Timer po inicjalizacji mruga sobie na skutek zgłoszenia przerwania CTC diodą podłączona do wyjścia OC1(PD5). Jednocześnie obsługa przerwania zarządza miganiem innej diody podłączonej do pinu PC1. Według mojego rozumowania, które ni msi być właściwie, obie diody powinny mrugać synchronicznie, mozliwe ze ta w obsłudze przerwania może być lekko opóźniona, ale to opóźnienie powinno być stałe, natomiast w rzeczywistości diody sie rozjeżdząja z upływem czasu, raz migaja naprzemiennie, a raz synchronicznie. Dlaczego?
Przerwanie wywoływane jest ok. 8 razy na sekundę.
Poniżej zarządzający tym miganiem kod.
Zgred
[syntax=c]void timer1_ini(void)//incjalizacja timera nr1 w trybie CTC Compare Output
{
TCCR1B |=(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10); //tryb CTC,Prescaler na 1024
TCCR1A |= (1<<COM1A0); //tryb Compare Output dla wyjscia OC1A(PIN PD5)
OCR1A = FrDiv;//Załadowanie rejestru OCR1A
TIMSK |=(1<<OCIE1A);//Zezwolenie na przerwanie Compare Match
TIFR |= (1<<OCF1A);
DDRD |= (1<<PD5); // ustawienie kierunku pinu PD5 jako wyjściowy
DDRC|= (1<<PC1); // ustawienie kierunku pinu PC1 jako wyjściowy
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTC ^= (1<<PC1); //miganie diody w obsłudze przerwania
f1=f1+1; //jakieś działanie bez związku z miganiem diod
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Zgred — 10 kwi 2021, o 16:17
]]>