Od dobrych paru dni testuje swój program na Atmega328P, który znajdzie się w układzie zasilanym bateryjnie.
Dla celów diagnostycznych używam UART do wyświetlania danych. Zauważyłem jednak dziwny problem.
Mam sytuację gdzie układ wchodzi w tryb POWER_DOWN i jest wybudzany przez watchdoga i w procdedurze przerywaniu
wysyłam coś na UART. W trakcie działania program wchodzi w obsługę przerywania 60-80 razy po czym następuje restart procka (=widzę komunikat rozpoczynający program)!
Pytanie co właściwie jest nie tak, bibloteka do UART to prawie niezodyfikowana biloteka jaka była w bluebooku.
Jeśli miałbym coś podejrzewać to problemy ze stosem, ale może problem jest zupełnie inny tylko jaki?
Może ktoś ma wskazówki jak diagnozować takie problemy?
Poniżej skrócony kawałek oprogramowania w którym wystepuje problem z restartem.
[syntax=c]..............
// Ustawienie portow
#define LED_PIN (1<<PB0)// definicja pinu do ktorego podlaczona jest dioda
#define LED_TOG PORTB ^= LED_PIN// zmiana stanu diody
// initializacja USART
#define UART_BAUD 9600 // UWAGA!! Maksymalna predkosc przy 1MHz to 4800
#define __UBRR ((F_CPU+UART_BAUD*8UL) / (16UL*UART_BAUD)-1)
volatile uint8_t ID_DEVICE=1;// identyfikator urzadzenia wysylajacego
char nrf_buf[60];
int main( void ) {
// initializacja portu B
DDRB |= LED_PIN ;// kierunek pinow wyjsciowych
// Initializacja UARTa
uart_init(__UBRR);
uart_puts("Start czujnika v.2.10, going sleep.. ..\r\n");
MCUSR = 0; // MCU status register, informuje co bylo powodem resetu
wdt_disable();// wylaczenie watchdoga
wdt_reset();// reset licznika watchdoga
WDTCSR = (1<<WDCE)|(1<<WDE); // Ustawienie przerywan watchdoga
WDTCSR = (1<<WDIE) |(1<<WDP2)|(1<<WDP0)|(1<<WDCE); // 0.5s
// wlacza wszystkie przerywania
sei();
_delay_ms(1000);
set_sleep_mode ( SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // ustawia MCUCR i EMCUCR
sleep_mode(); // makro wejscie w uspienie
while(1) {
}
}
// Obsluga przerywania wywolywana przez WD
ISR(WDT_vect)
{
sei();
LED_TOG;
sprintf(nrf_buf, "id=%d\r\n", ID_DEVICE );
uart_puts(nrf_buf);
ID_DEVICE++;
_delay_ms(100); // czekam na wyslanie przez UART
// Uspienie procka
sleep_enable();
sleep_cpu();
}[/syntax]
------------------------ [ Dodano po: 55 minutach ]
Prawdę mówiąc sprawdzę jeszcze w domu po restarcie wskazania MCUSR może coś więcej się dowiem.Statystyki: Napisane przez szymanskim — 1 kwi 2019, o 10:03
]]>