ATNEL tech-forum

Re: Kontrola prędkości obrotów silnika za pomocą PWM.

2021-07-10T22:04:32+01:00

Statystyki: Napisane przez wojtekr51 — 10 lip 2021, o 22:04

Re: Kontrola prędkości obrotów silnika za pomocą PWM.

2021-06-12T16:36:24+01:00

Co do kodu to napisałem z użycie timera taki kod jak poniżej, ale jedne co się dzieje to czuję, że silnik w środku drga lecz się nie kręci. Coś z tym kodem jest nie tak czy to wina połaczeń (sprawdziłem dokładnie i wszystkie musi być w porządku połączone dodatkowo jak podpina pod Pin Vs mostka H zasilanie 12V didoa zaczyna zdecydowanie słabiej świecić i mrugać)?

[syntax=c]#include
#include
#include

#define A1 (1 << PC2)
#define B1 (1 << PC5)
#define A2 (1 << PC3)
#define B2 (1 << PC4)

#define KROK1 PORTC |= A1 | B1; PORTC &= ~(A2 | B2)
#define KROK2 PORTC |= A2 | B1; PORTC &= ~(A1 | B2)
#define KROK3 PORTC |= A2 | B2; PORTC &= ~(A1 | B1)
#define KROK4 PORTC |= A1 | B2; PORTC &= ~(A2 | B1)

int main(void)
{
DDRC |= A1 | A2 | B1 | B2;
DDRB |= (1 << PB1);

TCCR0A |= (1 << WGM01);
OCR0A = 125;
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
TCCR0B |= (1 << CS02);

sei();

while(1);
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
static uint8_t counter;
PORTB ^= (1 << PB1);

switch (counter)
{
case 0:
KROK1;
break;
case 1:
KROK2;
break;
case 2:
KROK3;
break;
case 3:
KROK4;
counter = 0;
break;
}

counter++;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez antosV10 — 12 cze 2021, o 16:36

Re: Kontrola prędkości obrotów silnika za pomocą PWM.

2021-06-04T12:01:42+01:00

andrews napisał(a):

Chciałbym zauważyć, że chodzi tu o silnik krokowy. Prędkość takiego silnika steruje się raczej poprzez zmianę częstotliwości kroków, a nie poprzez zmianę wypełnienia

Racja - jakoś nie wiem dlaczego pomyślałem o silniku DC.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 cze 2021, o 12:01

Re: Kontrola prędkości obrotów silnika za pomocą PWM.

2021-06-04T11:55:26+01:00

mirekk36 napisał(a):

antosV10 napisał(a):

Dodatkow, czy jeżeli chcę sterować prędkością obrotów to na piny Enable 1 i Enable 2 muszę podać po prostu sygnał PWM z mikokontrolera

Dokładnie tak.

Chciałbym zauważyć, że chodzi tu o silnik krokowy. Prędkość takiego silnika steruje się raczej poprzez zmianę częstotliwości kroków, a nie poprzez zmianę wypełnienia (jak to jest w przypadku silników komutatorowych). W kodzie przedstawionym przez autora wątku prędkość będzie odwrotnie proporcjonalna do czasu opóźnienia między krokami, tzn. im mniejsze opóźnienie, tym większa prędkość.

Jeśli chodzi o kod, to jednak zdecydowanie polecałbym sterowanie silnikiem w przerwaniu timera zamiast funkcji _delay_ms(), ale dla próby teoretycznie ten kod powinien działać. Jak już wspomniał kolega Mirek, sprawdź jeszcze raz dokładnie połączenia.

Statystyki: Napisane przez andrews — 4 cze 2021, o 11:55

Re: Kontrola prędkości obrotów silnika za pomocą PWM.

2021-06-04T10:19:52+01:00

Pewnie źle silnik podłączyłeś.

antosV10 napisał(a):

Dodatkow, czy jeżeli chcę sterować prędkością obrotów to na piny Enable 1 i Enable 2 muszę podać po prostu sygnał PWM z mikokontrolera

Dokładnie tak.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 cze 2021, o 10:19

Kontrola prędkości obrotów silnika za pomocą PWM.

2021-06-04T09:00:51+01:00

Witam, próbuję sterować silnikem elektrycznym za pomocą atmegi328P, ale na utknąłem w pewnym momencie i nie wiem co dalej. Mianowicie kiedy do pinu Vs układu L293D podłączone jest napięcie 12V silnik przestaje się kręcić, a kiedy go dotknę czuć, że coś się w nim rusza. Kiedy na tym pinie podaję 5V albo w ogóle zostawiam go odłączonego silnik normalnie się obraca. Dlaczego tak się dzieje i jak to mogę naprawić? Dodatkow, czy jeżeli chcę sterować prędkością obrotów to na piny Enable 1 i Enable 2 muszę podać po prostu sygnał PWM z mikokontrolera (pytam dla pewności, bo nie jestem pewien czy dobrze zrozumiałem)?

Tutaj link do mojego silnika:
https://botland.com.pl/silniki-krokowe/ ... 043nm.html

[syntax=c]#include
#include

#define A1 (1 << PC2)
#define B1 (1 << PC4)
#define A2 (1 << PC3)
#define B2 (1 << PC5)

#define KROK1 PORTC |= A1 | B1; PORTC &= ~(A2 | B2)
#define KROK2 PORTC |= A2 | B1; PORTC &= ~(A1 | B2)
#define KROK3 PORTC |= A2 | B2; PORTC &= ~(A1 | B1)
#define KROK4 PORTC |= A1 | B2; PORTC &= ~(A2 | B1)

int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB1);
DDRC = 0xFF;

while (1)
{

KROK1;
_delay_ms(10);
KROK2;
_delay_ms(10);
KROK3;
_delay_ms(10);
KROK4;
_delay_ms(10);
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez antosV10 — 4 cze 2021, o 09:00