Robię sobie taki mały projekcik, w którym muszę obliczyć prędkość obrotową. Pomiar musi być wykonany za pomocą liczenia czasu pomiędzy przerwaniami. Coś tam napisałem ale cały czas wyświetla mi "0 rps". Do wejścia INT1 w Atmedze32 podłączyłem sobie inny uC, który mi zmienia sygnał co 200ms.
Dzięki za pomoc
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "SSD1306.h"
#define czestotliwosc 8000000 // częstotliwość taktowania zegara
#define num_szczelin 1 // wstawić liczbę szczelin w tarczy
#define transoptor (1<<PD3)
uint16_t stan_licznika;
uint16_t pomiar_A;
uint16_t pomiar_B;
uint8_t zbocze;
uint8_t num_przepelnienie;
uint8_t pomiar_sts;
uint16_t num_cykli;
double czas_obrotu;
double obroty_sek;
ISR(INT1_vect)
{
stan_licznika = (TCNT1H << 7) || TCNT1L; // zabisanie wartości licznika
if(zbocze == 1) //jeśli jest to moment A
{
TIFR &= ~(1 << TOV1); // wyzerowanie flagi przepełnienia od przepełnienia TIMER1
TIMSK |= (1 << TOIE1); // włączenie przerwania od przepełnienia TIMER1
num_przepelnienie = 0; // zerowanie ilości przepełnień
pomiar_A = stan_licznika; // zapisanie stanu licznika w momencie A
pomiar_sts = 0;
}
else
{
pomiar_B = stan_licznika; // zapisanie stanu licznika w momencie B
pomiar_sts = 1; // pomiar wykonano
TCNT1H = 0;
TCNT1L = 0; // zerowanie licznika
zbocze = 0;
}
zbocze++;
}
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
num_przepelnienie++;
}
void init_transoptor(void)
{
// Ustawienia transoptora
DDRD |= (1 << transoptor); // pin jako wejscie
PORTD |= (1 << transoptor); // pull-up
}
void init_przerwania(void)
{
// Ustawienia przerwań
GICR |= (1 << INT1);
MCUCR |= (1 << ISC11); // ustawienie wystąpienia przerwania na zbocze opadające INT1
}
void init_timer(void)
{
// Ustawienia timera
TCCR1A |= 0;
TCCR1B |= (1<<CS10); // ustawienie preskalera na 1, bo większa dokładność
}
int main(void)
{
init_transoptor();
init_przerwania();
init_timer();
ssd1306_init(SSD1306_SWITCHCAPVCC, REFERESH_MID, 0);
ssd1306_cls();
ssd1306_puts(30, 20, "Wersja 1", 2, 1, 0);
ssd1306_display();
_delay_ms(1000);
ssd1306_cls();
ssd1306_display();
sei();
while (1)
{
if (pomiar_sts == 1) // jeśli pomiar jest gotowy
{
num_cykli = (num_przepelnienie * czestotliwosc) + pomiar_B - pomiar_A; // ilość cykli pomiędzy momentami
czas_obrotu = (num_cykli / czestotliwosc) * num_szczelin; // obliczenie czasu pełnego obrotu
obroty_sek = 1 / czas_obrotu; // ilość obrotów na sekundę
// wyświetlenie wyników
ssd1306_cls();
ssd1306_put_int(0, 32, obroty_sek, 2, 1, 0);
ssd1306_puts(60, 32, "rps", 2, 1, 0);
ssd1306_display();
}
}
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez SK97 — 30 lis 2020, o 15:44
]]>