z góry dzięki za pomoc
[syntax=c]*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include "mkuart.h"
// definiujemy w końcu nasz bufor UART_RxBuf
volatile char UART_RxBuf[UART_RX_BUF_SIZE];
// definiujemy indeksy określające ilość danych w buforze
volatile uint8_t UART_RxHead; // indeks oznaczający „głowę węża”
volatile uint8_t UART_RxTail; // indeks oznaczający „ogon węża”
// definiujemy w końcu nasz bufor UART_RxBuf
volatile char UART_TxBuf[UART_TX_BUF_SIZE];
// definiujemy indeksy określające ilość danych w buforze
volatile uint8_t UART_TxHead; // indeks oznaczający „głowę węża”
volatile uint8_t UART_TxTail; // indeks oznaczający „ogon węża”
void USART_Init( uint16_t baud ) {
/* Ustawienie prędkości */
UBRR0H = (uint8_t)(baud>>8); // Tujest błąd z "could not be resolved" podczas kompilacji niema zadnego &&&&&&&&&&&&&&&&&&7
UBRR0L = (uint8_t)(baud); // Tujest błąd z "could not be resolved" podczas kompilacji niema zadnego &&&&&&&&&&&&&&&&&&7
UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); // Tujest błąd z "could not be resolved" podczas kompilacji niema zadnego &&&&&&&&&&&&&&&&&&7
}
// definiujemy funkcję pobierającą jeden bajt z bufora cyklicznego
char uart_getc(void) {
// sprawdzamy czy indeksy są równe
if ( UART_RxHead == UART_RxTail ) return 0;
// obliczamy i zapamiętujemy nowy indeks „ogona węża” (może się zrównać z głową)
UART_RxTail = (UART_RxTail + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
// zwracamy bajt pobrany z bufora jako rezultat funkcji
return UART_RxBuf[UART_RxTail];
}
// definiujemy procedurę obsługi przerwania odbiorczego, zapisującą dane do bufora cyklicznego
ISR( USART_RX_vect ) {
uint8_t tmp_head;
char data;
data = UDR0; // Tujest błąd z "could not be resolved" podczas kompilacji niema zadnego &&&&&&&&&&&&&&&&&&7
// obliczamy nowy indeks „głowy węża”
tmp_head = ( UART_RxHead + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
// sprawdzamy, czy wąż nie zacznie zjadać własnego ogona
if ( tmp_head == UART_RxTail ) {
// tutaj możemy w jakiś wygodny dla nas sposób obsłużyć błąd spowodowany
// próbą nadpisania danych w buforze, mogłoby dojść do sytuacji gdzie
// nasz wąż zacząłby zjadać własny ogon
} else {
UART_RxHead = tmp_head; // zapamiętujemy nowy indeks
UART_RxBuf[tmp_head] = data; // wpisujemy odebrany bajt do bufora
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Zakhapiell — 3 lut 2021, o 15:21
]]>
