Czytając notę katalogową wychodzi mi że:
" The SCLK active edge is the falling edge of SCLK. " - strona 7 czyli aktywnym zboczem jest zbocze opadające ?
W stanie nie aktywność SCLK ma być w stanie wysokim, i od najstarszego bitu czyli MSB - strona 8
Według tego wychodzi że trzeba ustawić w bibliotece MK_SPI:
czyli PHASE na 0 I POLARITY NA 1
[syntax=c]#define USE_SOFT_SPI 1// 1-tryb Software SPI, 0-tryb Hardware SPI
#define SEND_ONLY0// 1-jeśli mają być tylko wysyłane dane, linia MISO nie używana (tylko dla trybu MASTER)
/* PINY dla SPI, w przypadku SOFT SPI mogą być dowolne na dowolnym porcie! */
#define aSS PA4 // SS (CS Chip Select)
#define aMOSI PA7 // MOSI pin
#define aMISO PA6 // MISO pin
#define aSCK PA5 // SCK pin
#define MOSI_DIRDDRA// jeśli używasz hardware SPI
#define MOSI_PORTPORTA// wystarczy skonfigurować tylko te dwie linie
//------------------------------- część konfiguracji tylko na potrzeby soft spi ---
#define MISO_DIRDDRA
#define MISO_PORTPORTA
#define MISO_PINPINA
#define SCK_DIRDDRA
#define SCK_PORTPORTA
//-------------------------------- koniec ------------------------
#define SS_DIRDDRA
#define SS_PORTPORTA
#define SCK_SPEEDSCK_FOSC_DIV_128// taktowanie SPI
#defineSPI_DATA_ORDERMSB_FIRST// MSB_FIRST (default), LSB_FIRST
#define SCK_POLARITY 1// 0-Low when idle (default), 1-High when idle
#define SCK_PHASE0// 0-Data Sampled on First Edge (default), 1-Data Sampled on Second Edge
#define MASTER_SPI_DELAY_US0
***********************************[/syntax]
No teraz zacząłem pisać sobie bibliotekę do odczytu/zapisu tego układu:
AD7192_def.h
[syntax=c]/** @nameRegister adresses of the AD7192 (from RS2, RS1, RS0 Bits)*/
/*@{*/
#define COMM0
#define STATUS 0
#define MODE1
#define CONF 2
#define DATA 3
#define ID 4
#define GPOCON 5
#define OFFSET 6
#define FULLSC 7
/*@}*/
/** @nameBitdefinitions within the registers */
/*@{*/
/** @detailsBitdefinition of COMM */
#define WEN 7
#define RW 6
#define RS2 5
#define RS1 4
#define RS0 3
#define CREAD 2
/*@}*/[/syntax]
AD7192.h
[syntax=c]bool AD7192_writeToRegister(uint8_t regAddr);
bool AD7192_readFromRegister(uint8_t regAddr);
uint32_t AD7192_getConfReg();[/syntax]
AD7192.c
[syntax=c]bool AD7192_writeToRegister(uint8_t regAddr)
{
uint8_t comm = 0;
comm |= (regAddr << 3);
spi_xmit_byte(comm);
return ( 1 );
}
bool AD7192_readFromRegister(uint8_t regAddr)
{
uint8_t comm = 0;
comm |= (1 << RW);
comm |= (regAddr << (uint8_t)3);
spi_xmit_byte(comm);
return ( 1 );
}
uint32_t AD7192_getConfReg()
{
uint32_t conf = 0;
uint8_t in1, in2, in3;
SS_LO;
AD7192_readFromRegister(CONF);
in3 = (uint8_t)spi_xmit_byte(0xFF);
in2 = (uint8_t)spi_xmit_byte(0xFF);
in1 = (uint8_t)spi_xmit_byte(0xFF);
SS_HI;
conf = (uint32_t)in3 << 16L;
conf |= (uint32_t)in2 << 8L;
conf |= (uint32_t)in1;
return conf;
}[/syntax]
i w main.c
Najprościej próbuje odczytać stan tego rejestru konfiguracyjnego i odczytaną wartość wypluwam na uarta żeby mieć podgląd co odczytał:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "AD7192/ad7192.h"
#include "AD7192/mk_spi.h"
uint32_t test;
int main(void) {
/* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=14,7456 MHz */
TCCR0A |= (1<<WGM01);/* tryb CTC */
TCCR0B |= (1<<CS02)|(1<<CS00);/* preskaler = 1024 */
OCR0A = 143;/* dodatkowy podział przez 143 (rej. przepełnienia) */
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);// Odblokowanie przerawania CompareMatch
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
spi_init(); //Inicjalizacja dla AD7192
USART_Init( __UBRR ); // inicjalizacja UART
sei();
while(1){
if(!Timer1){
Timer1 = 200;
SS_LO;
test = AD7192_getConfReg();
SS_HI;
uart_putlongint(test, 2);
uart_putc('\r');
uart_putc('\n');
}
}
}[/syntax]
W nocie i tabeli 14 na stronie 18
"Idling the DIN pin high between data transfers minimizes the effects of spurious SCLK pulses on the serial interface. "
Wysyłam bajt do rejestru komunikacyjnego: 01010000 - i to wygląda niby dobrze
Z noty wynika że powinien odebrać 24 bity i taką wartość tego rejestru 00000000 00000001 00010111.
Z tego wywnioskowałem żeby zamiast: spi_xmit_byte(0x00); wpisać spi_xmit_byte(0xFF); w funkcji odczytu. W jakimś sensie to pomogło
Jednak w odpowiedzi jakby wartość przesuniętą o jeden bit, tzn brakuje najmłodszego( tzn. całość jest przesunięta w prawo o 1 bit?). Co powoduje to przesunięcie i jak je usunąć ?
Wartość fizycznie wygląda dobrze w Salae Logic a w putty widać to przesunięcie o którym pisałem:
Link do noty:
https://www.analog.com/media/en/technic ... AD7192.pdf
Statystyki: Napisane przez faber33 — 4 mar 2021, o 17:34
]]>