ATNEL tech-forum

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-19T14:23:32+01:00

Co do tego regulatora, zastosowałem trzy mosfety IRFP2807 połączone równolegle, jeden driver tc4429, obciążenie ciągłe 0-40A , odbiorniki będą różne ale najczęściej silniki i odbiorniki rezystancyjne.
Układ ma na wyjściu kondensator 14,000uF i diodę zabezpieczająca SB560.

Poprzednio robiłem testy na ne555 częstotliwości 1,2kHz jednym mosfecie IRFP064N bez drivera, kondensatorze 14,000uF i diodzie zabezpieczającej SB560 na wyjściu. Mosfet odlatywał przy 30A a radiator żebrowany,aluminiowy 15x9cm wys.2,5cm był tak gorący że bym mógł sobie na niego czajnik wstawić.

Statystyki: Napisane przez Michał11 — 19 lut 2013, o 14:23

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-19T11:20:52+01:00

Hmm, jeśli można.. to może podpowiemy coś więcej jeśli byśmy wiedzieli jakie drivery i jakie mosfety, typ obciążenia. Wiemy że do 40A ciągłego prądu. Możliwe, że coś jeszcze zrobimy w zakresie pomocy dla Twojego projektu

Statystyki: Napisane przez Domanoid — 19 lut 2013, o 11:20

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-19T11:01:38+01:00

Michał11 napisał(a):

Było to dla mnie bardzo ważne pomieważ, przy małej częstotliwości (1kHz) i natężeniu 40A mogłem na radiatorze usmażyć sobie jajecznice Przy takiej częstotliwości i dodaniu dwóch wentylatorów myślę że temperatura radiatora będzie do ogarnięcia.

Myślę że twój problem nie leży w częstotliwości PWM lecz w stratach dynamicznych spowodowanych zbyt słaby driverem- straty na mosfecie głównie powstają podczas ładowania/rozładowania pojemności bramki. Im wyższa częstotliwość tym trudniej w krótkim czasie przeładować tą pojemność- straty rosną.

Nie wiem jakie masz obciążenie ale ja bym częstotliwość wybrał możliwie najniższą- zmieniłbym driver na bardziej wydajny, zresztą przy trzech tranzystorach optymalnym rozwiązaniem są trzy osobne drivery.

Statystyki: Napisane przez janeczqu — 19 lut 2013, o 11:01

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-19T08:48:44+01:00

Przed chwilą wgrałem soft i ustawiłem fusy na taki jak mówiłeś........ I sukces jest 100kHz na oscyloskopie pięknie zmienia się wypełnienie. Muszę jeszcze wrzucić to na radiator, bo atmega u mnie będzie sterowała driver a driver będzie otwierał 3 mosfety. Mosfety będą obciążone prądem przy pracy ciągłej do 40A i napięciu 12V więc jeszcze odezwę się jak się zachowuje w takim układzie.
Bardzo dziękuję wam za pomoc a w szczególności koledze Domanoid, proszę podaj mi na pw swój adres zamieszkania, wyśle Ci prezent za pomoc, który napewno przyda Ci się w swoim warsztacie-co to jest-niespodzianka. Ale paczkę wyślę dopiero za miesiąc, ponieważ nie mam jeszcze u siebie tego urządzenia, wartość urządzenia wynosi ok.200zł (jak dla mnie), markowe takie urządzenia w tej klasie dokładności i z takimi opcjami kosztują ok 1500zł (a i tak brakuje im kilku funkcji).

Z tym czym nie mogłem sobie poradzić przez miesiąc kol. Domanoid zrobił to przez jeden dzień, jeszce raz gratulacje.

Było to dla mnie bardzo ważne pomieważ, przy małej częstotliwości (1kHz) i natężeniu 40A mogłem na radiatorze usmażyć sobie jajecznice Przy takiej częstotliwości i dodaniu dwóch wentylatorów myślę że temperatura radiatora będzie do ogarnięcia.

Pozdrawiam i na razie dziękuję za pomoc, wkrótce się odezwe.

Statystyki: Napisane przez Michał11 — 19 lut 2013, o 08:48

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-19T07:56:15+01:00

Domanoid napisał(a):

Krauser napisał(a):

5. Wracamy do sprzętowego generowania PWM i szukamy odpowiedniego procesora, który musi być wyposażony w timer taktowany częstotliwością minimum 25,6MHz, a takim jest np. ATTINY25

No to narobiłem... Jednak jak widać udało się spokojnie na 8MHz

No właśnie od tego jest forum, żeby przedyskutować pewne tematy. Wszyscy na tym skorzystają.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 19 lut 2013, o 07:56

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-18T23:09:21+01:00

Dobrze, że napisałeś przynajmniej jaką otrzymujesz częstotliwość Teraz wiem, że błąd nie leży w moim programie... Ustaw fuse bity bo masz w tej chwili ustawione 1MHz... Przestaw na 8MHz i będzie jak trzeba.
(w symulacji otrzymuję dokładnie 12,45kHz dla taktowania 1MHz... stąd moja pewność).

Jeśli nie będzie dokładnie 100kHz to zmień w linijce 63. kodu ICR1 = 0x004F; na wyższą wartość, np. 0x0050 0x0051 albo 0x0052... czy ile tam podpasuje... Bo tutaj już dużą rolę gra dokładność wbudowanego rezonatora. Chyba, że przestawisz fuse bity na zewnętrzny kwarc i na xtal podasz 8MHz.

Dla wewn. 8MHz jest LOW FUSE: 0xE4 HIGH FUSE: 0xD9

Statystyki: Napisane przez Domanoid — 18 lut 2013, o 23:09

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-18T21:22:01+01:00

Doman nie dało mi to spokoju i jednak doszłem do tego że źle przekompilowałem program w eclipse, więc zmontowałem układ i wszystko działa tylko zamiast 100kHz jest 12,45kHz

Skompilowałem jeszce kod pierwszy tak jak radził kolega Krauser
więc ustawiając ósemkę na 8MHz powinno wyjść na porcie 8MHz/256=31,25kHz a jest nadal 3,9kHz, więc coś jest nie tak.

[syntax=c]
#define F_CPU 8000000L
#include

unsigned int pomiar; // Zmienna do przechowywania wyniku pomiaru

void Inicjalizacja_ADC(void)
{

DDRB=(1<PORTB|=(1<ADMUX |= _BV(REFS0);
ADMUX |= _BV(ADLAR);
// Zezwolenie na konwersję
ADCSRA |= _BV(ADEN);
// Wybranie częstotliwości dla taktowania przetwornika
ADCSRA |= _BV(ADPS0);
ADCSRA |= _BV(ADPS1);
ADCSRA |= _BV(ADPS2);

}

int main(void){

TCCR2 =(1<

Inicjalizacja_ADC();

while(1){
ADCSRA |= _BV(ADSC);
while( ADCSRA & _BV(ADSC)) {};

pomiar=ADCH;
PORTB|=(1<OCR2=pomiar;
}
}
[/syntax]

Podsumowując rekord jaki uzyskałem dzięki koledze Domanoid wynosi 12,45kHz.

Statystyki: Napisane przez Michał11 — 18 lut 2013, o 21:22

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-18T20:45:38+01:00

Rozrysuj może schemat. W jakim programie kompilujesz program?
Zaraz dojdziemy co nie bangla.

Albo zagadaj na:
#gg 777132
#jabber/aqq : domanoid@aqq.eu

Statystyki: Napisane przez Domanoid — 18 lut 2013, o 20:45

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-18T20:32:50+01:00

Sprawdizłem przed chwilą układ i niestety nie działa. Sprawdzałem go na oscyloskopie i mierniku laboratoryjnym i nic Może ja coś zrobiłem źle ale wątpie aby tak było, więc może komuś uda się uruchomić ten program.
Ale i tak dziekuje doman za poświęcony czas na pisanie programu.

Statystyki: Napisane przez Michał11 — 18 lut 2013, o 20:32

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-18T19:17:04+01:00

Doman nie Damian
Proszę bardzo, dla mnie to dobra rozrywka Wirtualnym piwkiem nie pogardzę

Tam w kodzie jest podane wypełnienie początkowe, to może trochę śmiecić przy włączaniu układu. Polecam zmianę na swoją liczbę.
I jeszcze tak patrzę na kod podany w Twoim pierwszym poście - jest tam #define F_CPU... jeśli nie korzystasz z eclipse to musisz dodać tam linijkę, ale ustawioną na 8MHz.

Statystyki: Napisane przez Domanoid — 18 lut 2013, o 19:17

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-18T19:13:41+01:00

Damian bardzo dziękuję Ci za program i zaangażowanie, zaraz złoże układ i dam znać jak działa.

Statystyki: Napisane przez Michał11 — 18 lut 2013, o 19:13

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-18T19:07:00+01:00

Myślę, że dokładnie o to Ci chodziło:

http://www.youtube.com/watch?v=jrId8fthrPg

iframe

Oczywiście polecam oglądać na YT a nie w tym małym okienku... Na youtube najlepiej ustawić jakość HD - na niższych mało co widać..

I kod do sprawdzenia przez lepszych ode mnie:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 18-02-2013
* Author: Jarek
*/

/*KWARC 8 MHz, wewn. albo zewn.
W petli nie dzieje sie nic */

#include
#include
#include
#include

#define PWM PB2 //definicja wyjcia PWM (OC1B do kontroli wypełnienia)
#define ADCIN PC5 //definicja ADCIN (wejście ADC)

// Definicje funkcji
void TIM16_WriteOCR1B(uint16_t i);
void Init_ADC(void);
void Init_PWM(void);
//Definicje zmiennych
volatile uint16_t adc;

/*FUNKCJA GŁÓWNA*/
int main(void) {

Init_ADC ( );
Init_PWM ( );

/*GLOBALNE WLACZENIE PRZERWAN*/
sei();

while ( 1 ) {
}
}

/*ZMINA USTAWIEN PWM NA PODSTAWIE PWM W PRZERWANIU OD ADC*/
ISR(ADC_vect) {
adc = (ADC)/12;
TIM16_WriteOCR1B (adc);
}

/*ZAPIS ATOMOWY DO OCR1B*/
void TIM16_WriteOCR1B(uint16_t i) {
unsigned char sreg;
/* Save Global Interrupt Flag */
sreg = SREG;
/* Disable interrupts */
cli();
/* SetOCR1B to i */
OCR1B = i;
/* Restore Global Interrupt Flag */
SREG = sreg;
}

/*PWM HARDWAROWY OPARTY O FAST PWM TIMERA 2 Z USTAWIONYM TOP*/
void Init_PWM(void) {

DDRB |= ( 1 << PWM );
PORTB |= ( 1 << PWM );
ICR1 = 0x004F; // PWM TOP 100kHz
//OCR1A = 0x004F; // PWM TOP 100kHz
OCR1B = 0x0030; // WYPEŁNIENIE POCZĄTKOWE

TCCR1A |= ( 1 << COM1B1 ); // Clear OC1A/OC1B on Compare Match, set OC1A/OC1B at BOTTOM, (non-inverting mode)

/* TOP ON OC1A
TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1< */

/*TOP ON ICR1 (nie blokuje OC1A)*/
TCCR1A |= ( 1 << WGM11 ); // FAST PWM
TCCR1B |= ( 1 << WGM12 ) | ( 1 << WGM13 ); // WITH TOP ON ICR1
TCCR1B |= ( 1 << CS10 ); // PRESKALER NA 1

}

/*USTAWIENIE ADC*/
void Init_ADC(void) {

ADCSRA |= ( 1 << ADEN ); // ENABLE ADC

DDRC &= ~(1<//PORTC |= (1<
ADMUX |= /*( 1 << REFS1 ) |*/ ( 1 << REFS0 ); // WENW. ODNIESIENIE 2.56V
ADMUX |= ( 1 << MUX2 ) | ( 1 << MUX0 ); // ADC NA PINIE ADC5 (

ADCSRA |= ( 1 << ADPS0 ) | ( 1 << ADPS1 ) | ( 1 << ADPS2 ); // PRESKALER 128 (62,5kHz - OK)
ADCSRA |= ( 1 << ADIE ); // ENABLE INTERRUPT
ADCSRA |= ( 1 << ADFR ); // FREE RUNNING MODE
ADCSRA |= ( 1 << ADSC ); // FIRST CONVERSION

}
[/syntax]

Fast PWM prawie dokładnie 100kHz.. Niestety dokładniej się nie da (albo nie umiem).
To co płynie z ADC czyli potencjometru jest dokładnie przedstawiane jako wypełnienie PWM. Jedynie nie polecam dawać na 100% i 0%... chociaż jeśli to problem to szybko dopiszę kilka linijek

Wszystko napisałem korzystając głównie z datasheeta Atmegi 8, a trochę z niebieskiej knigi
Ciekaw jestem co mi wypunktujecie!

PS.

Krauser napisał(a):

5. Wracamy do sprzętowego generowania PWM i szukamy odpowiedniego procesora, który musi być wyposażony w timer taktowany częstotliwością minimum 25,6MHz, a takim jest np. ATTINY25

No to narobiłem... Jednak jak widać udało się spokojnie na 8MHz Ale szacuneczek Krauser, podziwiem Twoje projekty.

Statystyki: Napisane przez Domanoid — 18 lut 2013, o 19:07

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-18T10:28:35+01:00

12 MHz / 256 = 46,875 kHz
16 MHz /256 = 62,5 kHz
W programie należy dodać 1 linię przy wybraniu częstotliwości taktowania przetwornika:
[syntax=c]ADCSRA |= _BV(ADPS2);[/syntax]
Zwracam uwagę, że ATMEGA8L może być taktowana częstotliwością do 8 MHz, a druga wersja do 16 MHz. Oczywiście są to zalecenia producenta. Przykładowo w MK-USBASP jest 12 MHz zamiast 8 MHz i działa niezawodnie.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 18 lut 2013, o 10:28

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-17T21:41:09+01:00

W takim razie ile jestem w stanie kHz wycisnąć z Atmegi8 jeśli dodam zewnętrzny rezonator kwarcowy 12MHz / 16MHz ?
Czy wystarczy dodać kwarc i zmienić w programie częstotliwość atmegi na 12/16MHz i zostawiając reszce programu tak jak jest uzyskam tą max. częstotliwość? Czy trzeba pisać program od nowa?

Statystyki: Napisane przez Michał11 — 17 lut 2013, o 21:41

Re: Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-17T16:32:53+01:00

1. To 3,9kHz wnika z częstotliwości taktowania i 8-bitowego timera (oraz jego preskalera, ale dla CS20 jest podział przez 1) -> 1MHz / 256 = 1000kHz / 256 = 3,9kHz
2. Przy tak napisanym programie możesz zwiększyć częstotliwość PWM zwiększając częstotliwość taktowania mikrokontolera, ale nie wiele to da i potrzebna będzie modyfikacja linii dotyczących częstotliwości taktowania przetwornika.
4. Możesz skorzystać z programowego generowania PWM. Chcesz mieć częstotliwość przebiegu 100kHz. Zakładając, że chciałbyś regulować wypełnienie z krokiem 1% musisz generować przerwanie z częstotliwością 100 razy większą, czyli 10MHz, a masz taktowanie 1MHz. - To rozwiązanie również odpada.
5. Wracamy do sprzętowego generowania PWM i szukamy odpowiedniego procesora, który musi być wyposażony w timer taktowany częstotliwością minimum 25,6MHz, a takim jest np. ATTINY25

Statystyki: Napisane przez Krauser — 17 lut 2013, o 16:32

Atmega8 pwm sterowany adc 100kHz

2013-02-17T15:04:51+01:00

Witam
Potrzebuję wykonać pwm-a na atmega8 i mam następujący probelm:
Znalazłem w sieci kod źródłowy pwm-a o stałej częstotliwości 3,9kHz i regulowanym wypełnieniu 0-100%, regulacja odbywa się poprzez potencjometr 10k podłączony do portu adc.

Poniżej kod żródłowy:
[syntax=c]

#define F_CPU 1000000L
#include

unsigned int pomiar; // Zmienna do przechowywania wyniku pomiaru

void Inicjalizacja_ADC(void)
{

DDRB=(1<PORTB|=(1<ADMUX |= _BV(REFS0);
ADMUX |= _BV(ADLAR);
// Zezwolenie na konwersję
ADCSRA |= _BV(ADEN);
// Wybranie częstotliwości dla taktowania przetwornika
ADCSRA |= _BV(ADPS0);
ADCSRA |= _BV(ADPS1);

}

int main(void){

TCCR2 =(1<

Inicjalizacja_ADC();

while(1){
ADCSRA |= _BV(ADSC);
while( ADCSRA & _BV(ADSC)) {};

pomiar=ADCH;
PORTB|=(1<OCR2=pomiar;
}
}
[/syntax]

Program działa bardzo dobrze, ale potrzebuję uzyskać częstotliwość ok. 100kHz.
Niestety zdążyłem przeczytać tylko 50 str. książki Mirka, siedze już pół dnia nad kodem i dowiedziałem się że za częstotliwość tzn. preskaler częstotliwości jest odpowiedzialny bit CS20 , próbowałem go zmieniać metodą prób i błędów ale wychodziła tylko mniejsza częstotliwość niż oryginalnie.

Kod w C wklejamy przy pomocy [syntax=c] - Zielony J.

Statystyki: Napisane przez Michał11 — 17 lut 2013, o 15:04