[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
#define PREV PD0 // definicje preprocesora - klawisze
#define OK PD6
#define UP PD5
#define DOWN PD7
int frame; // zmienne na potrzeby properties
int baud;
void Rs232_fun(void); // funkcje
void PWM_fun(void);
void Motor_fun(void);
void Network_fun(void);
void motor_setting(void);
void main_menu(void);
typedef void (*menu_func)(void); // wskaznik na funkcje
typedef struct { // typ strukturalny opisujacy menu
char *tekst;
int properties;
menu_func func;
}menu_t;
menu_t menu1[] = { // Utworzenie nowej zmiennej typu menu_t - menu glowne
{"RS232",(int)&frame,Rs232_fun},
{"PWM",0 ,PWM_fun},
{"Motor",0,motor_setting},
{"Network",0,Network_fun},
};
menu_t menu2[] = { // podmenu funkcji motor
{"FRAME",0 ,Motor_fun},
{"BAUD",0,Network_fun},
{"BACK",0, main_menu},
};
void draw_menu (menu_t *menu, int menu_size,int sel); // deklaracje funkcji
void use_menu( menu_t *menu, int menu_size);
uint8_t keylock[4]; // tablica pomocniczna do klawiszy
int sel=0; // zmienna podznaczania wyboru menu
int main(){
DDRD |= (1<<PD1);
PORTD |= (1<<PREV)|(1<<OK)|(1<<UP)|(1<<DOWN);
lcd_init();
while(1){
use_menu(menu1,4);
}
}
void draw_menu (menu_t *menu, int menu_size,int sel){ // funkcja rysujaca menu na LCD
int i;
for (i=0;i<menu_size;i++){
if (i == sel){
lcd_locate(i,0);
lcd_char('>');
}
else{
lcd_locate(i,0);
lcd_char(' ');
}
lcd_locate(i,1);
lcd_str(menu[i].tekst);
if(menu[i].properties>0){
lcd_locate(i,10);
lcd_int(menu[i].properties);
}
}
}
void use_menu( menu_t *menu, int menu_size){ // funkcja nadrzędna, z obsluga klawiszy
while(1){
draw_menu(menu,menu_size,sel);
if(!keylock[0] && !(PIND & (1<<DOWN))){
keylock[0]=220;
sel++;
if(sel>menu_size-1)sel=0;
}else if (keylock[0] && (PIND & (1<<DOWN)))keylock[0]++;
if(!keylock[1] && !(PIND & (1<<UP))){
keylock[1]=220;
sel--;
if(sel<0)sel=menu_size-1;
}else if (keylock[1] && (PIND & (1<<UP)))keylock[1]++;
if(!keylock[2] && !(PIND & (1<<OK))){
keylock[2]=220;
menu[sel].func();
}else if (keylock[2] && (PIND & (1<<OK)))keylock[2]++;
if(!keylock[3] && !(PIND & (1<<PREV))){
keylock[3]=220;
}else if (keylock[3] && (PIND & (1<<PREV)))keylock[3]++;
}
}
void main_menu(void){
lcd_cls();
use_menu(menu1,4);
}
void motor_setting(void){
lcd_cls();
use_menu(menu2,3);
}
void Rs232_fun(void){
PORTD |= (1<<PD1);
}
void PWM_fun(void){
PORTD &=~ (1<<PD1);
}
void Motor_fun(void){
}
void Network_fun(void){
}[/syntax]
Mój problem polega na tym, że początkowo wyświetlałem samo menu, bez properties. Wszystko działało jak należy. Jednak chciałem ogarnąć, abym w którymś menu/podmenu wyświetlał wartość jakieś zmiennej i mógł ją zmieniać. Obojętnie co by to było np: jasność świecenia diody w menu PWM.
[syntax=c]{"RS232",9600,Rs232_fun},[/syntax]
Kiedy na sztywno wpisuje jakąś wartość wszystko wyświetla się OK, jednak gdy zaczynam bawić się zmiennymi coś się zaczyna komplikować i myślę, że czegoś tu nie rozumiem.
Gdy napisze to w ten sposób :
[syntax=c]{"RS232",frame,Rs232_fun},[/syntax]
dostaje error: Dostaje error : main.c:33:12: error: initializer element is not constant
więc dodaje operator &
[syntax=c]{"RS232",&frame,Rs232_fun},[/syntax]
i dostaje warning : warning: initialization makes integer from pointer without a cast [-Wint-conversion]
więc robię jawne rzutowanie
[syntax=c]{"RS232",(int)&frame,Rs232_fun},[/syntax]
Wtedy kompilacja przechodzi bez błędów, ale na LCD dostaje wartość 298, zamiast 9600. Gdy zmienna frame będzie miała wartość 0, to wyświetla mi wartość 348. Kompletnie nie wiem, o co tu chodzi.Statystyki: Napisane przez krawi92 — 19 cze 2022, o 19:08
]]>