Po raz pierwszy prezentuję na łamach forum mój kod
Program pisałem by utrwalić wiedzę o ADC, obsłudze LCD i nauczyć się pisać programowy PWM - Tu wielkie podziękowania dla Antystatycznego za pomoc i wytłumaczenie mi wszystkiego.
Do obsługi wyświetlacza użyłem libsów Mirka.
Użyty mikrokontroler to Atmega644p
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 27-02-2013
* Author: Mateusz
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
/***** definicje diod *****/
#define LED1_PIN (1<<PC7) // definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED1_ON PORTC &= ~LED1_PIN // makrodefinicja - załącenie diody
#define LED1_OFF PORTC |= LED1_PIN // makrodefinicja - wyłaczenie diody
#define LED2_PIN (1<<PC6) // definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED2_ON PORTC &= ~LED2_PIN // makrodefinicja - załącenie diody
#define LED2_OFF PORTC |= LED2_PIN // makrodefinicja - wyłaczenie diody
/***** deklaracje funkcji *****/
void interr_set(void);
void led_port_set(void);
void adc_init(void);
void disp_led_resu(void);
void adc_for_led(void);
uint8_t get_adc(uint8_t channel);
/***** zmienne globalne *****/
volatile uint8_t pwm;
uint8_t led1,led2;
int main(void)
{
adc_init();// Wlaczenie pomiaru adc
led_port_set(); // ustawienie portow diod
interr_set();// Ustawienie timera
lcd_init(); //Inicjalizacja wyswietlacza
sei(); // globalne zezwolenie na przerwanie
/***** Petla glowna programu *****/
while(1)
{
adc_for_led();
disp_led_resu();
}
}
/***** PROCEDURA OBSLUGI PRZERWANIA *****/
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
pwm++;
if(pwm<=led1) LED1_OFF;
else LED1_ON;
if(pwm<=led2) LED2_OFF;
else LED2_ON;
}
/***** definicje funkcji *****/
void interr_set(void)
{
TCCR0A |= (1<<WGM01);// tryb CTC
TCCR0B |= (1<<CS01) | (1<<CS00);// preskaler = 64
OCR0A = 9;// dodatkowy podział przez 9 (rej. przepełnienia)
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
}
void led_port_set(void)
{
DDRC |= LED1_PIN;//kireunk portu PC7 - wyjciowy
DDRC |= LED2_PIN;//kireunk portu PC6 - wyjciowy
}
void adc_init(void) // ustawienia ADC
{
ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<ADLAR); //Zasilanie wewnętrzne AVCC 5V i konwersja 8 bitowa
ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<< ADPS1); // preskaler 64
ADCSRA |= (1<<ADEN); // wlaczenie modulu ADC
}
void disp_led_resu(void) // Wyswietlanie wartosci led1 i led2 na LCD
{
lcd_locate(0,0);
lcd_str("LED1 - ");
lcd_locate(0,7);
lcd_int(led1);
lcd_str(" ");
lcd_locate(1,0);
lcd_str("LED2 - ");
lcd_locate(1,7);
lcd_int(led2);
lcd_str(" ");
}
void adc_for_led(void) // funkcja przypisania wartosci adc do zmiennej led1, led2
{
led1=get_adc(0);
led2=get_adc(1);
}
uint8_t get_adc(uint8_t channel) // Definicja funkcji wlaczajacej konwersje
{
channel = channel & 0b00000111; // Maskowanie 3 najmlodszych bitow channel
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | channel; // Maskowanie pieciu najstarszych bitow ADMUX
ADCSRA |= (1<<ADSC); // start konwersji
while(ADCSRA & (1<<ADSC)); // Sprawdzanie czy moduł jest wylaczony
return ADCH;
}
[/syntax]
Film prezentujący działanie programu
iframe
Zdjęcie "pająka"
Statystyki: Napisane przez MeSSer — 3 mar 2013, o 18:28
]]>