ATNEL tech-forum

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-19T22:07:33+01:00

No i pięknie - jak rozumiem, nie dość że ci to działa to jeszcze przy okazji rozumiesz wszystko od podszewki - co za co jest odpowiedzialne I o to chodzi!

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 19 maja 2021, o 22:07

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-19T18:51:33+01:00

Statystyki: Napisane przez xec — 19 maja 2021, o 18:51

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-06T16:49:47+01:00

no! to ważne że się udało - jak to widać najczęściej sprzętowe problemy zabierają najwięcej czasu

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 6 maja 2021, o 16:49

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-06T16:40:06+01:00

Panie Mirku, zmieniłem pin dla D- i D+ i śmiga.... D+ przywróciłem do poprzedniego i dziala, wygląda jakby D- był uwalony, ale z drugiej strony deskryptor poprawnie się meldował w systemie?
Dziwne tym bardziej, że Atmega nówka, wcześniej nie używana...

No nic, najważniejsze, że działa... Za to zawracanie gitary podrzucę Panu piw... soczek jak będę kiedyś w okolicy

Statystyki: Napisane przez xec — 6 maja 2021, o 16:40

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-06T14:26:27+01:00

Atmega8, skończyły mi się 32, muszę dokupić

Statystyki: Napisane przez xec — 6 maja 2021, o 14:26

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-06T00:24:11+01:00

No zobacz z tym ID wciąż masz problem - ale pewnie nie przez to ci nie działa - sprawdź jednak to:

[syntax=c]if (Timer2 == 0) {

if (crc == 0) {
crc = 1;
if( usbInterruptIsReady() ) { // oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
raport.id =1;
raport.buttons = 1;
raport.x = 50;
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_ON;
}
}
else {
crc = 0;
if( usbInterruptIsReady() ) { // oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
memset(&raport, 0, sizeof(raport)); // <---------- kasujesz wszystko z raportu
raport.id =1; // <-------------- wiec trzeba odtworzyć ID
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_OFF;
}

}
Timer2=500;
}[/syntax]

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Na jakim procku to testujesz ? Jakbyś testował na m32 i na przerwaniu INT1 - tak jak mam na zestawie ATB to byś mógł podesłać mi swój kod to bym go sprawdził wtedy czy śmiga

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 6 maja 2021, o 00:24

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-05T22:47:47+01:00

Użyłem deskryptora podanego przez Pana, tego z ID:

[syntax=c]const PROGMEM char usbHidReportDescriptor[ USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH ] = {
/***************** DESKRYPTOR GAMEPAD - osie X i Y, oraz 8 przycisków *******************************/
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x05, // USAGE (Game Pad)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)

0x85, 0x01,

// X & Y - 2x8 = 16 bits
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x30, // USAGE (X)
0x09, 0x31, // USAGE (Y)
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

// Buttons - 8 bits
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x08, // USAGE_MAXIMUM (Button 8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
};

typedef struct {
uint8_t id;
int8_t x;
int8_t y;
uint8_t buttons;
}TRAPORT;

TRAPORT raport;[/syntax]

a później próbuję wysłać ten raport w taki właśnie sposób:
[syntax=c]if (Timer2 == 0) {
raport.id =1;

if (crc == 0) {
crc = 1;
if( usbInterruptIsReady() ) {// oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
raport.buttons = 1;
raport.x = 50;
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_ON;
}
}
else {
crc = 0;
if( usbInterruptIsReady() ) {// oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
memset(&raport, 0, sizeof(raport));
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_OFF;
}

}
Timer2=500;
}[/syntax]

Gdzieś jakąś gafę strzeliłem - pewnie jakas pierdoła, ... Jak zaczynałem czytać OB to nie miałem bladego pojęcia o HID, teraz coś pomieszałem niby (mój deskryptor u Pana zadziałał ) w kodzie, nie działa, jak nie zatrybi to cofnę się w książcę do początku o deskryptorach i czytając jeszcze raz z większym już zrozumieniem będę starał się znaleźć gdzie leży problem

Statystyki: Napisane przez xec — 5 maja 2021, o 22:47

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-05T21:44:59+01:00

xec napisał(a):

zaremowałem tylko konfigurację timera i int

a jakiego timera? gdzie ty w pliku vusbconfig.h widzisz wpis odnośnie konfiguracji timera ?

Tak jak się zaremuje na dole te wpisy od przerwań to domyślnie biblioteka użyje INT0

Twoja funkcja usbFunctionSetup() wygląda OK

xec napisał(a):

Mimo iż w konfigu V-USB zaznaczamy, że nie będziemy korzystać z funkcji usbFunctionRead() i usbFunctionWrite()?

Tak jak napisałem w Orangebooku - pewnie pominąłeś to albo umknęło więc przypomnę - TA funkcja ZAWSZE musi być - ona odpowiada za Control Pipe0 - to za jej pomocą przepływają w ogóle deskryptory też przy starcie urządzenia itp itd - ona pełni jeszcze inne funkcje - no ale to raczej do poczytania dokładniejszego zapraszam OB

xec napisał(a):

I jeszcze tylko czy cała operacja przysyłania raportu może sprowadzać się do poniższego kodu?:

xec napisał(a):

raport.buttons = 1;
raport.x = 50;

A co to jest ? Wiesz pokazujesz fragmenty kodu a reszty trzeba się domyślać - więc nie wiadomo co poradzić, a prawdopodobnie zrobiłeś jakiś dziwny raport i to za duży, na pewno dodałeś ID do raportu no ale w sposób niestety zły próbujesz wysyłać i kończyć wciśnięcie - popatrz, że na przykłady wysłania wciśnięcia i zwolnienia - jakie ci wyżej podałem i jak powinien wyglądać zarówno raport jaki deskryptor przy użyciu ID

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 5 maja 2021, o 21:44

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-05T18:01:58+01:00

Nadal mi coś nie śmiga, skopiowałem już i deskryptor i config v-usb zaremowałem tylko konfigurację timera i int (wtedy domyślnie jest wykorzystywany Timer0 i INT0, zgadza się?)

Będę wdzięczy jakby rzucił Pan jednym okiem na funkcje poniżej:

[syntax=c]usbMsgLen_t usbFunctionSetup( uchar data[8] ) {

usbRequest_t *rq = (usbRequest_t *)data;

if( rq->bRequest == USBRQ_HID_GET_REPORT ) {
return USB_NO_MSG; /* use usbFunctionRead() to obtain data */
}
else if( rq->bRequest == USBRQ_HID_SET_REPORT ) {
return USB_NO_MSG; /* use usbFunctionWrite() to receive data from host */
}

return 0;
}[/syntax] - Czy funkcja usbFunctionSetup tak ma wyglądać? Mimo iż w konfigu V-USB zaznaczamy, że nie będziemy korzystać z funkcji usbFunctionRead() i usbFunctionWrite()?

[syntax=c]#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE 0
/* Set this to 1 if you want usbFunctionWrite() to be called for control-out
* transfers. Set it to 0 if you don't need it and want to save a couple of
* bytes.
*/
#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ 0[/syntax]

I jeszcze tylko czy cała operacja przysyłania raportu może sprowadzać się do poniższego kodu?:
[syntax=c]if (Timer2 == 0) {
raport.id =1;

if (crc == 0) {
crc = 1;
if( usbInterruptIsReady() ) {// oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
raport.buttons = 1;
raport.x = 50;
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_ON;
}
}
else {
crc = 0;
if( usbInterruptIsReady() ) {// oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
memset(&raport, 0, sizeof(raport));
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_OFF;
}

}
Timer2=500;
}[/syntax]

P.S. Timer2 jest to programowy timer sterowany przez sprzętowy Timer2 - on działa prawidłowo (jak wstawie w nim LED_TOG to miga;))

Statystyki: Napisane przez xec — 5 maja 2021, o 18:01

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-03T15:00:03+01:00

he - z ciekawości przetestowałem właśnie nawet ten twój deskryptor i śmiga aż miło

nagrałem mini wideo z działania do GIF'a

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

wiesz co? spróbuj dodać jeszcze nr ID dla deskryptora tak jak u mnie to jest

[syntax=c]#define GAMEPAD_ID 1

0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x05, // USAGE (Game Pad)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

0x85, GAMEPAD_ID,

0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION[/syntax]

i oczywiście w raporcie musi być:

[syntax=c]typedef struct {
uint8_t id;
uint8_t buttons;
} TGAMEPAD;[/syntax]

a co za tym idzie wysłanie wciśnięcia i puszczenia też musi to uwzględniać

[syntax=c]if( usbInterruptIsReady() ) {
gamepad.buttons = 1;
gamepad.id = GAMEPAD_ID;
usbSetInterrupt( (void *)&gamepad, sizeof(gamepad) );
}[/syntax]

i zwolnienie:

[syntax=c]if( usbInterruptIsReady() ) {
memset( &gamepad, 0, sizeof(gamepad) );
gamepad.id = GAMEPAD_ID;
usbSetInterrupt( (void *)&gamepad, sizeof(gamepad) );
}[/syntax]

------------------------ [ Dodano po: 16 minutach ]

O! a tu masz pełnego gamepada - podaję ci pełny deskryptor bo w tym poprzednim co podałem był błąd - i przez to złą ilość przycisków pokazywał

[syntax=c]/***************** DESKRYPTOR GAMEPAD - osie X i Y, oraz 8 przycisków *******************************/
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x05, // USAGE (Game Pad)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)

0x85, GAMEPAD_ID,

// X & Y - 2x8 = 16 bits
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x30, // USAGE (X)
0x09, 0x31, // USAGE (Y)
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

// Buttons - 8 bits
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x08, // USAGE_MAXIMUM (Button 8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0, // END_COLLECTION[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 3 maja 2021, o 15:00

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-03T14:37:05+01:00

Windows 10

Statystyki: Napisane przez xec — 3 maja 2021, o 14:37

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-03T14:28:24+01:00

xec napisał(a):

Ok, wyciągnę atmegę 32 i krok pok kroku zrobię Hello World z książki

No właśnie, żeby sprawdzić czy ci wysyła w ogóle dane przez V-USB do PC'ta. Czy dobra konfiguracja itp

Przy okazji - jaki windows używasz?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 3 maja 2021, o 14:28

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-03T12:55:55+01:00

Już po napisaniu posta probowałem umieścić przycisk w COLLECTION (Physical), nie pomogło, podobnie jak skopiowanie przesłanego przez Pana deskryptora.
Urządzenie poprawnie wykrywane jest w menadżerze urządzeń i MkAvrCalculator także...

Ok, wyciągnę atmegę 32 i krok pok kroku zrobię Hello World z książki

Statystyki: Napisane przez xec — 3 maja 2021, o 12:55

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-03T09:43:51+01:00

A no to teraz rozumiem - tylko, że to oznacza, jakby rzeczywiście nic nie wysyłało - ale hmm problem może leżeć jednak w samym deskryptorze - czego też nie mam teraz jak sprawdzić ... ale jak tylko znajdę czas to spróbuję.

Rozumiem, że w menedżerze urządzeń ładnie się wykrywa i jest bez żadnych znaków zapytania, wykrzykników, bez problemów tak?

Czy widać je na liście urządzeń którą można odpalić z zakładki "Narzędzia" MkAvrCalculatora ? (przycisk Check USB devices)

------------------------ [ Dodano po: 13 minutach ]

w twoim deskryptorze brakuje chyba sekcji Physical - spróbuj może tego deskryptora (ale jeszcze go nie sprawdzałem) i daj znać

[syntax=c]0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x05, // USAGE (Game Pad)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)

// X & Y - 2x8 = 16 bits
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x30, // USAGE (X)
0x09, 0x31, // USAGE (Y)
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

// Buttons - 8 bits
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x08, // USAGE_MAXIMUM (Button 8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 3 maja 2021, o 09:43

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-02T21:32:58+01:00

[syntax=c]if (Timer2 == 0) {

if (crc == 0) {
crc = 1;
raport.buttons = 1;
if( usbInterruptIsReady() ) {// oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_ON;
}
}
else {
crc = 0;
raport.buttons =0;
if( usbInterruptIsReady() ) {// oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_OFF;
}

}
Timer2=500;
}[/syntax]

Mialo to działać tak, że cyklicznie co jakiś krótki czas (programowy Timer1) symulowane jest wciśnięcie przycisku button raport.buttons = 1; a przy kolejnej wizycie w Timer1 program ma zwolnić przycisk raport.buttons = 0;... Jako debuger w warunku if( usbInterruptIsReady() wstawiłem diodę LED, która ma się zaświecić gdy przycisk jest wciśnięty, a zgasić gdy zwolniony. Gdy podłączę zasilanie, diodka po chwili zasygnalizuje mi spełnienie warunku if( usbInterruptIsReady() ) i zasymulowane wciśniecie przycisku a po chwili zgaśnie sygnalizując kolejne wejście Timer1, spełnienie warunku if( usbInterruptIsReady() ) i zasymulowanie zwolnienia przycisku. Akcja powinna być ponawiana w kółko, lecz nie jest, wygląda jakby warunek if( usbInterruptIsReady() ) był spełniony tylko raz i więcej już nie... Chodzi tylko o takie szybkie rzucenie okiem, może (na pewno) coś zrobilem nie tak a chciałem na szybko sprawdzić czy taki prosty gamepad zdami egzamin przy pewnym programie... Zadanie Hello World z książki i tak wykonam, tylko chwilowo krucho z czasem

Statystyki: Napisane przez xec — 2 maja 2021, o 21:32

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-02T19:09:27+01:00

xec napisał(a):

później się nic nie dzieje

Niestety to są słabe opisy problemu i ciężko cokolwiek odpowiedzieć ...

Opisz dokładniej

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 maja 2021, o 19:09

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-02T14:20:19+01:00

Postanowiłem skupić się na gamepadzie z tego względu, że można na żywo w systemie widzieć wciskane klawisze. System wykrywa poprawnie urządzenie jak i zdefiniowane klawisze.
Chcialem od najprostrzej podstawy zacząć, bez zaprzęgania dodatkowych bibliotek, bez elementu Output itd.

Statystyki: Napisane przez xec — 2 maja 2021, o 14:20

Re: Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-02T14:11:30+01:00

Może najpierw powiedz czy odpaliłeś dla sprawdzenia i przekonania się, że jest wszystko ok najprostszy przykład z książki? ten pierwszy jest najprostszy chyba.

Po drugie na podstawie czego zbudowałeś swój gamepadowy deskryptor ?

Jak to w ogóle próbujesz sprawdzać w kompie ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 maja 2021, o 14:11

Początki z Orange Bookiem i V-USB HID ale coś nie trymi

2021-05-02T13:17:17+01:00

Witam. Probuję okiełznać V-USB ale od samego startu coś mi nie trybi
Już uprościłem mój projekt do minimum aby od pierwszych kroków poznawać zasadę działania...
Naklepałem jakiś mini deskryptor, który ma działać jako GamePad tylko z 3 przyciskami. W timerze "przyciskam" i "zwalniam" cyklicznie jeden przycisk, a dla oka dołozyłem diodę LED która ma sie zapalić jak przycisk wciśniety i zgasić jak przycisk zwolniony... Jak podłączę zasilanie, widzę po ledzie, że coś tam probowano wysłać, później się nic nie dzieje. Druga dioda miga na drugim Timerze programowym w celu wizualizowania działania kodu.

Poniżej wklejam kod, będę bardzo wdzięczy za wskazanie mi miejsca błedu...

[syntax=c]/*
* xec_Joy_test_main.c
*
* Created on: 26 kwi 2021
* Author: xec
*/

#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include "usbdrv/usbdrv.h"

//Led makra:
#define LED1 (1<#define LED1_ONPORTC &= ~LED1
#define LED1_OFFPORTC |= LED1
#define LED1_TOGPORTC ^= LED1

#define LED2 (1<#define LED2_ONPORTC &= ~LED2
#define LED2_OFFPORTC |= LED2
#define LED2_TOGPORTC ^= LED2

//KEYS makra:
#define KEY1_PIN (1<#define KEY2_PIN (1<#define KEY3_PIN (1<
#define KEY1 !(PINC & (1<#define KEY2 !(PINC & (1<#define KEY3 !(PINC & (1<

const PROGMEM char usbHidReportDescriptor[ USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH ] = {
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x05, // USAGE (Game Pad)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
};

typedef struct {
uint8_t buttons;
}TRAPORT;

TRAPORT raport;
uint16_t crc;

//Zmienne timerow programowych:
volatile uint16_t Timer1;
volatile uint16_t Timer2;

usbMsgLen_t usbFunctionSetup( uchar data[8] ) {

usbRequest_t *rq = (usbRequest_t *)data;

if( rq->bRequest == USBRQ_HID_GET_REPORT ) {

return USB_NO_MSG; /* use usbFunctionRead() to obtain data */
}
else if( rq->bRequest == USBRQ_HID_SET_REPORT ) {

return USB_NO_MSG; /* use usbFunctionWrite() to receive data from host */
}

return 0;
}

int main( void ) {
sei();

DDRC |= LED1 | LED2; //piny led jako wyjscia
LED1_OFF; LED2_OFF; //ledy zgasic

DDRC &= ~KEY1_PIN;
DDRC &= ~KEY2_PIN;
DDRC &= ~KEY3_PIN; //Kierunek pinow z keys wyjsciowy
PORTC |= KEY1_PIN | KEY2_PIN | KEY3_PIN; //Piny key podciagniete do vcc

/* Inicjalizacja USB **************************************************/
usbInit(); //Inicjalizacja V-USB
usbDeviceDisconnect(); // enforce re-enumeration
for( uint8_t i = 0; i<250; i++ ) { // wait 500 ms
_delay_ms(2);
}
usbDeviceConnect();
/*********************************************************************/

/****** TIMER 2: ************************/

// do napędu timerów programowych
TCCR2 = (1<TCCR2 |= (1<TIMSK |= (1<OCR2 = 100;

/****************************************/

while(1) {
usbPoll(); //zdarzenie do obslugi USB

if (Timer1 == 0) {
LED2_TOG;
Timer1=200;
if (KEY1) { LED1_ON; }
else { LED1_OFF; }

}

if (Timer2 == 0) {

if (crc == 0) {
crc = 1;
raport.buttons = 1;
if( usbInterruptIsReady() ) {// oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_ON;
}
}
else {
crc = 0;
raport.buttons =0;
if( usbInterruptIsReady() ) {// oczekiwanie na możliwość wysłania danych przez USB do hosta
usbSetInterrupt( (void *)&raport, sizeof(raport) );
LED1_OFF;
}

}
Timer2=500;
}

}
}

ISR( TIMER2_COMP_vect, ISR_NOBLOCK ) {

uint16_t n;

n = Timer1;
if( n ) Timer1 = --n;

n = Timer2;
if( n ) Timer2 = --n;

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez xec — 2 maja 2021, o 13:17