ATNEL tech-forum

Re: Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-22T18:18:29+01:00

Tak ale to nie problem zwyczajnie kiedy poproszono o kod napisałem tak jak było bez kopiowania. Niestety nie usuwa to mojego błędu, wciąż nie działa.

Statystyki: Napisane przez AKNETA — 22 wrz 2020, o 18:18

Re: Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-22T15:01:07+01:00

Spójrz na linię 36 i 37 - zaraz na początku jest błąd
powinno być TCCR2A a jest TCCR1A
w 37
[syntax=c]//FOR TIMER1
TCCR1A|=(1< TCCR1B|=(1< ICR1=4999; //fPWM=50Hz
TCCR2A|=(1< TCCR2B|=(1<ICR2=4999; //fPWM=50Hz[/syntax]

pisane z głowy sprawdź w nocie

Po prostu nie było inicjacji timera 2

Statystyki: Napisane przez 43kuku — 22 wrz 2020, o 15:01

Re: Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-21T11:37:00+01:00

[syntax=c]#define F_CPU 16000000UL
#include
#include
#include

#define Button1 (1<#define Button1_Click !(PINC & Button1)

void initiation()
{
OCR1B=0;
OCR1A=0;
_delay_ms(20);
PORTD |= (1< PORTD |= (1< _delay_ms(3000);
}

void calibration()
{
OCR1A=500;
OCR1B=500;
_delay_ms(2000);
OCR1A=0;
OCR1B=0;
_delay_ms(2000);
}
void main()
{
//FOR TIMER1
TCCR1A|=(1< TCCR1B|=(1< ICR1=4999; //fPWM=50Hz
TCCR1A|=(1< TCCR1B|=(1<
DDRD|=(1< DDRC &= ~Button1;
PORTC |= Button1;
//calibration();
initiation();
while(1)
{

if(Button1_Click)
{
_delay_ms(80);
if(Button1_Click)
{
for(uint16_t j=0;j<450;j++)
{
OCR1B=j;
OCR1A=j;
OCR2A=j;
_delay_ms(15);
}
_delay_ms(200);
OCR1A=0;
OCR1B=0;
OCR2A=0;
}
}

}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez AKNETA — 21 wrz 2020, o 11:37

Re: Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-20T22:33:49+01:00

Pokaż kod z timerem 2

Statystyki: Napisane przez 43kuku — 20 wrz 2020, o 22:33

Re: Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-20T20:34:25+01:00

Zgadza się, w bb jest bardzo ładnie opisany sposób generowania sygnału pwm jednakże nie jestem w stanie znaleźć w nim odpowiedzi na swoje pytanie. Może ujmę to inaczej. W swoim programie używam Timera1 ustawionego do sygnału 50hz w preskalerze 64 aby używać jego portów (PD4 i PD5 podpisanych pod 0CR1A i OCR1B) do kontrolowania sterowników silników BLDC; potrzebuje sterować czterema takimi silnikami do czego próbowałem użyć portów Timera2 (PD6 i PD7) przy tej samej konfiguracji co Timer1 jednakże z moją wiedzą nie jestem w stanie ich uruchomić. Szukając w internecie i w książkach pana Mirka nie znajduje odpowiedzi co skłania mnie do myśli że może to być problem sprzętowy. Używam Atmega 644PA.

Statystyki: Napisane przez AKNETA — 20 wrz 2020, o 20:34

Re: Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-20T12:10:07+01:00

W Bluebooku był opisywany sposób generowania sygnału PWM dla 6 kanałów (choć może być ich jeszcze więcej) w sposób programowy.
Chodziło o wygenerowanie przerwania zmiana stanu pinu w sposób programowy po przekroczeniu określonej wartości licznika.

Statystyki: Napisane przez 43kuku — 20 wrz 2020, o 12:10

Re: Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-20T10:20:55+01:00

Draxter32 napisał(a):

Zapewne jesteś ograniczony sprzętowo z generowaniem sygnału PWM. Można podejść inaczej do tematu i manualnie określać czas trwania stanu wysokiego/niskiego. Innym rozwiązaniem jest wykorzystanie specjalnego sterownika np. PCA9685, który posiada kilkanaście kanałów PWM.

Nie da się wykorzystać w AVR dwóch timerów? Timer 1 i 2 mają własne wyprowadzenia portów jednakże ja nie jestem w stanie a raczej brakuje mi wiedzy jak w tym samym czasie wykorzystywać wszystkie 4

Statystyki: Napisane przez AKNETA — 20 wrz 2020, o 10:20

Re: Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-19T22:11:16+01:00

Statystyki: Napisane przez Draxter32 — 19 wrz 2020, o 22:11

Sterowanie wieloma serwami przy użyciu jednej atmegi

2020-09-19T21:35:23+01:00

Panowie, problem mam
Chciałem sterować wieloma silnikami BLDC poprzez sterowniki prędkości (ESC; steruje się jak serwo) jednakże mam problem z sterowaniem więcej niż dwoma silnikami przez własne ograniczenia wiedzy. czy ktokolwiek mógłby mi podpowiedzieć bądź zaspokoić moją ciekawość gotowym już kodem sterującym wieloma silnikami/serwami?

Poniżej dołączam jakiś kod który udało mi się napisać do dość prymitywnego sterowania dwoma silnikami dla testów

[syntax=c]#define F_CPU 16000000UL
#include
#include
#include

#define Button1 (1<#define Button1_Click !(PINC & Button1)

void initiation()
{
OCR1B=0;
OCR1A=0;
_delay_ms(20);
PORTD |= (1<PORTD |= (1<_delay_ms(3000);
}

void calibration()
{
OCR1A=500;
OCR1B=500;
_delay_ms(2000);
OCR1A=0;
OCR1B=0;
_delay_ms(2000);
}
void main()
{
//FOR TIMER1
TCCR1A|=(1<TCCR1B|=(1<ICR1=4999; //fPWM=50Hz

DDRD|=(1<DDRC &= ~Button1;
PORTC |= Button1;
//calibration();
initiation();
while(1)
{

if(Button1_Click)
{
_delay_ms(80);
if(Button1_Click)
{
for(uint16_t j=0;j<450;j++)
{
OCR1B=j;
OCR1A=j;
_delay_ms(15);
}
_delay_ms(200);
OCR1A=0;
OCR1B=0;
}
}

}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez AKNETA — 19 wrz 2020, o 21:35