Mam problem z odczytem wartości z tego czujnika.
Według noty tego czujnika ustawiam częstotliwość na 2% co odpowiada 10- 12 kHz
Tak też ustawiam timer.
Odczyt odbywa się poprzez wejście INT0
Jak szczytuje impulsy bez zerowania to jak zasłonie czujnik to wolniej się zliczają niż przy oświetlonym
Procesor Atmega32 na zestawie ATB 1.05a
Taktowanie 8mhz
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "USART.h"
#include "TCS3200.h"
volatile uint16_t implus = 0;
volatile uint16_t Red = 0;
volatile uint16_t Blue = 0;
volatile uint16_t Green = 0;
uint8_t kolor = 0;
int main(void)
{
TCS3200_Initalize(); // Inicjalizacja
TCS3200_Output_Frequency(2);// Ustawienie czestotliwosci 2%
TCS3200_Photodiode_Type(1); // Odczyt Diody Red
// Przerwanie na INT0
GICR = (1<<INT0);
MCUCR = (1<<ISC01)|(0<<ISC00);
// 8-bit TimerX config
TCCR0 |= (0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00); // set prescaler = 8 ---> please check proper values in PDF
TCCR0 |= (1<<WGM01); // set CTC mode ---> please check proper values in PDF
OCR0 = 99; // every [ 100 us ]
TIMSK |= (1<<OCIE0); // enable CompareX interrupt
USART_Initalize();
sei();// Globalne odblokowanie przerwań
USART_SendText("Inicjalizacja UART");
USART_SendChar('\r');
USART_SendChar('\n');
while(1) //infinite loop
{
USART_SendText("Red: ");
USART_SendValue(Red, 10);
USART_SendChar('\r');
USART_SendChar('\n');
}
}
ISR(INT0_vect)
{
implus++;
}
// TimerX compareX interrupt
ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
Red = implus;
implus=0;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez skynets — 8 sie 2019, o 19:53
]]>