Procki AVR mają takie obiekty, które składają się z iluś tam rejestrów a każdy z rejestrów pełni specyficzną rolę, zostało to naprawdę opisane w książce.
Np AT90CAN128 ma 15 MOB'ów a ATmega32/64m1 ma 6 MOBów .... na szczęście w obu rodzajach procków ich struktura jest identyczna.
No pomyśl sobie jak chcesz wysłać ramkę CAN to musisz gdzieś wpakować dane takie jak:
1. Ilość bajtów do wysłania
2. Rodzaj ramki
3. I przede wszystkim bajty danych w ramce tak ?
No to jak to zrobić ? Masz MOBy i każdy z nich możesz wykorzystać dowolnie albo do nadawania albo do odbierania wiadomości.
Jak chcesz coś wysłać - to wybierasz (Uważaj teraz, a było o tym w książce) DOWOLNY MOB - dowolny numerek może być 0 , może być 2 a może być 14. Toż nie traktuj przykładów literalnie, jak w przykładzie wybrano mob zerowy - no to nie znaczy że do wysyłania można tylko zerowy używać ... toż to byłoby bez sensu, tak samo jak bez sensu byłoby ten sam przykład przepisywać tak samo tylko z innym numerkiem niż zerowym. Czyli krótko mówiąc - PEKLUESZ MOB'a informacjami i TRAAACH odpowiednim bitem - powodujesz że zawartość MOBa zostanie wysłana jako ramka CAN na magistralę.
Analogicznie przy odbieraniu. W przykładzie użyto akurat nr 14 ... ale znowu czy jak widzisz taki przykład to dla ciebie oznacza, że do odbioru można tylko nr 14 użyć ? Możesz dowolnego. W przypadku odbioru - ustawiasz pewne bity, żeby on odbierał ramki wg FILTRU. I on sobie słucha grzecznie, gdy na magistrali CAN pojawi się ramka, to ten MOB ją ZASSA jak wir, i poinforuje ciebie jakimś przerwaniem albo możesz sobie w pętli sprawdzać jakiś bit w mobie czy już są w nim jakieś odebrane dane., I Odczytujesz je z tych rejestrów, czyli też jaki rodzaj ramki, ile bajtów danych oraz same bajty danych.
To że masz ileś takich MOBów to EXTRA rzecz - bo mały procek a może dzięki temu jak się dobrze nimi posługiwać komunikować się nawet w dużych sieciach CAN gdzie lata miliony ramek, a on sprzętowo wyłowi sobie to co trzeba wg filtrów jakie mu zadasz. Możesz np kilka mobów ustawić na nasłuch a za pomocą filtrów każdy z nich może czekać na inny rodzaj ramki albo z innego adresu zawartego w numerze ID itp itdStatystyki: Napisane przez mirekk36 — 5 lis 2020, o 23:11
]]>
