ATNEL tech-forum

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-23T12:28:59+01:00

Jaki programista taka wg niego optymalizacja. Zależy to też od założeń, które programista przyjął.

Statystyki: Napisane przez micky — 23 lip 2019, o 12:28

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-23T11:33:25+01:00

micky napisał(a):

Optymalizacja to jak upraszczasz/przyśpieszasz

A kto powiedział że zawsze tak ma być?

Popatrz na apki na androida niby upgrage optymalizacja a działa coraz wolniej.

W moim przypadku wyrzuciłem mnożenie if-y i pare innych rzeczy = optymalizacja.

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Szofer — 23 lip 2019, o 11:33

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-23T11:27:44+01:00

Optymalizacja to jak upraszczasz/przyśpieszasz

Statystyki: Napisane przez micky — 23 lip 2019, o 11:27

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-23T11:20:28+01:00

Pewnie że są, dir i ecnt, tylko trzeba wiedzieć co to jest i jak sie zachowuje i co robi.

Kombinowanie to jest złe nazewnictwo wśród programistów wole określenie "optymalizacja"

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Szofer — 23 lip 2019, o 11:20

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-23T11:18:36+01:00

zubik napisał(a):

Ale że koledzy lubią kombinować....

I to wręcz mocno pod górkę kombinować ... a wystarczyłoby obejrzeć ostatni poradnik wideo do zaktualizowanej biblioteki i wszystko byłoby jasne

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 23 lip 2019, o 11:18

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-23T10:12:11+01:00

Przerażają mnie te Wasze kombinacje aby rozwiązać prosty problem. Nie wierzę, że Mirek nie przygotował biblioteki do jej natychmiastowego wykorzystania.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 23 lip 2019, o 10:12

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-22T23:13:29+01:00

Hej Forumowiczom.

Jak obiecałem

ja przerobiłem trochę libsa

[syntax=c]// obsługa enkodera
void (*enc_callback)( int8_t cnt );

void register_enc_callback( void (*callback)( int8_t cnt ) ) {
enc_callback = callback;
}

i dalej w kodzie w void ENCODER_EVENT(void) wstawiam tylko to gdzie coś zmieniłem

if( enc_callback && enc_flag ) {

sreg = SREG;
cli();
ecnt = ed>>2; ed &= 3;
SREG = sreg;// sei()
if(ecnt>1) ecnt=1;
if(ecnt<-1) ecnt=-1;

//if(!res) res=1; // za komentowane patrz uważnie !!!

if(ecnt) enc_callback( ecnt );

enc_flag=0;

}// koniec if( enc_callback && enc_flag )[/syntax]

(ja mam jeszcze dodaną obsługę klawisza długie i krótkie wciśniecie, ale nie wstawiam by nie robić zamieszania)

i tyle albo aż tyle

teraz

jak rejestrujesz callback-a to tak

register_enc_callback( my_encoder );

i definicja

[syntax=c]void my_encoder( int8_t w ) {

wynik += w;

// tu można wstawić sobie też funkcje BEEP(); i ma działać lub jej definicje jak kto woli.

}

w --- to jest ecnt z enc_callback( ecnt )
wynik ---to jest już moja gotowa zmienna globalna przetrzymująca zliczone impulsy z encodera

if(ecnt>1) ecnt=1;
if(ecnt<-1) ecnt=-1;

ten fragment powoduje owe dodawanie lub odejmowanie co jeden

+ i + daje +
+ i - daje minus

i to się dzieje tu

wynik += w;

poprzez wywołanie funkcji

my_encoder ( z argumentem w "w" albo 1 albo -1 zależnie od tego w którą stronę kręcimy encoderem)[/syntax]

deklaracje zmiennych lokalnych/globalnych pomijam to wedle własnego uznania.

i zamiast mojego "wynik" dajesz swoje "PWM" i ma działać.

pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Szofer — 22 lip 2019, o 23:13

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T12:54:15+01:00

tak piszczy piszczek, a zaraz to ogarnę tylko muszę jeszcze coś zrobić

------------------------ [ Dodano po: 9 minutach ]

Tak to nie może byc bo wtedy edir nie jest zadeklarowany

------------------------ [ Dodano po: 20 minutach ]

enkoder jest dobry zlicza normalnie impulsy na wysw pokazane

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 12:54

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T12:49:41+01:00

Rób etapami. Uruchom pwm i sprawdź z różnymi ustawieniami, itd...

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 20 lip 2019, o 12:49

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T12:45:17+01:00

nie działa dalej... atmega 32 kwarc ~11 Mhz może jednak coś zle mam w tych timerach

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 12:45

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T12:29:13+01:00

[syntax=c]#define LED_PIN (1<#define LED_ON PORTC &= ~LED_PIN// definicja pinu do którego podłączona jest dioda
// buzzer podłączony fo pinu PB1
#define BUZ (1<#define BUZ_PORT PORTB
#define BUZ_DIR DDRB

#define BUZ_OFF BUZ_PORT &= ~BUZ
#define BUZ_ON BUZ_PORT |= BUZ
#define BEEP BUZ_ON; _delay_ms(5); BUZ_OFF

int pwm;
int t;

ISR(TIMER0_OVF_vect){

t++; // inkrementacja zmiennej t
if (t==255) t=0; // wyzerowanie zmiennej

}

void my_encoder( int8_t edir, int value );

void pwm_up(void) // funkcja recznego zwiekszania pwm
{
pwm++; // inkrementacja zmiennej pwm
_delay_ms(50);

if(pwm > 255) {
pwm = 255;
}
}

void pwm_down(void) // funkcja recznego zmniejszania pwm
{
pwm--; // dekrementacja zmiennej pwm
_delay_ms(50);

if(pwm < 0) {
pwm = 0;
}
}

int main(void) {

mk_encoder_init();
register_enc_event_callback( my_encoder );

// inicjalizacja buzzera
BUZ_DIR |= BUZ;
BUZ_OFF;

DDRB |= (1<

//***** PROGRAMOWY PWM - 6 KANAŁÓW *******
// ustawienie pinów kanałów programowych PWM jako WYJŚCIA
DDRC |= (1< //DDRD |= (1< // wyłączenie diod LED podłączonych katodami do wyjść
PORTC |= (1< //PORTD |= (1<

// ustawienia TIMER0
// TIEMER 0
TCCR0 |= (1<TIMSK = (1<

// PWM sprzetowy - konfiguracja
TCCR1A = (1< TCCR1B = (1< ICR1 = 255;
sei();

while(1) {
LED_ON;
ENCODER_EVENT(); // zdarzenie enkodera
}
}
void my_encoder( int8_t edir, int value ) {

if(edir== 32 )pwm_up(); //
if (edir == 16 ) pwm_down();

BEEP;

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 12:29

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T12:15:39+01:00

Nie ominęła cię chyba, bo u mnie jest tak samo lewo 0x10 (16) i prawo 0x20 (32)

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 12:15

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T11:56:04+01:00

Zmienna regulacja - tak, ale wykorzystałeś z tego co widziałem edir, a ta chyba tylko kierunek wskazuje.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 20 lip 2019, o 11:56

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T11:39:58+01:00

Jeśli o to chodzi to enkoder nie jest w stanie ostatniego ruchu, zmienna się zwiększa lub zmniejsza po wykonaniu ruchu zależnego od kierunku obrotów

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 11:39

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T11:34:30+01:00

Wystarczy w pętli wyświetlać na lcd stan zmiennej, albo na zwykłej diodzie led, np. gasić gdy mniejsze od 0 i zapalać gdy większe.
Bardziej mnie zastanawia korzystanie z biblioteki, o której nie wie się jak działa... Jak więc pisać program skoro już na starcie nie wiadomo o co chodzi??

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 20 lip 2019, o 11:34

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T11:07:59+01:00

Sorry Sylwek, to był wieczór i w sumie mogłem nie skupić się na twoim poście

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Raczej nie jest w stanie ostatniego ruchu, szczerze mówiąc nie wiem nawet jak to sprawdzić

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 11:07

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T10:57:33+01:00

@Eposas, a czytałeś w ogóle mój post? Odpowiedz na zawarte w nim pytania to wiele się wyjaśni. Chyba, że chcesz dalej rzeźbić i kombinować to już nie zawracam głowy...

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 20 lip 2019, o 10:57

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T10:54:18+01:00

Okej, to będę czekał na odpowiedź a ja dalej się z tym pomorduje

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 10:54

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T10:49:55+01:00

Jutro bede przy kompie to pokaże.

Statystyki: Napisane przez Szofer — 20 lip 2019, o 10:49

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T10:39:01+01:00

Hmm teraz to chyba już nic nie rozumiem , czyli w bibliotece mam zmienic coś?

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 10:39

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T10:35:01+01:00

W libsie jest zmienna która liczy co jeden tryk enko +1 lub - 1

Zgodnie z prawami matematyki to pięknie dziala

Wynik += (ja mam tu wlasnie ta zmienna co zmienia zmienną wynik dodaje lub odejmuje
Przepełnia sie sama, zalezy od potrzeby kodu)

+ i + daje +
+ i - daje -

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Szofer — 20 lip 2019, o 10:35

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-20T10:16:49+01:00

Korzystam z biblioteki do enkdoera P. Mirka dlatego moja funkcja z enkoderem jest prawidłowa gdyż ją już uzywałem wcześniej

Statystyki: Napisane przez Eposas — 20 lip 2019, o 10:16

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-19T22:26:24+01:00

ale chyba masz coś nie tak z tą funkcją

[syntax=c]void my_encoder( int8_t edir, int value )[/syntax]

Do rejestracji callbacka powinna być funkcja bez argumentów czyli

[syntax=c]void my_encoder( void)[/syntax]

I w tej funkcji korzystasz ze zmiennej globalnej [syntax=c]extern volatile uint8_t enco_dir;[/syntax]która określa kierunek

coś w tym stylu

[syntax=c]void my_encoder( void){
if(enco_dir == ENC_LEFT) licznik++;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez jez2000 — 19 lip 2019, o 22:26

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-19T21:27:30+01:00

Jutro spróbuję jak Szofer napisał,a beep dziala bo nie dawałem kawałku kodu z buzzerem

Statystyki: Napisane przez Eposas — 19 lip 2019, o 21:27

Re: PWM_REGULACJA

2019-07-19T13:08:42+01:00

Widzę ze używasz funkcji enkodera Mirka

Coś jeszcze nim obslugujesz?

Sprobuj tak

pwm+= zmienna (tu z enkodera albo edir albo value) bo ja przerabialem ta funkcje.

Statystyki: Napisane przez Szofer — 19 lip 2019, o 13:08