Bawie się sprzętowym SPI i napotkałem mały problem z którym męczę się już drugi dzień. Mianowicie założenie jest takie, ATmega8 pracująca jako master ma przesyłać jeden bajt do ATmegi32 pracującej jako SLAVE i ten bajt ląduje na wyświetlaczu LCD. Schematu nie ma co pokazywać bo to kwestia połączenia ze spobą 3 lini i wyświetlacza do A32. Wszystko zrobiłem zgodnie z dokumentacją i książką Mirka ale efekt jest taki że na wyświetlaczu co chwile wyświetlają się jakieś losowe liczby z zakresu 0 do 255, zamiast jednej konkretnej, tej którą przesłałem.
Kod dla MASTER:
[syntax=c]*
* main.c
*
* Created on: 25-02-2013
* Author: Karol
*/
/* ATmega8 pracująca jako MASTER */
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define MOSI PB3
#define SCK PB5
#define SS PB2
void SPI_MASTER_init(void);
void SPI_send (uint8_t bajt);
uint8_t SPI_receive(void);
uint8_t klawisz_wcisniety(int numer);
int main(void)
{
DDRD &= ~(1<<PD7);// przycisk
PORTD |= (1<<PD7);
DDRC |= (1<<PC2);// dioda
PORTC |= (1<<PC2);
SPI_MASTER_init();
SPI_send(0);
//uint8_t wysylany_bajt = 55;
while(1)
{
if( klawisz_wcisniety(7))
{
PORTC &= ~(1<<PC2);
SPI_send(55);
}
else
{
PORTC |= (1<<PC2);
SPI_send(0);
}
}
}
void SPI_MASTER_init(void){
DDRB |= (1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS);// MISO przy ustawianiu bitu SPE jest automatycznie ust. jako wejscie
SPCR |= (1<<SPE);// SPI Enable
SPCR |= (1<<MSTR);// Tryb nadrzędny - MASTER
SPCR |= (1<<SPR1);// czestotliwosc zegara = Fosc / 64
}
void SPI_send (uint8_t bajt){
SPDR = bajt;
while( !(SPSR & (1<<SPIF) ));// czekanie dopóki nie zostanie ust. flaga SPIF
}
uint8_t SPI_receive(void){
while( !(SPSR |= (1<<SPIF)) );
return SPDR;
}
/*
uint8_t SPI_transfer_byte( uint8_t bajt ){
SPDR = bajt;
while( !(SPSR |= (1<<SPIF)) );
return SPDR;
}
*/
uint8_t klawisz_wcisniety(int numer)
{
if( !(PIND & (1<<numer) ))// klawisz wciœniêty ?
{
_delay_ms(100);// czas drgañ styków
if( !(PIND & (1<<numer) ) ) return 1; // jeœli wciœniêty? zakoñcz funkcjê - rezultat = 1
}
return 0;// jeœli nie wciœniêty klawisz, zakoñcz funkcjê, rezultat = 0
}
[/syntax]
Kod dla SLAVE
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 03-01-2013
* Author: Karol
*/
/* ATmega32 pracująca jako SLAVE */
#include <avr/io.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#define MISO PB6
void SPI_SLAVE_init(void);
uint8_t SPI_receive(void);
uint8_t odebrany_bajt;
int main(void)
{
lcd_init();
SPI_SLAVE_init();
while(1)
{
//lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("test");
lcd_locate(1,0);
odebrany_bajt = SPI_receive();
lcd_int(odebrany_bajt);
}
}
void SPI_SLAVE_init(void){
DDRB |= (1<<MISO);// MISO jako wyjscie w trybie SLAVE, reszta automatycznie przy ust. SPE jako wejcie
SPCR |= (1<<SPE);// SPI enable
}
uint8_t SPI_receive(void){
while( !(SPSR |= (1<<SPIF)) );
return SPDR;
}
[/syntax]
A tak wogóle to nie bardzo rozumiem kiedy SLAVE wie że rozpoczęła się transmisja, z dokumentacji wywnioskowałem że na podstawie zegara, kiedy zacznie się jego nadawanie , pojawi się narastające zbocze to zlicza impulsy i shifter przesuwa bity. Tylko że w tym przypadku, jak ta funkcja pracuje ciągle w pętli głównej programu to jak to się ma do chwili w której MASTER rozpocznie nadawanie. No nie ogarniam tego narazie.
I jeszcze taka ciekawostka z serii z Archiwum X czyli bliżej niewyjaśnionego działania kontrolera mianowicie w tym warunku:
[syntax=c]if( klawisz_wcisniety(7))
{
PORTC &= ~(1<<PC2); // dioda on
SPI_send(55);
}
else
{
PORTC |= (1<<PC2); // dioda off
SPI_send(0);
}[/syntax]
Nie zaświeca się dioda podczas przyciśnięcia klawisza 7 na porcie D.
A po zakomentowaniu obu lini z SPI_send wszystko działa. Czary mary normalnie.
Statystyki: Napisane przez The River — 1 mar 2013, o 20:26
]]>