układ już działa ponad 2,5 h ...
Śmiać mi się chce bo to w sumie głupota, mianowicie co zrobiłem:
-> pousuwałem wszystkie liczniki z funkcji o których mowa wyżej
-> zrezygnowałem z funkcji TWI_read_buf() i wpisałem ją krok po kroku w while()
-> pododawałem za każdą funkcją w pętli głównej while() wypisywanie przez USART komunikatu, że dana funkcja została wykonana, w ten sposób chciałem sprawdzić, w którą w ogóle nie chce wejść....I TO WSZYSTKO układ działa...czyli tak jakby potrzebował opóźnienia ? Kombinowałem później z tymi wypisywaniami, żeby trafić może w jakieś konkretne miejsce aby tylko tam dać jakiegoś "deley'a" ale układ działa tylko jak dam wszystkie wypisywania.... Dziwne, może sumarycznie pętla while() potrzebuje jakiegoś czasu aby podjąć kolejną konwersję?
Czytałem notę katalogową i nie ma żadnej wzmianki o innym opóźnieniu niż 1s po "START_CONVERT". Co ty na to ?
Poniżej kod mojej obecnej funkcji main():
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "I2C_TWI/i2c_twi.h"
#include "MKUART/mkuart.h"
#define LED_PIN_RED (1<<PD6)// definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED_ON_RED PORTD &= ~LED_PIN_RED// makrodefinicja – załączenie diody
#define LED_OFF_RED PORTD |= LED_PIN_RED// makrodefinicja – wyłączenie diody
#define LED_TOG_RED PORTD ^= LED_PIN_RED// makrodefinicja – zmiana stanu diody
#define DS1621_W0x90
#define DS1621_R0x91
#define START_CONVERT0xEE
#define STOP_CONVERT0x22
#define READ_TEMP0xAA
#define READ_COUNTER0xA8
#define READ_SLOPE0xA9
int main(void)
{
DDRD |= LED_PIN_RED;// kierunek pinu dla diody PC6 – wyjściowy
USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART
i2cSetBitrate(100);
sei(); // włączenie globalnego zezwolenia na przerwania
uint8_t LSB, MSB;
uint8_t read_temp[2];
while(1)
{
TWI_start(); // start szyny I2C
uart_puts("wykonało sie TWI_start");uart_puts("\r\n");
TWI_write(DS1621_W); // zapis do adresu urządzenia 0x90
uart_puts("wykonało sie TWI_write");uart_puts("\r\n");
TWI_write(START_CONVERT); // zapis instrukcji 0xEE
uart_puts("wykonało sie START_CONVERT");uart_puts("\r\n");
TWI_stop(); // stop szyny I2C
uart_puts("wykonało sie TWI_STOP");uart_puts("\r\n");
_delay_ms(1000); // odczekanie 1s
TWI_start();
uart_puts("wykonało sie TWI_start");uart_puts("\r\n");
TWI_write(DS1621_W); // zapis do adresu urządzenia 0x90
uart_puts("wykonało sie TWI_write");uart_puts("\r\n");
TWI_write(READ_TEMP); // zapis instrukcji 0xAA
uart_puts("wykonało sie READ_TEMP");uart_puts("\r\n\r\n");
// ####### funkcja zastępcza TWI_read_buf()
TWI_start();
uart_puts("wykonało sie TWI_start w TWI_read_buf");uart_puts("\r\n");
TWI_write(DS1621_R);
uart_puts("wykonało sie TWI_write w TWI_read_buf");uart_puts("\r\n");
read_temp[0] = TWI_read(1);
uart_puts("wykonało sie read_temp[0] w TWI_read_buf");uart_puts("\r\n");
read_temp[1] = TWI_read(0);
uart_puts("wykonało sie read_temp[1] w TWI_read_buf");uart_puts("\r\n");
TWI_stop();
uart_puts("wykonało sie TWI_stop w TWI_read_buf");uart_puts("\r\n");
// ####### koniec funkcji TWI_read_buf()
MSB = read_temp[0];
LSB = read_temp[1];
LED_TOG_RED;
uart_puts("MSB: ");
uart_putint(MSB,10);uart_puts("\r\n");
uart_puts("LSB: ");
uart_putint(LSB,2);uart_puts("\r\n\r\n");
}
}
[/syntax]Statystyki: Napisane przez zlata_n — 11 lut 2013, o 21:28
]]>
Coś się dzieje jak do programu wchodzi usart ?!
Dobrze, że działa ale bardzo mnie to dziwi, tym bardziej, że te wysyłanie na uart wykonuje się bardzo szybko, tylko wpisanie do bufora cyklicznego, i reszta sama na przerwaniach już leci w tle.