ATNEL tech-forum 2021-01-28T11:22:04+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=23557&mode 2021-01-28T11:22:04+01:00 2021-01-28T11:22:04+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23557&p=230794#p230794 <![CDATA[Re: HC-SR04 for Atmega 2560]]>
Problem leżał w połączeniu zapomniałem że płytka przewodzi tylko do połowy linię zasilającą.

Dziękuje za pomoc pomogło mi to lepiej zrozumieć timery.

Gdyby ktoś chciał gotowy kod.

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>


#include "LCD/lcd44780.h"


#define HC_TRIG(1<<PL6)
#define TRIG_PORTPORTL
#define TRIG_DIRDDRL

#define HC_ECHO(1<<PL0)
#define ECHO_PORTPORTL
#define ECHO_DIRDDRL


#define LED1_TOG PORTA ^= LED1
#define LED1(1<<PA7);
#define LED_PORTPORTA
#define LED_DIRDDRL


volatile uint16_t Timer1, Timer2;

volatile uint16_t EchoWidth;
uint16_t dystans;
volatile uint8_t echo_flag;

char buf[10];
uint8_t len;


void soft_timers_init( void );
void hc_pomiar(void);


int main( void ) {


TRIG_DIR |= HC_TRIG;// wyjście, stan Lo
ECHO_PORT |= HC_ECHO;// wejście, stan Hi


lcd_init();
lcd_locate(0,4);
lcd_str("DALMIERZ");
lcd_locate(1,0);




soft_timers_init();

// konfiguracja TIMER4 - w trybie ICP
TCCR4B |= (1<<ICES4);// zbocze narastające
TCCR4B |= (1<<CS41); // preskaler 8
TIMSK4 |= (1<<ICIE4); // zezwolenie na przerwanie od ICP

sei(); // globalne zezwolenie na przerwania


while(1) {



if( !Timer1 ) {

if( echo_flag ) {

//sprintf( buf, "%05dus", EchoWidth );
//lcd_locate(0,0);
//lcd_str(buf);

lcd_locate(1,0);
lcd_str("Dystans:");

dystans = (EchoWidth+29)/58;

sprintf( buf, " %d cm", dystans );
len = strlen(buf);

lcd_locate(1,16-len);
lcd_str(buf);

echo_flag = 0;


}

hc_pomiar();
Timer1 = 25;
}

}


}

void hc_pomiar(void) {

TRIG_PORT |= HC_TRIG; //wystawienie jedynki na TRIG
_delay_us(10);//wymagane 10 uS stanu wysokiego
TRIG_PORT &= ~HC_TRIG;//wystawienie zera na TRIG

}


ISR(TIMER4_CAPT_vect) {

static uint16_t LastCapture;

if( !(TCCR4B & (1<<ICES4)) ) {
EchoWidth = ICR4 - LastCapture;
echo_flag = 1;
}

LastCapture = ICR4;


TCCR4B ^= (1<<ICES4);


}





//****************************************************************






void soft_timers_init( void ) {
TCCR1B |= (1<<WGM12) ; // ctc
TCCR1B |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // prescaler 1024
OCR1A= (F_CPU/1024ul/100ul)-1;// 100 Hz (co 10ms)
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);// zezwolenie na przerwanie
}

ISR( TIMER1_COMPA_vect ) {

uint16_t n;

n=Timer1;
if( n ) Timer1 = --n;

n=Timer2;
if( n ) Timer2 = --n;


}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez BoykaP — 28 sty 2021, o 11:22

]]> 2021-01-26T12:48:03+01:00 2021-01-26T12:48:03+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23557&p=230775#p230775 <![CDATA[Re: HC-SR04 for Atmega 2560]]>
z
ICIE4

na
ICES4

ale problem jest nadal.

Statystyki: Napisane przez BoykaP — 26 sty 2021, o 12:48

]]> 2021-01-25T11:42:56+01:00 2021-01-25T11:42:56+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23557&p=230758#p230758 <![CDATA[Re: HC-SR04 for Atmega 2560]]>
Wygląda aktualnie tak.

[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 19 maj 2018
* Author: Mirosław Kardaś
*www.atnel.pl
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>


#include "LCD/lcd44780.h"


#define HC_TRIG(1<<PB0)
#define TRIG_PORTPORTB
#define TRIG_DIRDDRB

#define HC_ECHO(1<<PL0)
#define ECHO_PORTPORTL
#define ECHO_DIRDDRL


volatile uint16_t Timer4, Timer2;

volatile uint16_t EchoWidth;
uint16_t dystans;
volatile uint8_t echo_flag;

char buf[10];
uint8_t len;


void soft_timers_init( void );
void hc_pomiar(void);


int main( void ) {


TRIG_DIR |= HC_TRIG;// wyjście, stan Lo
ECHO_PORT |= HC_ECHO;// wejście, stan Hi


lcd_init();
lcd_locate(0,4);
lcd_str("DALMIERZ");
lcd_locate(1,0);




soft_timers_init();

// konfiguracja TIMER4 - w trybie ICP
TCCR4B |= (1<<ICES4); // zbocze narastające
TCCR4B |= (1<<CS41); // preskaler 8
TIMSK4 |= (1<<ICIE4); // zezwolenie na przerwanie od ICP

sei(); // globalne zezwolenie na przerwania


while(1) {


if( !Timer4 ) {

if( echo_flag ) {

sprintf( buf, "%05dus", EchoWidth );
lcd_locate(0,0);
lcd_str(buf);

lcd_locate(1,0);
lcd_str("dystans:");

dystans = (EchoWidth+29)/58;

sprintf( buf, " %d cm", dystans );
len = strlen(buf);

lcd_locate(1,16-len);
lcd_str(buf);

echo_flag = 0;


}

hc_pomiar();
Timer4 = 25;
}

}


}

void hc_pomiar(void) {

TRIG_PORT |= HC_TRIG; //wystawienie jedynki na TRIG
_delay_us(10);//wymagane 10 uS stanu wysokiego
TRIG_PORT &= ~HC_TRIG;//wystawienie zera na TRIG

}


ISR(TIMER4_CAPT_vect) {

static uint16_t LastCapture;

if( !(TCCR4B & (1<<ICIE4)) ) {
EchoWidth = ICR4 - LastCapture;
echo_flag = 1;
}

LastCapture = ICR4;


TCCR4B ^= (1<<ICIE4);

}





//****************************************************************






void soft_timers_init( void ) {
TCCR1B |= (1<<WGM12); // ctc
TCCR1B |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // prescaler 1024
OCR1A= (F_CPU/1024ul/100ul)-1;// 100 Hz (co 10ms)
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);// zezwolenie na przerwanie
}

ISR( TIMER1_COMPA_vect ) {

uint16_t n;

n=Timer4;
if( n ) Timer4 = --n;

n=Timer2;
if( n ) Timer2 = --n;

}[/syntax]

Wykonuje się już kod w pęli while lecz bez prawidłowego pomiaru. Wydaje mi się że timery są już ustawione prawidłowo. Sprawdziłem datasheet kilka razy.

pomiar to 000020/000021 us.

Statystyki: Napisane przez BoykaP — 25 sty 2021, o 11:42

]]> 2021-01-23T15:50:45+01:00 2021-01-23T15:50:45+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23557&p=230744#p230744 <![CDATA[Re: HC-SR04 for Atmega 2560]]> Konfigurujesz rejestr TCCR1B czyli zbocze i prescaler od TIMER1 a
później chcesz odblokować przerwania od Timera czwartego czyli :
[syntax=c]TIMSK4 |= (1<<ICIE4); // zezwolenie na przerwanie od ICP[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mario2015 — 23 sty 2021, o 15:50

]]> 2021-01-23T08:40:05+01:00 2021-01-23T08:40:05+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23557&p=230734#p230734 <![CDATA[Re: HC-SR04 for Atmega 2560]]>
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>


#include "LCD/lcd44780.h"


#define HC_TRIG(1<<PF7)
#define TRIG_PORTPORTF
#define TRIG_DIRDDRF

#define HC_ECHO(1<<PL0)
#define ECHO_PORTPORTL
#define ECHO_DIRDDRL


volatile uint16_t Timer4, Timer2;

volatile uint16_t EchoWidth;
uint16_t dystans;
volatile uint8_t echo_flag;

char buf[10];
uint8_t len;


void soft_timers_init( void );
void hc_pomiar(void);


int main( void ) {


TRIG_DIR |= HC_TRIG;// wyjście, stan Lo
ECHO_PORT |= HC_ECHO;// wejście, stan Hi


lcd_init();
lcd_locate(0,4);
lcd_str("DALMIERZ");
lcd_locate(1,0);




soft_timers_init();

// konfiguracja TIMER4 - w trybie ICP
TCCR1B |= (1<<ICES1); // zbocze narastające
TCCR1B |= (1<<CS11); // preskaler 8
TIMSK4 |= (1<<ICIE4); // zezwolenie na przerwanie od ICP

sei(); // globalne zezwolenie na przerwania


while(1) {


if( !Timer4 ) {

if( echo_flag ) {

sprintf( buf, "%05dus", EchoWidth );
lcd_locate(0,0);
lcd_str(buf);

lcd_locate(1,0);
lcd_str("dystans:");

dystans = (EchoWidth+29)/58;

sprintf( buf, " %d cm", dystans );
len = strlen(buf);

lcd_locate(1,16-len);
lcd_str(buf);

echo_flag = 0;
}

hc_pomiar();
Timer4 = 25;
}

}


}

void hc_pomiar(void) {

TRIG_PORT |= HC_TRIG; //wystawienie jedynki na TRIG
_delay_us(10);//wymagane 10 uS stanu wysokiego
TRIG_PORT &= ~HC_TRIG;//wystawienie zera na TRIG

}


ISR(TIMER4_CAPT_vect) {

static uint16_t LastCapture;

if( !(TCCR1B & (1<<ICIE4)) ) {
EchoWidth = ICR4 - LastCapture;
echo_flag = 1;
}

LastCapture = ICR4;


TCCR1B ^= (1<<ICIE4);

}





//****************************************************************






void soft_timers_init( void ) {
TCCR1B |= (1<<WGM12); // ctc
TCCR1B |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // prescaler 1024
OCR1A = (F_CPU/1024ul/100ul)-1;// 100 Hz (co 10ms)
TIMSK3 |= (1<<OCIE3A);// zezwolenie na przerwanie
}

ISR( TIMER2_COMPA_vect ) {

uint16_t n;

n=Timer4;
if( n ) Timer4 = --n;

n=Timer2;
if( n ) Timer2 = --n;

}[/syntax]

Program nie wykonuje tego co znajduje się w if w pętli while.

Domyślam się że nadal posiada problem z timerem 4.

Widzi ktoś może jakiś błąd przez który program nie wykonuje się tak jak bym chciał ?

Statystyki: Napisane przez BoykaP — 23 sty 2021, o 08:40

]]> 2021-01-21T22:14:45+01:00 2021-01-21T22:14:45+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23557&p=230710#p230710 <![CDATA[Re: HC-SR04 for Atmega 2560]]> O co mi chodzi?
Konfigurujesz Timer1. Zbocze i preskaler ustawiłeś dobrze natomiast zezwolenie na przerwania wg. noty powinno być
[syntax=c]TIMSK1 |= (1<<ICIE1);[/syntax]
U ciebie w linii 5 jest inaczej.
Nie wiem albo to jest źle wg mnie albo ja mam złą dokumentację tej ATmegi.
W mojej dokumentacji nie ma rejestru TIMSK, ponieważ rejestry te są numerowane np: TIMSK2 itp.
Oprócz tego w tym rejestrze nie znalazłem bitu o nazwie TICIE1.
Jeżeli moja dokumentacja dla tej ATmegi jest niekompletna i się mylę, to nie krzyczcie na mnie, że się nie znam i tę odpowiedź potraktujcie
tak jakby jej nigdy nie było.
No chyba, że coś przegapiłem w tej dokumentacji i to moja wina, no to sorry. Człowiek stary to i ślepy no ale cóż.
Dokumentacja, z której korzystałem jest w załączniku.

Statystyki: Napisane przez mario2015 — 21 sty 2021, o 22:14

]]> 2021-01-21T21:05:42+01:00 2021-01-21T21:05:42+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23557&p=230707#p230707 <![CDATA[Re: HC-SR04 for Atmega 2560]]>

Statystyki: Napisane przez wonsz — 21 sty 2021, o 21:05

]]> 2021-01-21T19:08:51+01:00 2021-01-21T19:08:51+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23557&p=230702#p230702 <![CDATA[HC-SR04 for Atmega 2560]]>
Jestem zielony w dziedzienie AVR lecz od jakiegoś czasu staram się coś tworzyć.

Potrzebuję pomocy w modernizacji kodu pana Mirka.

Ogólne założenia:

- Atmega 2560 8 MHz
- HC-SR04
- LCD 2x16

Posiadam bibliotekę dla HC-SR04 myślę że problem leży w źle ustawionych Tiemrach.

Moje wszelkie próby zakończyły się klęską. Przeszukiwałem forum forum próbowałem lecz mam problem z ustawianiem timerów.

Proszę o pomoc, miejsca w których myślę że jest problem.

[syntax=c]// **************************************************************************
// konfiguracja TIMER1 - w trybie ICP
TCCR1B |= (1<<ICES1); // zbocze narastające
TCCR1B |= (1<<CS11); // preskaler 8
TIMSK |= (1<<TICIE1); // zezwolenie na przerwanie od ICP


// **************************************************************************
void soft_timers_init( void ) {
TCCR0A |= (1<<WGM01); // ctc
TCCR0B |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // prescaler 1024
OCR0A = (F_CPU/1024ul/100ul)-1; // 100 Hz (co 10ms)
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);// zezwolenie na przerwanie
}

// ***************************************************************************
ISR(TIMER1_CAPT_vect) {

static uint16_t LastCapture;

if( !(TCCR1B & (1<<ICES1)) ) {
EchoWidth = ICR1 - LastCapture;
echo_flag = 1;
}

LastCapture = ICR1;


TCCR1B ^= (1<<ICES1);

}

// ***********************************************************************************[/syntax]

Statystyki: Napisane przez BoykaP — 21 sty 2021, o 19:08

]]>