Ja niestety dalej próbuję ugryźć temat, ponieważ zaczynają nade mną wisieć coraz ciemniejsze chmurki, no i moja upartość powoduje, że chcę to zakończyć z powodzeniem.... W dodatku brak czasu na zabawy z AVR-ami dają mi się we znaki....
Wydaje mi się, że mógłbym wykorzystać ten kod do moich potrzeb, tylko nie udaje mi się tego uruchomić na moim uC. Prawdopodobnie błąd wisi na początku, tam gdzie wprowadzane są wektory przerwań, ale nie mogę dojść co w końcu robię źle.
[syntax=c]/*
* test_modbusAVR.c
*
* Created: 4. 12. 2015 21:05:15
* Author: www.developrog.com by Dalibor Vadovic
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include "i2csoft.h"
#include "AVRmodbus.h"
unsigned char device_addr=1;
unsigned char frame_error;
#define DIGIT_1_on PORTB|=(1<<PB0)
#define DIGIT_2_on PORTB|=(1<<PB1)
#define DIGIT_1_off PORTB&=~(1<<PB0)
#define DIGIT_2_off PORTB&=~(1<<PB1)
#define tl1_push !(PINB & (1<<PB3) )
#define tl2_push !(PINB & (1<<PB2) )
const unsigned char display[17]={0xfe,0x0a,0xb7,0x9f,0x4f,0xd9,0xf9,0x1a,0xff,0xdf,0x7f,0xe9,0xf0,0xaf,0xf1,0x71,0x21};
volatile unsigned int my_register1;
volatile unsigned int my_register2;
volatile unsigned int my_register3;
volatile unsigned int my_register4;
ISR(USART0_RX_vect)
{
char data;
TCCR2B=0; //stop timer2
if(TCNT2>24){frame_error=1;} //check timer2 1.5char time between bytes
TCNT2=0; //clear timer2
data=UDR0;
modbus_read(data); //read one byte
TCCR2B=(1<<CS20)|(1<<CS21)|(1<<CS22); //start timer2
}
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
TCCR2B=0;
TCNT2=0;
modbus_execution(frame_error);
frame_error=0;
}
void set_uart()
{
UCSR0B=(1<<RXCIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
UCSR0C=(1<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
UBRR0H=0;
UBRR0L=71;
}
void set_timer()
{
TCCR2B=0;
TCNT2=0;
OCR2A=57;
TIMSK2=(1<<OCIE2A);
}
void display_show()
{
DIGIT_1_on;//ENABLE FIRST DIGIT
PORTA=display[device_addr>>4] ;//SHOW DATA
_delay_ms(10);
DIGIT_1_off;//DISABLE FIRST DIGIT
DIGIT_2_on;//ENABLE SECOND DIGIT
PORTA= display[device_addr & 0x0F]; //SHOW DATA
_delay_ms(10) ;
DIGIT_2_off;//DISABLE SECOND DIGIT
}
void scan_buttons()
{
unsigned int i=0;
if(tl1_push)
{
device_addr++;
if(device_addr>247)
{
device_addr=0;
}
while(tl1_push)
{
if(i<100){i++;}
else
{
device_addr++;
if(device_addr>247)
{
device_addr=0;
}
}
_delay_ms(5);
display_show();
}
}
if(tl2_push)
{
if(device_addr>0)
{
device_addr--;
}
else
{
device_addr=247;
}
while(tl2_push)
{
if(i<100){i++;}
else{
if(device_addr>0)
{
device_addr--;
}
else
{
device_addr=247;
}
}
_delay_ms(5);
display_show();
}
}
eeprom_write_byte(0,device_addr);
modbus_slave_address(device_addr);
}
void init_modbus()
{
modbus_slave_address(device_addr);
modbus_add_coil(0,&PORTC,PC6);
modbus_add_coil(1,&PORTC,PC7);
modbus_add_coil(2,&PORTD,PD4);
modbus_add_coil(3,&PORTD,PD5);
modbus_add_input(0,&PINC,PC2);
modbus_add_input(1,&PINC,PC3);
modbus_add_register(0,&my_register1);
modbus_add_register(1,&my_register2);
modbus_add_register(2,&my_register3);
modbus_add_register(3,&my_register4);
}
void OCR1A_write(unsigned int val)
{
unsigned char sreg=0;
sreg=SREG;
cli();
OCR1A=val;
SREG=sreg;
sei();
}
void OCR1B_write(unsigned int val)
{
unsigned char sreg=0;
sreg=SREG;
cli();
OCR1B=val;
SREG=sreg;
sei();
}
void init_pwm()
{
TCCR1A=(1<<WGM11); //mode 14
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11);// clk/8
ICR1=1023;
}
void init_display()
{
DDRB|=(1<<PB0)|(1<<PB1);
DDRA=0xff;
}
void init_button()
{
PORTB|=(1<<2);//pull up
PORTB|=(1<<3);
}
void update_pwm()
{
if(my_register1 & (1<<0))
{
TCCR1A|=(1<<COM1A1);//enable channel A-non-invert mode
}
else
{
TCCR1A&=~(1<<COM1A1); //disable channel A-normnal port operation
}
if(my_register1 & (1<<1))
{
TCCR1A|=(1<<COM1B1); //enable channel B-non-invert mode
}
else
{
TCCR1A&=~(1<<COM1B1);//disable channel B-normal port operation
}
OCR1A_write(my_register2);//change 0 to 1023
OCR1B_write(my_register3);//change 0 to 1023
}
void read_temperature(unsigned int temp_register)
{
unsigned char lm75_ADDRESS=(temp_register>>11)+0x91;
unsigned int temp;
SoftI2CStart();
SoftI2CWriteByte(lm75_ADDRESS);
_delay_ms(1);
temp=SoftI2CReadByte(1);
temp<<=8;
temp|=SoftI2CReadByte(0);
temp>>=5;
SoftI2CStop();
my_register4=temp;
}
int main(void)
{
device_addr = eeprom_read_byte(0);
set_timer();
set_uart();
init_modbus();
init_pwm();
SoftI2CInit();
init_button();
init_display();
sei();
while(1)
{
_delay_ms(5);
update_pwm();
read_temperature(my_register4);
scan_buttons();
display_show();
}
}[/syntax]
Po przestudiowaniu wszelakich źródeł wiedzy, a przede wszystkim BB i GB wydaje mi się, że poprawne wartości wprowadziłem, jedynie co, to w projekcie autor zastosował kwarc 12 MHz, ja zaś działam na 11 059 200. W załączniku podaję odnośnik do strony projektu p. Vadovica
Jest tam też projekt dla arduino nano, ten również próbowałem dostosować do moich warunków, ale niestety poległem.
Widocznie nie nadaję się do tego, skoro dalej stoję w miejscu
Statystyki: Napisane przez robek29 — 20 gru 2020, o 21:34
]]>
