ATNEL tech-forum 2020-02-25T15:00:29+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=22896&mode 2020-02-25T15:00:29+01:00 2020-02-25T15:00:29+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=22896&p=225047#p225047 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM powiązane z wyjściem]]> Programik zagmatwany bo przeszedł tyle prób że hoho :?: :!: :D

Kol. TomekTomek55
Lcd mam tylko do testu co się dzieje w programie, więc nie przejmowałem się pozostawaniem cyfr na wyświetlaczu, docelowo nie będzie potrzebne.

Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez Kaz K — 25 lut 2020, o 15:00

]]> 2020-02-25T00:04:46+01:00 2020-02-25T00:04:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=22896&p=225038#p225038 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM powiązane z wyjściem]]> , dioda LED1 jako wyjście.
Kiedyś takie ćwiczenie popełniłem, więc wklejam, może się przyda. :lol:

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "LCD/lcd44780.h"


#define LED1 (1<<PC6)
#define PORT_LED1 PORTC
#define DDR_LED1 DDRC
#define LED1_ON PORT_LED1 &= ~LED1
#define LED1_OFF PORT_LED1 |= LED1

#define PORT_KEY1 PORTB
#define PIN_KEY1 PINB
#define KEY1 (1<<PB0)

volatile uint16_t Timer1;

void led_init(void);
void switch_init(void);
void timer_10ms_init(void);
void pwm_init(void);
uint8_t press(void);
void show_pwm_value(uint8_t value);


int main( void ) {

led_init();
switch_init();
timer_10ms_init();
pwm_init();
lcd_init();

lcd_cls();
lcd_LED(1);

sei();

while(1) {

static uint8_t pwm_run=0;

if( press() ) pwm_run ^= 1;

if(!Timer1) {
Timer1 = 10;

if( pwm_run ) {
LED1_ON;
if(255 != OCR0) OCR0++;
} else {
if(0 == OCR0) LED1_OFF;
else OCR0--;
}

show_pwm_value(OCR0);
}
}
}

ISR(TIMER2_COMP_vect) {

uint16_t n;
n = Timer1;
if (n) Timer1 = --n;
}

void led_init(void) {

DDR_LED1 |= LED1;
LED1_OFF;
}

void switch_init(void) {

PORT_KEY1 |= KEY1;
}

uint8_t press(void) {

uint8_t wynik = 0;
static uint16_t key_lock1 = 0;
uint8_t stan = PIN_KEY1;

if( !key_lock1 && !(stan & KEY1 ) ) {
key_lock1 = 50000;
wynik = 1;
}
else if( key_lock1 && (stan & KEY1) ) key_lock1++;

return wynik;
}

void timer_10ms_init(void) {

TCCR2 |= (1<<WGM21);
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);
OCR2 = F_CPU / 1024UL / 100UL;
TIMSK |= (1<<OCIE2);
}

void pwm_init(void) {

DDRB |= (1<<PB3);
TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);
TCCR0 |= (1<<COM00) | (1<<COM01);
TCCR0 |= (1<<CS00);
OCR0=0;
}

void show_pwm_value(uint8_t value) {

lcd_locate(1,0);
lcd_str("value = ");
lcd_locate(1,8);
lcd_int(value);
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez anshar — 25 lut 2020, o 00:04

]]> 2020-02-24T23:27:55+01:00 2020-02-24T23:27:55+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=22896&p=225036#p225036 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM powiązane z wyjściem]]> Timer4 = 100;

if ((przeliczz >= przelicz5z) && (przeliczz <= przelicz5w) && (ram_cfg.z5<1) ){ //jesli spelniony warunek
if (ocra< 255){ocra++;}
}else{ //gdy ie spelniony
if (ocra>0){ocra--;}
}

if (ocra > 0){WYJ5_ON;} else {WYJ5_OFF;}

OCR1A= OCR1B=ocra;


lcd_locate(3,5);
lcd_str(" ");
lcd_int (ocra);

}// timer programowy co 1 sek[/syntax]


Trochę zamotałeś ten programik. Pisałem bez sprawdzania wiec możne jakaś składnia będzie żle i ten LCD sobie dopracuj bo bez kasowania jak liczba zajmuje miej pozycji niż poprzednia to ci śmieci zostaną na LCD. np 100 a potem 99 do da 990 chyba.

Statystyki: Napisane przez TomekTomek55 — 24 lut 2020, o 23:27

]]> 2020-02-23T21:53:43+01:00 2020-02-23T21:53:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=22896&p=225015#p225015 <![CDATA[Sterowanie PWM powiązane z wyjściem]]> Ktoś pomoże jak napisać taką funkcję - jeśli spełniony jest warunek ma załaczyć wyj5 i uruchomić pwm sprzętowy (zmiana co 1 sek z timera4 - to mi działa) po osiągnięciu "255" pwm ma zostać zatrzymany. Jesli natomiast warunek przestanie być aktualny pwm powinien osiągnąć "0" i dopiero wtedy odłaczyc wyj5. Korzystam jak widać z pwm sprzetowego timera1. Sam pwm działa prawidłowo ale moj kulawy algorytm działa w kólko albo nie działa wcale.
Czy jest to możliwe do osiągnięcia w ten sposób ewentualnie proszę o podpowiedź jak zrealizować.


[syntax=c]********* timer programowy co 1 sek
if !Timer4)
{Timer4 = 100;
li++;
if(li>1)
{li=0;}

if((li==1) && (o==0) )
{ocra++;}
f((li==1) && (o==1))
{ ocra--;}

****************program wykonywany w petli - waunek

if ((przeliczz >= przelicz5z) && (przeliczz <= przelicz5w) && (ram_cfg.z5<1) ) //jesli spelniony warunek
{WYJ5_ON;
if (o==0)
{ OCR1A=ocra;
OCR1B=ocra;
lcd_locate(3,5);
lcd_int (ocra);
if (ocra >= 255)
{ocra=255;
o=1;
}
}
}
else
if (o==1) )
{ OCR1A=ocra;
OCR1B=ocra;}
lcd_locate(3,5);
lcd_int (ocra);
if (ocra<1)
{ocra=0;
o=0;
WYJ5_OFF;}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Kaz K — 23 lut 2020, o 21:53

]]>