyki: Napisane przez jp_elek — 4 mar 2013, o 22:42
]]>
