ATNEL tech-forum

Re: MK_ATCAN_LIB wysyłanie wiadomości

2020-07-16T10:30:10+01:00

Super, dzięki za wyjaśnienie

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 16 lip 2020, o 10:30

Re: MK_ATCAN_LIB wysyłanie wiadomości

2020-07-16T09:47:32+01:00

Biblioteka posiada cykliczne bufory zarówno wejściowe jak i wyjściowe a ich wielkość można sobie ustawiać swobodnie w pliku konfiguracyjnym. Jeśli ilość obiegów takiej pętli nie przekracza wielkości bufora nadawczego to nie trzeba robić żadnych opóźnień pomiędzy tymi wysyłkami dlatego, że i tak zostaną one tylko dodane do bufora zaś z bufora będą wychodziły sobie tak jak należy czyli najszybciej jak się da (obsługa na przerwaniach oczywiście tych buforów).

Krótko mówiąc jeśli miałbyś ustawiony bufor TX na max 20 a próbowałbyś wysłać w pętli naraz w ten sposób powiedzmy 25 ramek (tzn tak naprawdę dodać 25 ramek do bufora) to jak się sam domyślasz ostatnie będą po prostu zignorowane.

Uwaga! bufor cykliczny nie jest taki jak dla UART'a czyli nie składa się z pojedynczych bajtów tylko każdy element bufora to struktura zawierająca całą kompletną wiadomość.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 lip 2020, o 09:47

MK_ATCAN_LIB wysyłanie wiadomości

2020-07-16T07:55:59+01:00

Witam,

w zasadzie to pytanie do autora biblioteki czyli do Mirka niemniej może więcej osób skorzysta z odpowiedzi.

Pytanie dotyczy wysyłania wiadomości jedna po drugiej, które mają różne ID.

Czy poniższy kod zostanie obsłużony przez bibliotekę prawidłowo? Czy potrzeba odczekać jakiś czas po wysłaniu każdej kolejnej ramki?

Celowo nie robię pełnej inicjalizacji obiektów tablicy i ich składowych bo chcę tylko pokazać idee

[syntax=c]TCAN_MSG msg[10];

int main( void ) {

can_init( br_250_KBPS );

msg[0].id = 0x100;
msg[0].flags.ext_id = 0;
msg[0].flags.rtr = 0;
msg[0].dlc = 8;
msg[0].data[0] = 0x11;
msg[0].data[1] = 0x22;
/* * */
/* * */
/* * */
/* * */
/* * */

msg[1].id = 0x101;
msg[1].flags.ext_id = 0;
msg[1].flags.rtr = 0;
msg[1].dlc = 4;
msg[1].data[0] = 0xee;
msg[1].data[2] = 0xff;
/* * */
/* * */
/* * */
/* * */
/* * */

sei();

while(1) {

for(uint8_t i = 0; i < 10; i++)
{
can_send_msg( &msg[i] );
}

_delay_ms(500);
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 16 lip 2020, o 07:55