W momencie przypisania jakiejkolwiek wartości do rejestru OCR0B program się "resetuje". Tj wraca na początek funkcji
int main(void). Robi tak dokładnie 3 razy po czym mimo wszystko wartość się wpisuje i PWM zaczyna działać.
Miejsce przypisania OCR0B nie ma znaczenia, czy w samej funkcji main czy w innej np. oid parse_nrf_data ( char * buf, uint8_t len ) po otrzymaniu czegoś z NRF24l01.
Kod wygląda jak wygląda bo już sobie włosy z głowy rwałem i zamieniałem 0b na 0x itp
i inne tego typu pomysłu, które ostatecznie nic nie dały.Myślę że ten błąd może powodować również to, że NRF24l01 raz wysyła komunikaty poprawnie a po pewnym czasie ileś z rzędu zgubi i tak w kółko.
Wydawało się, że wszystko "działa poprawnie" do czasu aż zacząłem zatrzymywać program debugerem. (poza tymi ominiętymi komunikatami). Nawet zmiana ilości powtórzeń na 15, czy czasu na oczekiwanie na 3750u niewiele pomogła.
[syntax=c]int main(void)
{
!!!!!!!!!!TUTAJ WRACA PO WPISANIU CZEGOKOLWIEK W OCR0B !!!!!!!
// porty
DDRC = 0x00; // c jako I
DDRD = 0b11110001; // d jako IO
DDRB = 0b10000000; // // b jako IO
// PWM
TCCR0A = (1<<WGM00) | (1<<WGM01) | (1<<COM0B1); // PWM
TCCR0B = (1<<CS01); // PWM
// pozwolenia na przerwania
//sei();
EICRA = 0b00010100;
EIMSK = 0b00000110;
OCR0B = 128; // wartość PWM
_delay_ms(1000);
USART_Init( r_baud);
encoder=0;
mknrf_init( PSTR("ATNEL") );
register_nrf_rx_callback( parse_nrf_data );
set_rx_mode();
motor1_start();
while (1)
{
MKNRF_RX_EVENT(); // nie używam przerwania od NRF24l01 - zabrakło pinów
}[/syntax]
}
------------------------ [ Dodano po: 57 minutach ]
// sei(); oczywiście powinno być bez komentarza.
// nie udało mi się zedytować postu
Statystyki: Napisane przez goslawen — 19 sie 2019, o 15:39
]]>