#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
#define LCD_PIN (1<<PC1) // definicja pinu do którego podłączona jest LCD
#define LCD_TOG PORTC ^= LCD_PIN // makrodefinicja – zmiana stanu LCD
#define LCD_SET PORTC |=LCD_PIN
#define LCD_RESET &= ~LCD_PIN
// klawisz S1
#define KEY_PIN (1<<PC0)
#define KEY_DOWN !(PINC & LCD_PIN)
uint8_t klawisz_wcisniety(void);
void display_temp(uint8_t x);
uint8_t sekundnik;
uint8_t czujniki_cnt; /* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag; /* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
volatile uint8_t sekundy; /* licznik sekund 0-59 */
uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;
int main(void) {
// ****** inicjalizacja *********
DDRC |= LCD_PIN; // kierunek pinu PC1 – wyjściowy
PORTC |= LCD_PIN; // wyłączenie diody LED
DDRC &= ~KEY_PIN; // kierunek pinu PC6 - wejściowy
PORTC |= KEY_PIN; // podciągnięcie pinu do VCC
//// ten frgmant chyba nie potrzebny - patrz komentarz niżej
DDRD |= (1<<PD7);
PORTD |= (1<<PD7); /* podświetlenie wyświetlacza LCD */
////////////////////////////////////////////////////////
/* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=11,0592MHz */
TCCR2 |= (1<<WGM21); /* tryb CTC */
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); /* preskaler = 1024 */
OCR2 = 108; /* dodatkowy podział przez 108 (rej. przepełnienia) */
TIMSK |= (1<<OCIE2);
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
/* do naszych celów nie musi być to bardzo dokładne 10ms */
lcd_init(); /* inicjalizacja LCD */
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
/* wysyłamy rozkaz wykonania pomiaru temperatury
* do wszystkich czujników na magistrali 1Wire
* zakładając, że zasilane są w trybie NORMAL,
* gdyby był to tryb Parasite, należałoby użyć
* jako pierwszego prarametru DS18X20_POWER_PARASITE */
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez podłączone czujniki */
_delay_ms(750);
/* dokonujemy odczytu temperatury z pierwszego czujnika o ile został wykryty */
/* wyświetlamy temperaturę gdy czujnik wykryty */
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(0);
else {
lcd_locate(1,0);
lcd_str(" error "); /* wyświetlamy informację o błędzie jeśli np brak czujnika lub błąd odczytu */
}
/* dokonujemy odczytu temperatury z pierwszego czujnika o ile został wykryty */
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[1], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(9);
else {
lcd_locate(1,9);
lcd_str(" error ");
}
sei(); /* włączamy globalne przerwania */
lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(PSTR(" Zewn. Wewn.")); /* wyświetl napisy w zerowej linii LCD */
/* pętla nieskończona */
while(1) {
if(s1_flag) { /* sprawdzanie flagi tyknięć timera programowego co 1 sekundę */
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 0 sprawdzaj ilość dostępnych czujników */
if( 0 == (sekundy%3) ) czujniki_cnt = search_sensors();
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 1 wysyłaj rozkaz pomiaru do czujników */
if( 1 == (sekundy%3) ) DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 2 czyli jedną sekundę po rozkazie konwersji
* dokonuj odczytu i wyświetlania temperatur z 2 czujników jeśli są podłączone, jeśli nie
* to pokaż komunikat o błędzie
*/
if( 2 == (sekundy%3) ) {
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(0);
else {
lcd_locate(1,0);
lcd_str(" error ");
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[1], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(9);
else {
lcd_locate(1,9);
lcd_str(" error ");
}
}
////////////// załączanie podświetlania wyświetlacza
if( klawisz_wcisniety() ) // jeśli klawisz wciśnięty
{
LCD_SET; // Włącz LCD
sekundnik =30; // ustaw wartość czasu podświetlania w sekundach
}
sekundnik--; // odliczanie kolejnych sekund dla ekranu
if(!sekundnik){ LCD_RESET;}
/* zerujemy flagę aby tylko jeden raz w ciągu sekundy wykonać operacje */
s1_flag=0;
} /* koniec sprawdzania flagi */
} /* koniec pętli nieskończonej */
}
/* wyświetlanie temperatury na pozycji X w drugiej linii LCD */
void display_temp(uint8_t x) {
lcd_locate(1,x);
if(subzero) lcd_str("-"); /* jeśli subzero==1 wyświetla znak minus (temp. ujemna) */
else lcd_str(" "); /* jeśli subzero==0 wyświetl spację zamiast znaku minus (temp. dodatnia) */
lcd_int(cel); /* wyświetl dziesiętne części temperatury */
lcd_str("."); /* wyświetl kropkę */
lcd_int(cel_fract_bits); /* wyświetl dziesiętne części stopnia */
lcd_str(" C "); /* wyświetl znak jednostek (C - stopnie Celsiusza) */
}
/* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
/* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s */
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
static uint8_t cnt=0; /* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
if(++cnt>99) { /* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
s1_flag=1; /* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
sekundy++; /* zwiększ licznik sekund */
if(sekundy>59) sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
cnt=0; /* wyzeru licznik setnych ms */
}
}
uint8_t klawisz_wcisniety(void)
{
if( KEY_DOWN ) // klawisz wciśnięty ?
{
_delay_ms(80); // czas drgań styków
if( KEY_DOWN ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0; // jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
[/syntax]
Nie zmieniałem obsługi klawisza na bardziej elegancką i poprawną (chociażby taką jak proponował kolega rezasurmar) ponieważ im mniej zmian wprowadziłem tym szybciej powinieneś się odnaleźć
A po drugie do tego zastosowania wystarczy z powodzeniem to co napisałeś. Potestuj, jak by były jakieś błędy to sorki kompilowane na szybko na forum Statystyki: Napisane przez Lukasz89 — 4 lut 2013, o 22:55
]]>
Bo celem forum jest nauka 
)