ATNEL tech-forum

Re: problem z komunikacją z czujnikiem koloru TCS34725

2020-05-21T16:11:03+01:00

Problem rozwiązany i w sumie nie do końca wiem w jaki sposób
Po pierwsze to zauważyłem że adresacja rejestrów nie idzie po kolei jak do tej pory myślałem natomiast dlaczego teraz odczytuję poprawne wartości z rejestrów koloru to ja nie wiem. układ był odłączony od prądu przez noc i może się namyślał ? kto wie...
Temat do zamknięcia.

Statystyki: Napisane przez ahmed10 — 21 maja 2020, o 16:11

Re: problem z komunikacją z czujnikiem koloru TCS34725

2020-05-20T12:53:11+01:00

I taka ciekawostka jeszcze... nie wiem totalnie co o tym sądzić bo mam dwa czujniki i reagują dokładnie tak samo a mianowicie po odczycie wszystkich 20 rejestrów z czujnika takie coś dostaję:
3
0
255
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
1
68
17

3 - wartość pierwszego rejestru z ustawionym 0 i 1 bitem czyli ok bo powinny być ustawione.
0 - mam wątpliwości czy aby na pewno to jest poprawna wartość w tym miejscu
255- wartość domyślna czyli ok
255- wartość domyślna czyli ok
Później te zera to ja nie wiem skąd się wzięły... :/
i na końcu jeszcze rozpoznaję liczbę
68 - to jest ID czujnika ale dlaczego znajduje się aż na przedostatnim miejscu ??

Całość odczytuję funkcją do odczytu do bufora Pana Mirka, tylko lekko zmodyfikowaną na potrzeby układu.
[syntax=c]void TWI_read_buf(uint8_t SLA, uint8_t adr, uint8_t len, uint8_t *buf) {

TWI_start();
TWI_write(SLA);
//TWI_write(TCS34725_COMMAND_BIT |adr);
TWI_write(TCS34725_COMMAND_BIT |adr|(1<<5));
TWI_start();
TWI_write(SLA + 1);
while (len--) *buf++ = TWI_read( len ? ACK : NACK );
TWI_stop();
}[/syntax]

Również ciekawe jest to, że nie ma różnicy czy wysyłam bajt w taki sposób jak zakomentowany czy w taki sposób jak by sugerowała nota aplikacyjna do odczytu sekwencyjnego.
Połączenia sprawdzone 100x i są poprawne, filtracja napięcia również.
Ktoś ma jakieś pomysły ?

Statystyki: Napisane przez ahmed10 — 20 maja 2020, o 12:53

Re: problem z komunikacją z czujnikiem koloru TCS34725

2020-05-20T08:53:35+01:00

Rozwiązany jeden problem, a pojawił się drugi.
Nie wiedzieć dlaczego mam problem z odczytem wartości poszczególnych kolorów.
Problem występuje tylko w przypadku odczytu wartości z rejestrów górnych tzn:
[syntax=c]temp=read8(TCS34725_GDATAH);
uart_putint(temp,10);
uart_putc('\n');[/syntax]
W tym przypadku wyświetla mi się w konsoli non stop jedna i ta sama wartość np 168 albo 80
Natomiast jeśli dam tak:
[syntax=c]temp=read8(TCS34725_GDATAL);
uart_putint(temp,10);
uart_putc('\n');[/syntax]
to wyniki są adekwatne i liniowe. To tak jakby ADC było tylko 8-mio bitowe.
Przeglądnąłem całą note katalogową i nie znalazłem satysfakcjonujących informacji.
Co dziwne przerabiam kod biblioteki .cpp od adafruit i w gruncie rzeczy nie zmieniałem nic istotnego.

[syntax=c]uint8_t read8(uint8_t reg)
{
uint8_t temp;

TWI_start();
TWI_write(_i2caddr); //device adress
TWI_write(TCS34725_COMMAND_BIT | reg);
TWI_start();
TWI_write(_i2caddr+1); //device adress +read
temp=TWI_read(ACK);
TWI_stop();
return temp;
}[/syntax]
Wcześniej oczywiście użyta jest funkcja:
[syntax=c]void enable()
{
write8(TCS34725_ENABLE, TCS34725_ENABLE_PON);
_delay_ms(3);
write8(TCS34725_ENABLE, TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN);
/* Set a delay for the integration time.
This is only necessary in the case where enabling and then
immediately trying to read values back. This is because setting
AEN triggers an automatic integration, so if a read RGBC is
performed too quickly, the data is not yet valid and all 0's are
returned */
switch (_tcs34725IntegrationTime) {
case TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS:
_delay_ms(3);
break;
case TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS:
_delay_ms(24);
break;
case TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS:
_delay_ms(50);
break;
case TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS:
_delay_ms(101);
break;
case TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS:
_delay_ms(154);
break;
case TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS:
_delay_ms(700);
break;
}
}[/syntax]

Wartość rejestru odczytywana w pętli co 300ms. Czas integracji ustawiony na 2,4ms

Statystyki: Napisane przez ahmed10 — 20 maja 2020, o 08:53

Re: problem z komunikacją z czujnikiem koloru TCS34725

2020-05-19T16:28:44+01:00

Działa, dziękuję bardzo !:)

Statystyki: Napisane przez ahmed10 — 19 maja 2020, o 16:28

Re: problem z komunikacją z czujnikiem koloru TCS34725

2020-05-18T23:24:22+01:00

ahmed10 napisał(a):

#define TCS34725_ADDRESS (0x29)

[syntax=c]#define TCS34725_ADDRESS (0x29<<1)[/syntax]

albo

[syntax=c]#define TCS34725_ADDRESS (0x29)
...
TWI_write(TCS34725_ADDRESS<<1); //device adress
...
TWI_write(TCS34725_ADDRESS<<1|1); //device adress + read
...
TWI_write((TCS34725_ADDRESS<<1)+1); //device adress + read[/syntax]

Statystyki: Napisane przez fofex — 18 maja 2020, o 23:24

problem z komunikacją z czujnikiem koloru TCS34725

2020-05-18T20:25:07+01:00

Witam!
Walczę z problemem od ładnych paru godzin.
Nie mogę odczytać wartości ID czujnika. W ogóle jest problem z komunikacją.
[syntax=c]TWI_start();
TWI_write(TCS34725_ADDRESS); //device adress
TWI_write(TCS34725_COMMAND_BIT | TCS34725_ID);
TWI_start();
TWI_write(TCS34725_ADDRESS+1); //device adress + read
temp=TWI_read(ACK);
TWI_stop();[/syntax]

W taki sposób staram się odczytać do zmiennej temp wartość tego rejestru. Niestety ciągle jest 0.
Przed uruchomieniem komunikacji linia SCL ma 5V natomiast po uruchomieniu spada do 0V i tak już zostaje, ale sprawdzałem zwykłym miernikiem.
po debugowaniu kodu diodą doszedłem do wniosku że coś nie tak jest w linii
[syntax=c]TWI_write(TCS34725_COMMAND_BIT | TCS34725_ID);[/syntax]
Procesor atmega 8A (16Mhz) po tej linijce jest już zawieszony i nic nie da się zrobić.
I2C na 400kHz

Komunikacja wg bibliotek Pana Mirka.
[syntax=c]#define ACK 0
#define NACK 1
#define TCS34725_ADDRESS (0x29)
#define TCS34725_COMMAND_BIT (0x80)
#define TCS34725_ID (0x12)[/syntax]
Co robię nie tak ?

Statystyki: Napisane przez ahmed10 — 18 maja 2020, o 20:25