ATNEL tech-forum

Re: Biblioteka MK_I2C - mam problem

2020-12-27T20:59:35+01:00

Spróbuj tak [syntax=c]uint16_t nap_adc = get_vadc(1);
uint8_t nap_vc = 0, nap_vr = 0;
div_t divnap = div((nap_adc / 25UL), 10UL);
nap_vc = divnap.quot;
nap_vr = divnap.rem;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 27 gru 2020, o 20:59

Re: Biblioteka MK_I2C - mam problem

2020-12-27T15:38:57+01:00

[syntax=c]while ( 1 ) {

if ( int0_flag ) {
uint16_t adcvbus = get_vadc( 1 );//napiecie w adc
uint16_t adcvshont = get_vshont( 1 );//napięcie w na boczniku(prąd obciążenia_)

lcd_cls();
lcd_locate( 0, 0 );
lcd_int( adcvbus );
lcd_locate( 0, 9 );
lcd_int( adcvshont );
//div_t divmod = div(adcvbus/1000, 1000);

//POMIAR PRĄDU (NAPIECIA) NA BOCZNIKU
uint8_t cz_cal_A = ( adcvshont / 10000 );
uint8_t cz_dzi_A = ( adcvshont / 100 ) % 100; //%10ul;

//pomiar prądu od razu z porzeliczeniem na ampery
lcd_locate( 1, 9 );
lcd_int( cz_cal_A );
lcd_str( "." );
if ( cz_dzi_A < 9 )lcd_int( 0 );
lcd_int( cz_dzi_A );
lcd_str( "[A]" );

//pomiar V
lcd_locate( 1, 0 );
uint16_t cz_cal_V =(((adcvshont*4)/1000)/2);
uint16_t cz_dzi_V = (( adcvshont*4 )%100 );

// //pomiar ADC od razu z porzeliczeniem na VOLTY
// lcd_locate(1,0);
lcd_int(cz_cal_V);
lcd_str( "." );
if ( cz_dzi_V < 9 )lcd_int( 0 );
lcd_int( cz_dzi_V );
lcd_str( "[V]. " );

int0_flag = 0;
}

}[/syntax]

mam mały problem z przeliczeniem adc na volty linijka 29-31 z prądem nie miałem takiego problemu wystarczyło przesunąć przecinek natomiast tutaj pojawiają mi się jakieś bzdury

Statystyki: Napisane przez RadekB86 — 27 gru 2020, o 15:38

Re: Biblioteka MK_I2C - mam problem

2020-12-25T11:30:23+01:00

Funkcja get_vadc pobiera wartość adc napięcia vbus (w zależności od ustawienia 0-32v albo 0-16v) a funkcja get_vshont pobiera wartość adc spadku napięcia na boczniku (ten duży rezystor) i w twoim prypadku jest to zakres 0-3,2A i zależy od rezystancji tego bocznika. Żeby z iny219 odczytywać prąd (0x04) i moc (0x03) musisz najpierw do rejestru Calibration (0x05) wprowadzić odpowiednią wartość w nocie pdf masz podane jak obliczyć tą wartość i zapisz do tego rejestru dodać do funkcji ina219_init w ten sposób:[syntax=c]i2c_write_word_callback(pgm_read_byte( &adres[i]),CAL_R,obliczona wartość);[/syntax] ja tego w bibliotece nie zawarłem bo nie było mi potrzebne z wartości adc sobie to obliczyłem co zresztą masz w blue Booku w ćwiczeniach o adc.

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 25 gru 2020, o 11:30

Re: Biblioteka MK_I2C - mam problem

2020-12-24T13:28:15+01:00

[syntax=c]uint16_t adcvbus = get_vadc(1);
uint16_t adcvshont = get_vshont(1);
TWI_read_buf( D_I2C_ADDRESS0, 0x04,2,bufor );
lcd_locate(0,0);
lcd_int(adcvbus);
lcd_locate(0,6);
lcd_int(adcvshont);[/syntax]

Zależy mi na pomiarze napięcia i prądu oczywiście Wszystko w voltach i amperach
napięcie w rozdzielczości np. max 5,45 V i prąd również 2 miejsca po przecinku max np. 1,34 A

Obecnie na lcd mam: 1146 11966 (ostatnie cyferki lekko latają normalka-odczyd w fladze co sekundę )
obciążenie elektroniczne zaś pokazuje 4,22V natomiast prąd 1,20A

Statystyki: Napisane przez RadekB86 — 24 gru 2020, o 13:28

Re: Biblioteka MK_I2C - mam problem

2020-12-24T12:09:55+01:00

Napisz co chcesz zrobić bo w mojej bibliotece masz specjalne funkcję do odczytu adc napięcia i osobną do odczytu adc napięcia bocznika wynika to z noty pdf ina219 ponieważ w rejestrze Vbus trzy pierwsze bity są od czego innego poczytaj w pdf.Odczyt wartości adc zrób tak:[syntax=c]uint16t adcvbus = get_vadc(1);
uint16_t adcvshont = get_vshont(1);[/syntax]

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 24 gru 2020, o 12:09

Re: Biblioteka MK_I2C - mam problem

2020-12-23T21:07:05+01:00

Jeszcze zapytam jak to właściwie ugryźć próbuję oczywiście robić to z obciążeniem elektronicznym ale coś te wyniki jakieś dziwne coś źle zrobiłem daje tutaj fragment kodu:
[syntax=c]register_i2c_read_ina_callback(TWI_read_buf); // w tej funkcji zmień argument uint8_t len na uint16_t len
register_i2c_write_ina_callback(TWI_write_buf); // // w tej funkcji zmień argument uint8_t len na uint16_t len
register_i2c_write_word_ina_callback(TWI_send_word); // tą funkcję musisz sobie dopisac w bibliotece TWI
ina219_init();

while(1) {
TWI_read_buf( D_I2C_ADDRESS0, 0x01, 4, bufor );
lcd_locate(0,9);
lcd_int(bufor[1]);
lcd_locate(1,0);
lcd_int(bufor[2]);
lcd_locate(1,5);
lcd_int(bufor[3]);[/syntax]

Na ekranie wyświetla mi się 145 255 i 255

Statystyki: Napisane przez RadekB86 — 23 gru 2020, o 21:07

Re: Biblioteka MK_I2C - mam problem

2020-12-23T15:19:57+01:00

Dzięki ,zostawiam tutaj obrazki może komuś się przydadzą.

Statystyki: Napisane przez RadekB86 — 23 gru 2020, o 15:19

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-12-23T14:23:14+01:00

wersja v2.ina219.zip

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 23 gru 2020, o 14:23

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-11T19:33:43+01:00

Dziękuje

Statystyki: Napisane przez RychuER — 11 sty 2020, o 19:33

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-11T18:34:54+01:00

INA219.rar

Quote:

Jest szansa abyś mógł podzielić się jakimiś wskazówkami lub kodem?

Biblioteka była pisana na szybko i jeszcze nie do końca skończona ale podstawowe funkcje działają .
musisz tylko zarejestrować funkcję i2c_read_buf i i2c_write_buf jak w gren Booku masz tam funkcję do tego.

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 11 sty 2020, o 18:34

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-11T14:09:42+01:00

Ale masz w podpisie, że posiadasz Bluebooka - powiedz mi zaglądałeś do tego rozdziału gdzie to opisuję ? Bo już któryś raz o tym piszę a ty nic. Bo lepiej byłoby przeczytać, poćwiczyć z książką a gdyby tam coś szło nie tak - to wtedy warto dopytać o szczegóły żeby to raz a porządnie zrozumieć. Wtedy jest dużo łatwiej.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 11 sty 2020, o 14:09

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-11T08:09:30+01:00

Nawet najlepszym zdarzają się błędy, a ja się za takiego nie uznaje. „Wiem, że nic nie wiem.” Będę dalej walczył z tym układem może uda się coś zdziałać z funkcjami operującymi buforami

Statystyki: Napisane przez RychuER — 11 sty 2020, o 08:09

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-11T00:20:11+01:00

tonygryps napisał(a):

Mirku ten scalak spokojnie da się odczytać twoimi funkcjami i2c_read_buf i i2c_write_buf wiem bo napisałem sobie bibliotekę do niego i działa bez problemu .

No proszę

Ale to też pokazuje jednak, że warto najpierw poćwiczyć dobrze i2c na prostszych układach ... poczuć to , nawet wprost ćwiczenia z książki przejść - to daje praktykę, nie zaś od razu zrobić własną płytkę PCB gdzie można jeszcze w projekcie elektronicznym babole porobić. A tu na schemacie widać babole - może nie duże no ale kto podciąga każdy pin SDA i SCL oddzielnym rezystorem 10k ??? To przy 4 scalakach - mamy połączone 4 rezystory równolegle i jaką mamy rezystancję podciągającą na każdej linii ? 10K ?

Wprawdzie to akurat nie powoduje jeszcze tutaj takiego problemu - ale jakby człowiek najpierw potestował sobie na jakimś zestawie uruchomieniowym, np ATB Podejrzał schemat takiego zestawu - jak się podłącza scalaki na magistralę i2c itp ... zrobił prototypa. To później i własne PCB by się całkiem inaczej zaprojektowało.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 11 sty 2020, o 00:20

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T23:18:10+01:00

Jest szansa abyś mógł podzielić się jakimiś wskazówkami lub kodem?

Statystyki: Napisane przez RychuER — 10 sty 2020, o 23:18

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T22:35:05+01:00

Mirku ten scalak spokojnie da się odczytać twoimi funkcjami i2c_read_buf i i2c_write_buf wiem bo napisałem sobie bibliotekę do niego i działa bez problemu .
Autor wątku albo podaje zły adres układu albo odczytuje zły rejestr albo źle zainicjalizował ten scalak.

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 10 sty 2020, o 22:35

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T22:04:25+01:00

Przede wszystkim ... przede wszystkim to trzeba zrozumieć i piszę o tym już w Bluebooku, że nie ma na świecie jednej UNIWERSALNEJ biblioteki i2c do wszystkich scalaków/urządzeń świata. Ja nie mam czasu na wnikanie w PDF'a tych scalaków INA ale od przestudiowania noty bym zaczął. Następnie sprawdził gotowe funkcje w bibiotece do przesyłania danych i ew dopasował je do scalaka jeśli zajdzie taka potrzeba. Jedyne co mogę powiedzieć to w tej bibliotece nie podaje się żadnych oddzielnych adresów do zapisu i do odczytu tylko jeden bazowy adres a biblioteka sama dba o najmłodszy bit mówiący o operacji read/write.

Jeszcze raz powiem w Bluebooku opisuję dokładnie o co chodzi i pokazuję właśnie DWA różne przykłady scalaków oraz wyjaśniam różnice komunikacji między nimi, na co zwracać uwagę i jak postępować ... Trzeba tylko poczytać.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 10 sty 2020, o 22:04

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T20:17:49+01:00

Właśnie zabieram się za sprawdzenie linii SDA i SCL.

Statystyki: Napisane przez RychuER — 10 sty 2020, o 20:17

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T19:44:02+01:00

Zgadzam się z gizmo5418

Statystyki: Napisane przez gumeni — 10 sty 2020, o 19:44

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T19:41:05+01:00

W takim wypadku, czyli pisząc obsługę układu, bardzo przydatny jest analizator stanów logicznych lub oscyloskop. Jak na dłoni by było widać, co wysyłasz do układu - adres, nr. rejestru i co jest zwracane.

Jak jesteś w posiadaniu choć jednej z tych rzeczy, to podpinaj i szukaj błędu....

Statystyki: Napisane przez gizmo5418 — 10 sty 2020, o 19:41

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T19:25:03+01:00

Niestety nie mam dostępu do biblioteki Mirka
Zobacz czy w funkcji i2c_read_word jest dodawane 1 do adresu.

------------------------ [ Dodano po: 15 minutach ]

Jaki masz spadek napięcia na R13?

Statystyki: Napisane przez gumeni — 10 sty 2020, o 19:25

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T19:05:41+01:00

Niestety, ale wartość odczytywana z urządzenia wciąż jest niezrozumiała.
Efekt w terminalu:

Wartość przed ACK to wartość pochodząca od czujnika INA.

Statystyki: Napisane przez RychuER — 10 sty 2020, o 19:05

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T18:48:39+01:00

[syntax=c]#include "USART.h"
#include "PWM.h"
#include "mk_i2c.h"

#define INA1_ADRESS 0x80
#define INA2_ADRESS 0x41
#define INA3_ADRESS 0x42
#define INA4_ADRESS 0x43

void inaCurrentMonitor(void);

int main(void)
{
PORTA = 0xFF; //Podciągnięcie portu A do VCC
PWM_Init(); //Inicjalizacja PWM
Timer1_Init(); //Inicjalizacja Timer'a 1 w trybie CTC
i2c_init(100); //Inicjalizacja I2C dla 100KHz
USART_Init(__UBRR); //Inicjalizacja układu USART

sei(); //Włączenie globalnych przerwań

uint16_t calibrationValue = 0x8108;
// i2c_send_byte(INA1_ADRESS+1, 0x05);
// i2c_send_word(INA1_ADRESS+0, calibrationValue);
// i2c_send_byte(INA1_ADRESS+1, 0x04);

while (1)
{
Data_Ready = USART_Read(Data_buffer, 14);
if(Data_Ready != 0)
{
Frame_Check();
USART_PutS("\r\n");
inaCurrentMonitor();
USART_PutS("\r\n");
USART_PutS("ACK");
}
}
}

void inaCurrentMonitor(void)
{
uint8_t registerPointer = 0x04;
uint16_t dataINA1 = 0;
//uint8_t dataINA2 = 0;
//uint8_t dataINA3 = 0;
//uint8_t dataINA4 = 0;

i2c_send_byte(INA1_ADRESS, registerPointer);
dataINA1 = i2c_read_word(INA1_ADRESS+1);
//dataINA2 = i2c_read_byte(INA2_ADRESS);
//dataINA3 = i2c_read_byte(INA3_ADRESS);
//dataINA4 = i2c_read_byte(INA4_ADRESS);

if(dataINA1 > 0 && (dataINA1 != 0))
{
USART_PutS("Current OK");
USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt_ltoa(dataINA1, 10);
//USART_PutS("\r\n");
//USART_PutInt(dataINA2, 10);
//USART_PutS("\r\n");
//USART_PutInt(dataINA3, 10);
//USART_PutS("\r\n");
//USART_PutInt(dataINA4, 10);

}
if((dataINA1 == 0) || (dataINA1 < 0))
{
USART_PutS("Current ERROR");
USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt_ltoa(dataINA1, 10);
/*USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt(dataINA2, 10);
USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt(dataINA3, 10);
USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt(dataINA4, 10);*/
}
}
GeSHi[/syntax]

Statystyki: Napisane przez gumeni — 10 sty 2020, o 18:48

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T18:34:44+01:00

Korzystam z własnego projektu oto schemat układu (należy pozbyć się jednego MAX485 fizycznie go już nie ma).

A oto cały kod main (korzystam z biblioteki MK_I2C):

[syntax=c]#include "USART.h"
#include "PWM.h"
#include "mk_i2c.h"

#define INA1_ADRESS 0x40
#define INA2_ADRESS 0x41
#define INA3_ADRESS 0x42
#define INA4_ADRESS 0x43

void inaCurrentMonitor(void);

int main(void)
{
PORTA = 0xFF; //Podciągnięcie portu A do VCC
PWM_Init(); //Inicjalizacja PWM
Timer1_Init(); //Inicjalizacja Timer'a 1 w trybie CTC
i2c_init(100); //Inicjalizacja I2C dla 100KHz
USART_Init(__UBRR); //Inicjalizacja układu USART

sei(); //Włączenie globalnych przerwań

uint16_t calibrationValue = 0x8108;
i2c_send_byte(INA1_ADRESS+1, 0x05);
i2c_send_word(INA1_ADRESS+0, calibrationValue);
i2c_send_byte(INA1_ADRESS+1, 0x04);

while (1)
{
Data_Ready = USART_Read(Data_buffer, 14);
if(Data_Ready != 0)
{
Frame_Check();
USART_PutS("\r\n");
inaCurrentMonitor();
USART_PutS("\r\n");
USART_PutS("ACK");
}
}
}

void inaCurrentMonitor(void)
{
uint16_t dataINA1 = 0;
//uint8_t dataINA2 = 0;
//uint8_t dataINA3 = 0;
//uint8_t dataINA4 = 0;

dataINA1 = i2c_read_word(INA1_ADRESS);
//dataINA2 = i2c_read_byte(INA2_ADRESS);
//dataINA3 = i2c_read_byte(INA3_ADRESS);
//dataINA4 = i2c_read_byte(INA4_ADRESS);

if(dataINA1 > 0 && (dataINA1 != 0))
{
USART_PutS("Current OK");
USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt_ltoa(dataINA1, 10);
//USART_PutS("\r\n");
//USART_PutInt(dataINA2, 10);
//USART_PutS("\r\n");
//USART_PutInt(dataINA3, 10);
//USART_PutS("\r\n");
//USART_PutInt(dataINA4, 10);

}
if((dataINA1 == 0) || (dataINA1 < 0))
{
USART_PutS("Current ERROR");
USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt_ltoa(dataINA1, 10);
/*USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt(dataINA2, 10);
USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt(dataINA3, 10);
USART_PutS("\r\n");
USART_PutInt(dataINA4, 10);*/
}
}[/syntax]

Niestety nie mam fizycznej możliwości odłączenia czujników dlatego też tylko zakomentowałem pozostałą część kodu.

Statystyki: Napisane przez RychuER — 10 sty 2020, o 18:34

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T18:19:39+01:00

[syntax=c]uint8_t dataINA1 = 0;[/syntax]
powinno być uint16_t

Tak jak kolega wyżej napisał, musisz nam teraz dostarczyć informacji na temat hardware.
Wrzuć jakiś schemat, zdjęcia itp.
Korzystasz z własnego projektu płytki, czy kupiłeś jakieś gotowce?

Najlepiej odłączyć pozostałe 3 INA219 i zająć się najpierw obsługą jednego. Wykomentuj także obsługę ich w kodzie.

Wrzuć obecny kod.

Statystyki: Napisane przez gumeni — 10 sty 2020, o 18:19

Re: Biblioteka MK_I2C - nie działa

2020-01-10T18:12:14+01:00

Jeśli chodzi o podłączenie układu to wykorzystuję pierwsze 4 adresy dostępne w nocie katalogowej (chodzi mi o sposób podłączenia ich w układzie), korzystałem już z tej strony niestety opisany tam kod dotyczy Arduino :/

Statystyki: Napisane przez RychuER — 10 sty 2020, o 18:12