Robił ktoś może komunikacje SPI przy pomocy uarta i mógłby mi pomóc/naprowadzić mnie? Do obsługi karty SD korzystam z przerobionych bibliotek PetitFS z bluebooka. Zmiany jakie wprowadziłem w bibliotece zamieszczam na dole. Z tego co udało mi się dojść program "staje" w disk_initialize(), a dokładnie w funkcji rcv_spi(). Nie wiem czy źle wykonuje inicjalizację MSPIM czy moze źle wykonuję odczyt odebranych danych. Wszystko zasilane 3V3, kwarc zewnętrzny 11.0592. Wydaje mi sie ze ze strony połączenia wszystko dobrze zrobiłem, sprawdzałem kilka razy, także wydaje mi się że wina leży po stronie softu. Bardzo dziękuję z góry za pomoc. Pozdrawiam, Patryk.
Połączenie SPI:
uC - SD
PD2 MISO - RX1
PD3 MOSI - TX1
PD4 SCK - XCK1
PD5 - CS
Main:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include "PetitFS/diskio.h"
#include "PetitFS/pff.h"
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "ISP/isp.h"
#define F_CPU 11059200UL
#define SD_UART_BAUDRATE 100000L
#define CS PD5
#define CS_ON() PORTD &= ~(1<<CS)
#define CS_OFF() PORTD |= (1<<CS)
//SPI karta SD
void USART_Init(unsigned int baud);
#define XCK1_DDR DDRD
#define XCK1 PD4
char file_name[] = "test.txt";
char bufor[128];
int main()
{
lcd_init();
//sprawdzanie karty SD
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Init SD card");
#define SD_MOSI PD3
#define SD_MISO PD2
#define SD_SCK PD4
#define SD_CS PD5
BYTE res;
WORD s1;
FATFS fs;
USART_Init(9600);
//DDRD |= (1<<SD_CS)|(1<<SD_MOSI)|(1<<SD_SCK)|(1<<SD_CS);
DDRD |= (1<<SD_CS);
PORTD |= (1<<SD_CS);
_delay_ms(100);
_delay_ms(1000);
lcd_cls();
lcd_str("odczyt: test.txt");
lcd_locate(1, 0);
_delay_ms(1000);
res = disk_initialize();
_delay_ms(100);
uint8_t i = 255;
while (i-- && (res = disk_initialize()))
;
/*
...
tu wycialem bo i tak nie dochodzi program do tego momentu
...
*/
while(1)
{
}
}
//USART jakos spi master mode
void USART_Init(unsigned int baud)
{
uint16_t toUBRR;
UBRR1 = 0;
/* Setting the XCKn port pin as output, enables master mode. */
XCK1_DDR |= (1<<XCK1);
/* Set MSPI mode of operation and SPI data mode 0. */
UCSR1C = (1<<UMSEL11)|(1<<UMSEL10)|(0<<UCPHA1)|(0<<UCPOL1);
/* Enable receiver and transmitter. */
UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
/* Set baud rate. *//* IMPORTANT: The Baud Rate must be set after the transmitter is enabled */
//toUBRR = (F_CPU/(2*bitRate))-1;
//UBRR0H = (uint8_t)(toUBRR >> 8);
//UBRR0L = (uint8_t)toUBRR;
UBRR1 = ((F_CPU/(2*baud))-1); //0x03???
}
}[/syntax]
Zmiany wprowadzone w pliku mmc.c:
[syntax=c]uint8_t xmit_spi(uint8_t dat)
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while (!( UCSR1A & (1 << UDRE1)));
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR1 = dat;
while ( !(UCSR1A & (1<<RXC1)) );
return UDR1;
}
static
BYTE rcv_spi (void)
{
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSR1A & (1<<RXC1)) );
/* Get and return received data from buffer */
return UDR1;
}
/* Port Controls (Platform dependent) */
/* Port Controls (Platform dependent) */
#define SELECT()PORTD &= ~(1<<PD5)/* MMC CS = L */
#defineDESELECT()PORTD |= (1<<PD5)/* MMC CS = H */
#defineMMC_SEL!(PORTD & (1<<PD5))/* MMC CS status (true:selected) */[/syntax]Statystyki: Napisane przez xpatrgk — 29 kwi 2020, o 13:31
]]>