[syntax=c]void Obliczenia_ocr1a (void){
wynik_ocr1 = Dzielnik/enkoder1;
OCR1A = wynik_ocr1;
}[/syntax]
A w trybie FAST PWM chyba nie będzie można zmieniąć częstotliwości co 1 Hz. A to jest główne moje założenie
W takim razie jak powinna wyglądać płynna zmiana rejestru OCRx tak aby nie było zakłóceń pracy Timera ??
------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]
Jeszcze udostępnię kod:
[syntax=c]#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd44780.h"
#include <avr/interrupt.h>
volatile int8_t enkoder1 = 1;
volatile uint8_t timer1 =0;
volatile uint8_t licznik = 0;
uint8_t czestotliwosc = 0;
uint16_t Dzielnik = 15625;
uint16_t wynik_ocr1 = 0;
//float uint16_t max = 0;
void Obliczenia_ocr1a (void);
int main(void){
// Ustawienie przerwań zewnętrznych PCINT
PCICR |= (1<<PCIE0); // Zezwolenie na przerwanie PCINT na porcie PB
PCMSK0 |= (1<<PCINT0) ; // ustawienie przerwań typu PCINT na porcie PB
////////////////////////////////////////////////////////////////////// Ustawienie Pierwszego Timera 16 bitowego, TC1
TCCR1B |= (1 << WGM12); // Tryb CTC
TCCR1B |= (1 << CS10) | (1<<CS12); // Preskaler 1024
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Enable timer compare interrupt
OCR1A = 15625; // Bit porównujący
///////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////// Ustawienie wyjść
DDRD |= (1<<PD7);
DDRC |= (1<<PC4);
DDRB |= (1<<PB2); // LED
//DDRC |= (1<<PC0);
//////////////////////////////////////////////////////////////////// Podciągnienięcie pod VCC
PORTB |= (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2) | (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5);
PORTD |= (1<<PD7);
/////////////////////////////////////////////////////////////////// Ekran startowy
lcd_init();
lcd_str("Generator");
sei(); // Głobalne zezwolenie na przerwania
while (1) {
Obliczenia_ocr1a();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Czestotliwosc");
lcd_locate(1,0);
lcd_int(wynik_ocr1);
lcd_locate(1,8);
lcd_int(enkoder1);
lcd_locate(1,13);
lcd_int(licznik);
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // Wktor przerwania Timer 1
PORTB ^= (1<<PB2);
licznik++;
}
ISR (PCINT0_vect){// Przerwanie PCINT, obsluguje enkoder 1
if ((PINB & (1<<PB0))){
if ((PINB & (1<<PB1))) enkoder1++;
}
if (!(PINB & (1<<PB0))){
if (!(PINB & (1<<PB1))) enkoder1++;
}
if (!(PINB & (1<<PB0))){
if ((PINB & (1<<PB1))) enkoder1--;
if (enkoder1 == -1) enkoder1 =0;
}
if ((PINB & (1<<PB0))){
if (!(PINB & (1<<PB1))) enkoder1--;
if (enkoder1 == -1) enkoder1 =0;
}
}
void Obliczenia_ocr1a (void){
wynik_ocr1 = Dzielnik/enkoder1;
OCR1A = wynik_ocr1;
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez Rafal9018 — 28 sie 2019, o 18:38
]]>
