chciałbym wykonać menu na LCD 2 x 16 z wykorzystaniem 4 klawiszy pozwalających na manipulację poziomami menu a mianowicie: UP, DOWN, MENU, EXIT. Do tej pory udało mi się jedynie zmieniać położenie w menu jednak z wykorzystaniem enkodera. Założenia są następujące:
- po starcie urządzenia na wyświetlaczu pojawia się informacja odnośnie temperatury odczytanej z czujnika oraz temperatury zadanej
- wciśnięcie klawisza MENU pozwala na przejście do listy menu a nawigacja odbywa się za pomocą klawiszy UP, DOWN
- ponowne wciśnięcie klawisza MENU na wybranej pozycji pozwala na zmiana wartości nastawy, którą regulujemy klawiszami UP, DOWN
- po wybraniu wartości klawiszem MENU zatwierdzamy wartość nastawy
- klawisz EXIT powoduje cofanie się w menu (np. przejście z submenu do menu głównego)
Próbowałem już wielokrotnie przerobić na własne potrzeby pewien kod:
[syntax=c]void menu_idle(uint8_t event)
{
if (seconds & 1) //z dwukropkiem
lcd_print_1st_line("== %02d:%02d ==", hours,minutes);
else //bez
lcd_print_1st_line("== %02d %02d ==", hours,minutes);
}
void menu_set_hours(uint8_t event)
{
switch (event)
{
case E_UP:
hours++;
//uwaga! czesc uC wolno liczy modulo!
hours %= 24;
break;
case E_DOWN:
hours--;
if (hours == 0xFF)
hours = 23;
}
lcd_printf_2nd_line(" >> %02d << %02d",hours, minutes);
}
void menu_set_minutes(uint8_t event)
{
switch (event)
{
case E_UP:
minutes++;
//uwaga! czesc uC wolno liczy modulo!
minutes %= 60;
break;
case E_DOWN:
minutes--;
if (minutes == 0xFF)
minutes = 59;
}
lcd_printf_2nd_line(" %02d >> %02d << ",hours, minutes);
}
#define MENU_IDLE0
#define MENU_SET_HR1
#define MENU_SET_MIN2
#define MENU_PRINT_INFO3
#define MENU_SETTING_HR4
#define MENU_SETTING_MIN5
//niech callback == NULL oznacza, ze nie wywolujemy nic
//wybaczcie tabun liczb, inaczej tez by dobrze nie wygladalo...
const menu_item menu[] = {
// U, D, O, I
{{ 1, 1, 1, 0}, menu_idle, "The current time is:"},//idle menu (0)
{{ 3, 2, 4, 1}, NULL, "Enter to set hours"},//1st level set hour (1)
{{ 1, 3, 5, 2}, NULL, "Enter to set minutes"},//1st level set minutes (2)
{{ 2, 1, 3, 3}, NULL, "Caladan 2010"},//info menu (3)
{{ 4, 4, 1, 4}, menu_set_hours, "Setting hours"},//2nd level set hour (4)
{{ 5, 5, 2, 5}, manu_set_minutes, "Setting minutes"}//2nd level set minute (5)
};
void change_menu()
{
//przejdz do nastepnego
current_menu = menu[current_menu].next_state[menu_event];stanu
//wywolaj funkcje zwrotna
if (menu[current_menu].callback)
menu[current_menu].callback(menu_event);
//wyswietl komunikat
lcd_print_1st_line(menu[current_menu].first_line);
//skasuj zdarzenie
menu_event = E_IDLE;
}[/syntax]
Tutaj moja własna wersja na enkoderze (main.c):
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "LCDHD44780/lcd44780.h"
#include "MENU/menu.h"
volatile int8_t encoder;
int main(void)
{
lcd_init();
lcd_cls();
startup();
GICR |= (1<<INT0); //Uruchomienie przerwania INT0
MCUCR |= (1<<ISC00); //Reakcja na zbocze narastające i opadające
sei(); //Zezwolenie na globalne przerwania
while(1)
{
menu_pos();
}
}
//Obsługa przerwania INT0
ISR(INT0_vect)
{
static uint8_t dir;
if(!(PIND & (1<<PD2)))
{
dir = (PIND & (1<<PD3));
}
else
{
if(dir != (PIND & (1<<PD3)))
{
if(dir) encoder++;
else encoder--;
}
}
}[/syntax]
Plik menu.c:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>
#include "../LCDHD44780/lcd44780.h"
#include "menu.h"
extern volatile int8_t encoder;
void startup(void)
{
DDRD |= LED_BLUE | LED_GREEN;
PORTD |= ENKODER_A_LINE | ENKODER_B_LINE | ENKODER_BUTTON;
LED_B_ON;
LED_G_ON;
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Zadana");
lcd_locate(0,13);
lcd_str("CO");
_delay_ms(4000);
LED_B_OFF;
LED_G_OFF;
}
void menu_pos(void)
{
switch (encoder)
{
case 1:
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Tmp zadana CO");
_delay_ms(150);
break;
case 2:
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Moc nadmuchu");
_delay_ms(150);
break;
case 3:
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Pompa");
_delay_ms(150);
break;
case 4:
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Petla histerezy");
_delay_ms(150);
break;
default:
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Zadana");
lcd_locate(0,13);
lcd_str("CO");
_delay_ms(150);
break;
}
if(encoder == 5) encoder = 1;
if(encoder <= 0) encoder = 1;
}[/syntax]
Oraz plik menu.h:
[syntax=c]#ifndef MENU_MENU_H_
#define MENU_MENU_H_
#define ENKODER_A_LINE (1<<PD2)
#define ENKODER_B_LINE (1<<PD3)
#define ENKODER_BUTTON (1<<PD5)
#define ENKODER_BUTTON_DOWN (!(PIND & ENKODER_BUTTON))
#define LED_BLUE (1<<PD7)
#define LED_GREEN (1<<PD6)
#define LED_B_ON PORTD |= LED_BLUE
#define LED_G_ON PORTD |= LED_GREEN
#define LED_B_OFF PORTD &= ~LED_BLUE
#define LED_G_OFF PORTD &= ~LED_GREEN
#define LED_B_TOGG PORTD ^= LED_BLUE
#define LED_G_TOGG PORTD ^= LED_GREEN
void menu_pos(void);
void startup(void);
#endif /* MENU_MENU_H_ */[/syntax]
Największy problem sprawia mi napisanie poprawnej funkcji która obsłuży możliwość regulacji parametrów z submenu. Korzystałem już z poradników odnośnie CALLBACKÓW jednak funkcje nie reagują na działanie klawiszy czy też przycisku enkodera.
Z góry dziękuje za pomoc i pozdrawiam
Statystyki: Napisane przez RychuER — 15 mar 2019, o 13:17
]]>