ATNEL tech-forum

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-18T11:30:13+01:00

To bez analizatora stanów logicznych i biblioteki Mirka MKmultiuart bin chyba się nie obejdzie. Spore wyzwanie.
Fajnie by było gdybyś się pochwalił końcowym efektem.

Statystyki: Napisane przez JarekK — 18 lis 2023, o 11:30

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-18T10:40:47+01:00

Wiem to i będę szukał rozwiązania, może uda mi się przerobić bibliotekę slave na mastera. Jeśli już slave działa tak jak potrzebuje to jestem w połowie sukcesu. Zajmę sie teraz częścią sprzętową a w międzyczasie będę się rozglądał za obsługą mastera.

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 18 lis 2023, o 10:40

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-18T02:09:21+01:00

Cześć
Nie zapomni tylko, że tak naprawdę omawiana biblioteka obsługuje tylko wersję slave i nie za bardzo nadaje się do komunikacji po między dwoma lub kilkoma Atmegami, gdyż jedna z nich musiała by pracować jako master (czego ta biblioteka nie ma). Ja testowałem ją z PLC S7-1200, gdzie ww pracował jako master na sieci, a AT328p jako slave.

Statystyki: Napisane przez Slawek5791 — 18 lis 2023, o 02:09

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-17T21:02:53+01:00

Jarku...
Bardzo Ci dziękuję,
Program działa, kliknięcie "pomógł" chyba nie wystarczy,
Koledzy Slawek5791 oraz JarekK jeśli podacie numer paczkomatu to z chęcią bym Cię Wam odwdzięczył bo teraz pisanie pracy pójdzie z górki.
Jeszcze raz dziękuję!

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 17 lis 2023, o 21:02

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-17T20:47:40+01:00

Znalazłem chwilkę czasu, wygrzebałem i podłączyłem atmega 32 i wszystko działa bez problemu, przynajmniej z tą ostatnią wersją załączoną kilka postów powyżej, więc nie jest to problem po stronie moich propozycji modyfikacji, a późniejsze gdybania należy zignorować.

Statystyki: Napisane przez JarekK — 17 lis 2023, o 20:47

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-16T17:55:04+01:00

Przecież można wogule wyciąć softtimery. One tylko były mi potrzebne do sterowania diodą i nie biorą żadnego udziału w transmisji danych przez Modbus. Testowałem tą bibliotekę na AT8, AT32, AT328p, AT1284p i AT2560. W żadnym przypadku nic się nie blokowało po mimo dużego projektu z obsługą PWM, I2C, FT811 itp. z kwarcami 8MHz, 11.052, 16 i 18.432MHz. Więc coś robisz nie tak. W terminalu modbus trzeba ustawić prędkość ilość bitów stopu i parzystości. Trzeba podać adres układu, adres od którego odczytujesz i zapisujesz dane do rejestrów i prawidłowa ilość danych (jak w programie w AT 32 masz do wysłania 4 wartości to nie można odczytywać np 5 danych bo się w terminalu wykszaczy i będziesz miał takie błędy). Poza tym projekt tej biblioteki powstał w 2006r i był do 2018r poprawiany i rozbudowywany na różne platformy, więc nie sądzę żeby miał jakieś błędy dla AVR.

Statystyki: Napisane przez Slawek5791 — 16 lis 2023, o 17:55

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-16T12:47:28+01:00

Ciekawa jest biblioteka uModbus na githubie.
Jak dla mnie jest bardziej czytelna niż rozbudowany freemodbus.
Kompiluje się z marszu pod atmega328P.
Autor nic nie wspomina o prawach autorskich ale skoro tam jest umieszczona to do celów prywatnych pewnie można używać.
https://github.com/jurekms/uMODBUS/tree/master

Statystyki: Napisane przez JarekK — 16 lis 2023, o 12:47

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-16T08:17:04+01:00

Jeśli oryginalna biblioteka Freemodbus radzi sobie dobrze z atmega32 to pozostaje jeszcze do sprawdzenia, czy kwarc 18,4320 Mhz coś pomoże. Może biblioteka EVENTtimer za bardzo przeciąża podstawowy rdzeń modbusa i się krzaczy. Czy nie warto coś pozmieniać w EVENTtimer, ustawić na próbę np. na 100ms?
Czy pod atmega328 działa poprawnie z kwarcem 12 MHz lub 11.0592 MHz?

Statystyki: Napisane przez JarekK — 16 lis 2023, o 08:17

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T21:38:19+01:00

Ale przecież oryginalna biblioteka Freemodbus obsługuje natywnie:
ATmega168,
ATmega169,
ATmega8,
ATmega16,
ATmega32,
ATmega128,
a ja przerobiłem ją na AT328p, więc wystarczy pobrać oryginalną (trochę wykastrować z TCP) i masz obsługę na AT32.

Mam nadzieję, że powstanie nowa biblioteka modbus z obsługą master i slave, bo Freemodbus obsługuje tylko slave, więc trzeba mieć jeszcze mastera (w postaci PC+program lub jakiś PLC).
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Slawek5791 — 15 lis 2023, o 21:38

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T21:27:41+01:00

Ostatnia wersja, najmniej pokombinowana. Należy wybrać ATmega32.

Statystyki: Napisane przez JarekK — 15 lis 2023, o 21:27

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T19:52:14+01:00

Mirku, kiedy będziesz miał ją gotową przynajmniej na betatesty?
Albo czy już mogę zapisać się na jakiś preorder?

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 15 lis 2023, o 19:52

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T19:37:07+01:00

przyjdzie czas że i ja w końcu będę musiał pierdyknąć taką bibliotekę - z uwagi na to że niedługo będę musiał dłubać w wielkim komercyjnym projekcie gdzie ModbusRTU to będzie podstawa a i będzie to musiało działać na różnych prockach nie tylko AVR ale i ESP

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 lis 2023, o 19:37

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T19:36:34+01:00

No trudno, nie mam więcej pomysłów na tą chwilę. Wydaję mi się, że kiedyś na forum ktoś wspominał, że robił modbus rtu pod 644p.

Statystyki: Napisane przez JarekK — 15 lis 2023, o 19:36

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T19:26:07+01:00

Niestety...
Nadal przesyłane są głupoty.
Zamówiłem 644p, dam znać jak to zadziała.
Niestety, to nie biblioteka naczelnego wodza Mirka, nie działa zawsze i wszędzie (;

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 15 lis 2023, o 19:26

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T19:14:30+01:00

To na koniec spróbuj po podmianie załączonego pliku.

Statystyki: Napisane przez JarekK — 15 lis 2023, o 19:14

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T17:54:18+01:00

Bardzo dziękuję za pomoc ale nadal to nie działa, chyba po prostu przesiądę się na 644p. Mam nadzieje że tam zadziała tak jak na 328p. Kombinowałem z różnymi taktowaniami i cokolwiek odpowiada tylko przy 16MHz ale jednak głupoty.

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 15 lis 2023, o 17:54

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T16:26:43+01:00

Może w pliku portserial.c zamienić fragment na:
#define UART_BAUD_CALC(UART_BAUD_RATE,F_OSC) \
( ( F_OSC + UART_BAUD_RATE*8UL ) / (16UL * UART_BAUD_RATE ) - 1 )
// ( ( F_OSC ) / ( ( UART_BAUD_RATE ) * 16UL ) - 1 )

Może wzór Mirka na ubr coś odczaruje.

Ponadto proponuje zakomentować:

#if defined (__AVR_ATmega168__)
UCSRC |= ucUCSRC;
#elif defined (__AVR_ATmega169__)
UCSRC |= ucUCSRC;
#elif defined (__AVR_ATmega8__)
UCSRC = _BV( URSEL ) | ucUCSRC;
#elif defined (__AVR_ATmega16__)
UCSRC = _BV( URSEL ) | ucUCSRC;
#elif defined (__AVR_ATmega32__)
UCSRC = _BV( URSEL ) | ucUCSRC;
#elif defined (__AVR_ATmega128__)
UCSRC |= ucUCSRC;
#endif

i wpisać :
UCSRC = _BV( URSEL ) | ucUCSRC;

Ewentualnie ustawić projekt na Atmega32 zamiast ATmega32A

Statystyki: Napisane przez JarekK — 15 lis 2023, o 16:26

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T14:43:37+01:00

Przy 16MHz rezultat następujący:

Przy 11,0592MHz i 8Mhz brak odpowiedzi.
Próbowałem też przeliczać, tak żeby wychodziło równo 10ms:
OCR0 = (F_CPU/1024UL)/156UL;
Odpowiednio dla każdego taktowania ale to nic nie dawało

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 15 lis 2023, o 14:43

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T14:00:26+01:00

Wygląda, że błąd był jeszcze z UBRR.
Poprawiłem całość pod MKEclipse dla ATmega32A. Możesz sprawdzić, czy działa?

Statystyki: Napisane przez JarekK — 15 lis 2023, o 14:00

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-15T13:44:33+01:00

Czy takie przepisanie Timera0 jest poprawne?
[syntax=c]void event_timer_init(void){

// zezwolenie na przerwanie CompareMatch

TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<OCR0 = (F_CPU/1024UL)/100UL;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK = (1<
}

ISR(TIMER0_COMP_vect){
uint16_t n;

n = Timer0;
if (n) Timer0 = --n;
n = Timer1;
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;
if (n) Timer2 = --n;
n = Timer3;
if (n) Timer3 = --n;
n = Timer4;
if (n) Timer4 = --n;
}[/syntax]

Przy kwarcu 8mHz układ odbiera i próbuje coś nadać ale wygląda to tak:

Zaś przy 16mHz na linii Tx cisza więc układ nie rozumie co odbiera

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 15 lis 2023, o 13:44

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-14T22:30:50+01:00

Nie wiem czy to wystarczy, ale lepiej gdy usuniesz definicje wcześniej przeze mnie proponowane i może popraw bezpośrednio wpisy w ISR .
Źle przepisałeś TIMER0..... a kompilator tego nie zauważa.
Na próbę może warto też użyć kwarca 16 MHz , mimo że oczywiście 1159200 Hz jest lepszy.

Statystyki: Napisane przez JarekK — 14 lis 2023, o 22:30

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-14T18:21:18+01:00

Cześć,
Dziękuję za podpowiedź, niestety nadal nie działa
Jeśli ktoś byłby chętny zerknąć na mój kod to przesyłam go w załączniku.

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 14 lis 2023, o 18:21

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-14T09:23:45+01:00

W MKEclipse wyrzuca jeszcze błędy dla złych nazw wektorów przerwań dla atmegi32
Proponuję dodać do port.h w części dotyczacej atmegi 32

[syntax=c]#define USART_RXC_vect USART_RX_vect //JKA
#define USART_TXC_vect USART_TX_vect //JKA
#define TIMER0_COMP_vect TIMER0_COMPA_vect //JKA[/syntax]

lub podmienić właściwe nazwy dla atmegi32 bezpośrednio w ISR

Statystyki: Napisane przez JarekK — 14 lis 2023, o 09:23

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-14T00:31:36+01:00

Cześć,
Miałeś rację, skorzystałem z arduino bo tylko tam miałem ATmege328.
Wszystko działa.
Podpowiedzcie proszę, jak przerobić program pod ATmege32.
W pliku event_timer.c zmieniałem poniższe linijki z:
[syntax=c]TCCR0A |= (1<TCCR0B |= (1<TIMSK0 |= (1<OCR0A = (F_CPU/1024UL)/100UL;//100Hz = 10ms[/syntax]

na:
[syntax=c]TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<OCR0 = (F_CPU/1024UL)/100UL;//100Hz = 10ms
TIMSK |= (1<
O ile na ATmedze 328p wszystko działa, tak na ATmedze32 już nie.

Statystyki: Napisane przez motomichu30 — 14 lis 2023, o 00:31

Re: Modbus RTU potrzebna biblioteka

2023-11-13T20:43:25+01:00

Tak na szybko to adres startowy w terminalu masz ustawiony na 1000, a w programie na 1. Poza tym ważna jest ilość rejestrów do odpytania. Jak będzie w terminalu ustawione więcej niż w programie, to też się wykrzaczy (ale mniej może być).

Statystyki: Napisane przez Slawek5791 — 13 lis 2023, o 20:43