Mam problem z odczytem karty SD. Karta to SanDisk 16GB SDHC I. Korzystam z biblioteki Petit Fat, już przerobionej przez pana Mirka, pod atmega32. Próbuję zaninicjalizować funkcją Disk_initialize() i zawsze zwraca 1, a przy prawidłowej inicjalizacji powinna zwrócić-0.
Kod zamieszczam poniżej. Wynik inicjalizacji wysyłam przez Uarta na terminal.
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include "PetitFS/diskio.h"
#include "PetitFS/pff.h"
#include "MKUART/mkuart.h"
#define SCK PB7
#define MOSI PB5
#define MISO PB6
#define CS PB4
#define LED_PORT PORTC
#define LED_DIR DDRC
#define LED_DEB_PIN PC7
#define LED_CD_PIN PC6
#define POW_PIN PA1
#define CD_PIN PA0
#define CD_P_PORT PORTA
#define CD_P_DIR DDRA
#define CARD_DETECT (PINA & (1<<CD_PIN))
extern void init_spi(void) {
DDRB |= (1<<CS) | (1<<MOSI) | (1<<SCK);
PORTB |= (1<<CS) | (1<<MISO) | (1<<MOSI);
SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);
}
extern void spi_off(void) {
SPCR &= ~((1<<SPE) | (1<<MSTR));
PORTB &= ~(SCK|MISO|MOSI);
}
void power_off(void) {
CD_P_PORT |= (1<<POW_PIN);
spi_off();
//_delay_ms(500);
}
void power_on(void) {
CD_P_PORT &= ~(1<<POW_PIN);
init_spi();
//_delay_ms(500);
}
int main(void) {
LED_DIR |= (1<<LED_DEB_PIN) | (1<<LED_CD_PIN);
LED_PORT |= (1<<LED_DEB_PIN) | (1<<LED_CD_PIN);
CD_P_DIR |= (1<<POW_PIN);
CD_P_PORT |= (1<<CD_PIN);
CD_P_PORT &= ~(1<<POW_PIN);
init_spi();
USART_Init( __UBRR );
sei();
_delay_ms(100);
uint8_t ires;
while(1) {
if(CARD_DETECT) { //sprawdza czy karta jest włożona
LED_PORT ^= (1<<LED_CD_PIN); // sygnalizacja- dioda miga
_delay_ms(300);
}
else {
power_on();
LED_PORT &= ~(1<<LED_CD_PIN); //DIODA ŚWIECI NA STAŁE
_delay_ms(1000);
ires = disk_initialize(); // inicjalizacja karty SD
_delay_ms(250);
if( ires ) {
uart_puts("initialize ERROR\n\r");
uart_puts("ires = ");
uart_putint(ires,10); uart_puts("\n\n\r");
}
else {
uart_puts(" SD card initialized OK! \n\r");
uart_putint(ires,10); uart_puts("\n\n\r"); }
power_off();
_delay_ms(2000);
}
}
}Statystyki: Napisane przez adamma25 — 7 mar 2021, o 20:31
]]>
