ATNEL tech-forum

Re: Enkoder i Callbacki problem z procedurą

2022-02-08T16:52:59+01:00

Dziękuje Mirku bo mnie oświeciłeś . Jak sobie głowę nabiłem że muszę użyć get encoder a później tak namieszałem że horror
Toż to najprostsze jakie może być (poniżej kod) ale ja już tak mam że sprawy trudne rozwiązuje a przy prostych kombinuje jak "kuń po góre".
Dziękuję jeszcze raz za wyprostowanie.

[syntax=c]void enkoderek (void ) {
if (enco_dir == ENC_RIGHT )
zmienna ++;
else
zmienna --;

if (zmienna >= 450)
zmienna = 450;
if (zmienna < 250)
zmienna = 250;[/syntax]

A tak na marginesie może kiedyś zrobisz mini poradnik o PID bo to co w sieci to często makabra.

Statystyki: Napisane przez Kaz K — 8 lut 2022, o 16:52

Re: Enkoder i Callbacki problem z procedurą

2022-02-08T12:06:24+01:00

No to zastanów się - bo wprowadzasz sam i sobie i tutaj mega zamieszanie. Najpierw piszesz o swojej zmiennej - o nazwie "zmienna" którą sam inkrementujesz albo dekrementujesz - choć nie wiadomo po jasny gwincik przy inkrementacji stosujesz zmienna + getencoder() a przy dekrementacji zmienna - 1 ... no to jest już pierwszy strzał we własną stopę dla przejrzystości kodu

Później piszesz że warunek if nie działa

Później że już działa ale nie zmienia się dobrze zmienna podawana przez get_encoder() ... to w końcu o którą zmienną tobie chodzi ? Toż get_encoder podaje ci zawsze zawartość wewnętrznego licznika a nie twojej zmiennej "zmienna" - czemu żesz skoro bawisz się sowją zmienną to jej nie wyświetlacz w lcd_int() ?

A jeśli już chcesz pracować na liczniku wewnętrznym w bibliotece to nie mów mi że w pliku nagłówkowym widzisz TYLKO funkcję get_encoder() a nie widzisz funkcji set_encoder() ... jak myślisz do czego jest ta druga ? No właśnie do ustawiania ale w bezpieczny sposób wartości wewn licznika. Tylko musisz się zdecydować którego chcesz używać - bo równie dobrze możesz używać swojej zmiennej ale to ją wyświetlaj albo używaj tylko wbudowanego licznika ale wtedy używaj odpowiednich funkcji do jego pobierania albo ustawiania (czyli ograniczania)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 lut 2022, o 12:06

Re: Enkoder i Callbacki problem z procedurą

2022-02-07T19:40:52+01:00

Oto kod.
Ograniczenie działa ok tylko problem okazuje się z wartością enco_cnt po przekroczeniu wartości -20 i + 20 nie od razu zmniejsza lub zwiększa zmienna a dopiero po osiągnięciu tej różnicy 20. Jak to ogarnąć by działało od razu.

[syntax=c]void enkoderek (void ) {

if (enco_dir == ENC_RIGHT )
zmienna = zmienna1 + get_encoder();
else
zmienna = zmienna - 1;

if (zmienna >= 320)
zmienna = 320 ;
if (zmienna < 280)
zmienna = 280;

lcd_locate (0,0);
lcd_str_P( PSTR ("T ust ="));
lcd_int (zmienna);

lcd_locate (1,0);
lcd_str_P( PSTR ("enco cnt ="));
lcd_int (get_encoder());
lcd_str_P( PSTR(" "));
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Kaz K — 7 lut 2022, o 19:40

Re: Enkoder i Callbacki problem z procedurą

2022-02-07T15:17:56+01:00

Kaz K napisał(a):

To by było zbyt proste, po dodaniu if rozwala całą regulacje.

No i jak tu komuś pomóc - na takie stwierdzenia - zamiast pokazania własnego kodu po modyfikacji ...

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 7 lut 2022, o 15:17

Re: Enkoder i Callbacki problem z procedurą

2022-02-07T15:01:35+01:00

To by było zbyt proste, po dodaniu if rozwala całą regulacje. Popełniłem pewnie jakiś błąd w sposobie regulacji tylko nie umiem tego rozgryźć.

Statystyki: Napisane przez Kaz K — 7 lut 2022, o 15:01

Re: Enkoder i Callbacki problem z procedurą

2022-02-06T23:39:14+01:00

Dodajesz warunek IF, czyli po wyliczeniu zmiennej, jeśli jest wyższa od 500, to zmienna = 500 a jeśli jest mniejsza od 200 to zmienna = 200, jeśli ci o to chodzi.

Statystyki: Napisane przez mario2015 — 6 lut 2022, o 23:39

Enkoder i Callbacki problem z procedurą

2022-02-06T21:34:55+01:00

Witam.
Trenuje działanie encodera z poradnika Mirka i już wydawało mi się że wszystko rozumiem ale niestety pełna klapa.
Podpowiedzcie jak to wywołanie callbecka napisać i wykonać poprawnie przy założeniu:
startujemy od wartości 'zmienna1= 300'
-jak ograniczyć wartość regulowania 'zmienna' od dołu wartością 200 a górna max 500
Nie potrafię nic wymyślić (2 lata nic nie robiłem przy avr i sporo wyparowało ), pewnie zupełnie źle do tego podszedłem ale może "ktuś cuś" pomoże .

/[syntax=c]uint16_t zmienna1=300; //wartość poczatkowa

void enkoderek (void ) { //procedura wywołana callbackiem
if (enco_dir == ENC_RIGHT )
zmienna = zmienna1 + get_encoder();
else
zmienna = zmienna - 1;

lcd_locate (0,0);
lcd_str_P( PSTR ("T ust ="));
lcd_int (zmienna);[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Kaz K — 6 lut 2022, o 21:34