zabrałem się za urządzenie do pomiaru napięcia skutecznego w sieci.
Stworzyłem sobie program, który mi nie działa. Dołączyłem bibliotekę MK_USART aby sprawdzać poszczególne wyniki działań matematycznych. Wygląda na to, że liczba po podniesieniu do kwadratu czasami jest ujemna. Poniżej kod jaki wgrywam.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "MK_USART/mkuart.h"
uint16_t pomiar(uint8_t kanal);
#define timer_start 248
volatile uint8_t ttn=0;
volatile uint16_t UA;
volatile uint8_t czas_UA_G=0;//czas górnej połówki sinusoidy
volatile uint8_t czas_UA_D=0;//czas dolnej połówki sinusoidy
volatile uint8_t czas_UA=0;//suma czasów górnej i dolnej połówki sinusoidy
volatile int32_t p=0;
volatile int32_t p1=0;
volatile uint64_t Usk;
void pomiar_UA (void)
{
UA=pomiar(0);
if(UA>=512 && b==1)
{
czas_UA=czas_UA_D+czas_UA_G;
Usk=sqrt((p1)/czas_UA);
czas_UA_D=0;
czas_UA_G=0;
p=0;
p1=0;
}
if(UA>=512)
{
czas_UA_G++;
p=(UA-512);
p1+=pow(p,2);
b=0;
}
if(UA<512)
{
czas_UA_D++;
p=abs(UA-512);
p1+=pow(p,2);
b=1;
}
}
int main(void)
{
//POMIAR ADC
ADCSRA |= (1<<ADEN);//WLACZENIE ADC
ADCSRA |= (1<<ADPS0)|(1<<ADPS1);//PRESKALER 64
ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<REFS1);//NAPIECIE ODNIESIENIA 1,1V
TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21);//PRESKALER 256
TIMSK2 |= (1<<TOIE0);//PRZERWANIE OWERFLOW (PRZEPELNIENIE LICZNIKA)
TCNT2 = timer_start;
USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART
sei();
while(1)
{
uart_putint(p1,10);// wyślij liczbę
uart_putc('\r');// wyślij znak CR (enter)
uart_putc('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)
}
}
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
TCNT2=timer_start;
ttn++;
if(ttn>=1){pomiar_UA();ttn=0;}
}[/syntax]
Odczytuję wartość p1, która powinna być sumą potęg obliczonej wartości napięcia zmierzonego odjąć wartość stałą.
Właśnie ta wartość jest bardzo często ujemna. Kiedy mnożę wartość p przez dowolną liczbę wtedy nie ma problemów, jedynie przy działaniu potegowania.
Gdzie tu szukać błędów? Każda podpowiedź będzie pomocna.Statystyki: Napisane przez Johnnny94 — 10 lut 2022, o 11:17
]]>