Witam
Postanowiłem uruchomić sprzętowe PWM w pewnym sterowniku. Przez długi czas szukałem co jest powodem problemu. I w szoku jestem co się okazało. PWM z poniższego kodu działa, ale jak już w kodzie pojawi się wysyłanie do RSa: uart_puts("Test") przestaje działać. Może ktoś ma jakiś pomysł dlaczego tak się dzieje? Coś pewnie zrobiłem nie tak w bibliotece Mirka MKUART z greenbooka. Ale się kompiluje i USART działa... tylko blokuje PWM.

[syntax=c]int main(void)
{

unsigned char duty;


USART_Init(__UBRR); //Inicjalizacja RS232 ATmega64
PWM_Init();
lcd_init();//inicjalizacja LCD, czyli ustawienie portów UC obsługujących wyświetlaczs
lcd_LED(1);//włączenie podswietlania dla wyświetlacza Negative

lcd_cls();

sei();// odblokowanie globalne przerwań
//ADC_Init();//Inicjalizacja ADC

//uart_puts("Test"); // Po tym PWM przestaje działać

while(1) {

_delay_ms(2000);

for(duty=0; duty<255; duty++)
{

OCR3C=duty; /*increase the LED light intensity*/
_delay_ms(50);
lcd_locate(3,15);
lcd_str(" ");
lcd_locate(3,15);
lcd_int(duty);

}
for(duty=255; duty; duty--)
{
OCR3C=duty; /*decrease the LED light intensity*/ //Na ATB jest odwrotnie bo diody są podłączone katodami do uC
_delay_ms(20);
lcd_locate(3,15);
lcd_str(" ");
lcd_locate(3,15);
lcd_int(duty);

}
OCR3C = 0;
_delay_ms(2000);
}
}[/syntax]