Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

2019-03-11T21:53:53+01:00

Witam,

po dłuższej rozkminie tematu dlaczego to nie działa mi SPI z modułem ADXL345 (konkretnie takim bo to dość istotne https://kamami.pl/czujniki-przyspieszenia-akcelerometry/234150-modadxl345.html?search_query=adxl345&results=11) znalazłem rozwiązanie. OTÓŻ linia SDO była domyślnie w module złączona do masy dlatego nie dostawałem żadnej odpowiedzi zwrotnej mimo poprawnej konfiguracji SOFT SPI. Po usunięciu zworki moduł zwraca po wysłaniu komendy DEVID piękne E5 (czy tam 229 decymalnie, jak kto woli)

Statystyki: Napisane przez Vroobee — 11 mar 2019, o 21:53

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

2019-01-27T14:24:27+01:00

Vroobee napisał(a):

Podpowie ktoś jak zrealizować CPHA = 1 w funkcji SPI_RW ? Bo jeśli chodzi o CPOL = 1 to wystarczy tylko zamienić stany. Co do CPHA nie mam pojęcia.

https://youtu.be/8HVVq2WA3yg?t=1471

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 sty 2019, o 14:24

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

2019-01-27T10:55:34+01:00

Google nie dziala?

https://www.electronicwings.com/avr-atm ... ga1632-spi

Otwierasz pdf od atmega32 i masz rejestry od spi.

Statystyki: Napisane przez wchpikus — 27 sty 2019, o 10:55

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

2019-01-27T10:00:53+01:00

Pomoże ktokolwiek ? podrzucić chociaż jakiś trop

Statystyki: Napisane przez Vroobee — 27 sty 2019, o 10:00

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

2019-01-26T18:09:47+01:00

Okej, faktycznie - nie zgadza się. Podpowie ktoś jak zrealizować CPHA = 1 w funkcji SPI_RW ? Bo jeśli chodzi o CPOL = 1 to wystarczy tylko zamienić stany. Co do CPHA nie mam pojęcia.

EDIT:
Zrobiłem tak
[syntax=c]uint8_t SPI_RW(uint8_t value) {
for(uint8_t i=8; i ; i--) {
if(value & 0x80) {
SPI_PORT &=~ SCK;
SPI_PORT |= MOSI;
} else {
SPI_PORT &=~ SCK;
SPI_PORT &= ~MOSI;
}

value <<= 1; // shift next bit into MSB..
if( SPI_PIN & MISO ) value |= 1; // check MISO bit
else value |= 0;
SPI_PORT |=SCK; // SCK = 0;
}
return value;
}[/syntax]

Przebieg wyjściowy wygląda podobnie jak ten z noty ale nadal nic. Ktoś miałby jeszcze jakąś podpowiedź ?

Statystyki: Napisane przez Vroobee — 26 sty 2019, o 18:09

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

2019-01-26T17:15:00+01:00

Tak bez jakiegoś specjalnego zgłębiania się w kod, to czy kod kolegi pracuje w MODE 3? (clock polarity CPOL= 1 and clock phase CPHA = 1) strona 15 noty katalogowej.
Poniżej zamieszczam obrazek z wikipedii:

Porównaj wrzucone przez Ciebie przebiegi wg noty katalogowej ADXL345 z tym co zaleca nota katalogowa RFM73, z pewnością SCK jeden i drugi układ wymaga odwrotnie w idle.

Wydaje mi się że RFM73 ma MODE0, a ADXL345 z tego co napisano ma MODE3.

Statystyki: Napisane przez abel11 — 26 sty 2019, o 17:15

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

2019-01-26T17:07:15+01:00

A dales pullup?

Wysłane z mojego SM-G950F przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez wchpikus — 26 sty 2019, o 17:07

ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

2019-01-26T14:50:34+01:00

Witam,

znowu mam problem z uruchomieniem modułu po SPI wykorzystując software'ową wersję tej komunikacji.

Sprawa jest następująca - próbuję skomunikować się z modułem ADXL345 po SPI 4 wire. Schemat połączenia wzięty z noty katalogowej modułu ADXL345 (dokładnie używam tego modułu https://kamami.pl/czujniki-przyspieszenia-akcelerometry/234150-modadxl345.html?search_query=adxl345&results=11). Podłączenie sprawdzałem wielokrotnie, na pewno jest w porządku. Te same instrukcje były wykorzystywane dla RFM73 i tak wszystko działało - tu natomiast nie chce za bardzo. Podgląd na oscyloskopie wysłanej instrukcji pinem MOSI aby odczytany został DEVICE ID (rejestr 0x00), wybaczcie za słabą czytelność - takie eksportowanie z Hanteka:

Dla pewności dodaję również info z noty odnośnie transmisji SPI:

Oraz fragmenty programu, które są istotne.
main.c
[syntax=c]/*
* main.c ATmega32 F_CPU = 11059200 Hz
*
* Created on: 26.01.2019
* Author: admin
*/
#include
#include
#include

#include "LCD/lcd44780.h"
#include "MKUART/mkuart.h"
#include "Soft_SPI/soft_SPI.h"
#include "ADXL345/adxl345.h"

#define LED_DDR DDRC
#define LED_PORT PORTC

#define LED0_PIN (1<<0)
#define LED0_ON LED_PORT |= LED0_PIN
#define LED0_OFF LED_PORT &=~ LED0_PIN
#define LED0_TOG LED_PORT ^= LED0_PIN

#define LED1_PIN (1<<1)
#define LED1_ON LED_PORT |= LED1_PIN
#define LED1_OFF LED_PORT &=~ LED1_PIN
#define LED1_TOG LED_PORT ^= LED1_PIN

int main( void ) {
LED_DDR |= LED0_PIN | LED1_PIN;
LED_PORT |= LED0_PIN | LED1_PIN;

lcd_init();
USART_Init( __UBRR );

SPI_Init();
ADXL345_Init();

sei();

lcd_locate( 0, 0 );
lcd_str( " " );
lcd_locate( 1, 0 );
lcd_str( " " );
lcd_locate( 0, 0 );
lcd_str( " ADXL345 test " );
lcd_locate( 1, 0 );
lcd_str( " M.Wrobel " );
_delay_ms( 1000 );
lcd_locate( 0, 0 );
lcd_str( " " );
lcd_locate( 1, 0 );
lcd_str( " " );

lcd_locate( 0, 0 );
lcd_str( "ADXL_ID:" );
lcd_locate( 0, 8 );

while ( 1 ) {
_delay_ms( 500 );
LED0_TOG;
LED1_TOG;
uint8_t devid = ADXL345_is_connected();
lcd_locate( 0, 8 );
lcd_int( devid );

}
}[/syntax]

soft_SPI.h
[syntax=c]#ifndef SOFT_SPI_H_
#define SOFT_SPI_H_

#define MOSI (1<#define MISO (1<#define SCK (1<#define SPI_DIR DDRB
#define SPI_PORT PORTB
#define SPI_PIN PINB

void SPI_Init( void );
uint8_t SPI_RW( uint8_t value );

#endif /* SOFT_SPI_H_ */[/syntax]

soft_SPI.c
[syntax=c]#include
#include
#include "soft_SPI.h"

void SPI_Init (void){
SPI_DIR |= SCK;
SPI_DIR &= ~MISO;
SPI_DIR |= MOSI;

SPI_PORT &= ~SCK; // SCK = 0;
SPI_PORT &= ~MOSI; // MOSI = 0;
}

/**************************************************
Function: SPI_RW(); - podstawowy zapis/odczyt soft SPI
**************************************************/
uint8_t SPI_RW(uint8_t value) {

for(uint8_t i=0; i < 8 ; i++) {
if(value & 0x80) {SPI_PORT |= MOSI;} // MOSI=1;
else {SPI_PORT &= ~MOSI;} // MOSI=0;

value <<= 1; // shift next bit into MSB..
SPI_PORT |= SCK;
if( SPI_PIN & MISO ) value |= 1; // check MISO bit
else value |= 0;
SPI_PORT &= ~SCK; // SCK = 0;
}
return value;
}[/syntax]

ADXL345.h
[syntax=c]#ifndef ADXL345_ADXL345_H_
#define ADXL345_ADXL345_H_

// konfiguracja poďż˝ďż˝czeďż˝ ADXL345 ************************************
#define AD_CS (1<#define AD_CS_DIR DDRD
#define AD_CS_PORT PORTD
#define AD_CS_PIN PIND
// IRQ
#define AD_IRQDDR DDRD
#define AD_IRQPORT PORTD
#define AD_IRQPIN PIND
#define AD_IRQ (1<
#define ADXL345_UseIRQ 0 //1 - IRQ enabled;
//0 - IRQ disabled;

#define SPI_3WIRE 0 //1 - 3-wire SPI enabled (4-wire disabled);
//0 - 4-wire SPI enabled (3-wire disabled);
//*******************************************************************

//******** REGISTERS **************
#define DEVID 0x00 //Device ID
#define THRESH_TAP 0x1D //Tap threshold
#define OFSX 0x1E //X-axis offset
#define OFSY 0x1F //Y-axis offset
#define OFSZ 0x20 //Z-axis offset
#define DUR 0x21 //Tap duration
#define LATENT 0x22 //Tap latency
#define WINDOW 0x23 //Tap window
#define THRESH_ACT 0x24 //Activity threshold
#define THRESH_INACT 0x25 //Inactivity threshold
#define TIME_INACT 0x26 //Inactivity time
#define ACT_INACT_CTL 0x27 //Axis enable control for activity and inactivity detection
#define THRESH_FF 0x28 //Free-fall threshold
#define TIME_FF 0x29 //Free-fall time
#define TAP_AXES 0x2A //Axis control for single tap/double tap
#define ACT_TAP_STATUS 0x2B //Source of single tap/double tap
#define BW_RATE 0x2C //Data rate and power mode control
#define POWER_CTL 0x2D //Power-saving features control
#define INT_ENABLE 0x2E //Interrupt enable control
#define INT_MAP 0x2F //Interrupt mapping control
#define INT_SOURCE 0x30 //Source of interrupts
#define DATA_FORMAT 0x31 //Data format control
#define DATAX0 0x32 //X-Axis Data 0
#define DATAX1 0x33 //X-Axis Data 1
#define DATAY0 0x34 //Y-Axis Data 0
#define DATAY1 0x35 //Y-Axis Data 1
#define DATAZ0 0x36 //Z-Axis Data 0
#define DATAZ1 0x37 //Z-Axis Data 1
#define FIFO_CTL 0x38 //FIFO control
#define FIFO_STAT 0x39 //FIFO status
//*******************************

//****** DEKLARACJA ZMIENNYCH *****

//***** DEKLARACJA FUNKCJI *****
void ADXL345_Init();

uint8_t SPI_RReg( uint8_t reg );

void SPI_WReg( uint8_t reg, uint8_t value );
void SPI_WBuf( uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t length );

uint8_t ADXL345_is_connected( void );

#endif /* ADXL345_ADXL345_H_ */[/syntax]

ADXL345.c
[syntax=c]#include
#include
#include
#include

#include "../Soft_SPI/soft_SPI.h"
#include "adxl345.h"

#define CS_LO AD_CS_PORT &= ~AD_CS; // CSN = 0;
#define CS_HI AD_CS_PORT |= AD_CS; // CSN = 1;

void ADXL345_Init() {

AD_CS_DIR |= AD_CS;
AD_CS_PORT |= AD_CS; // CSN = 1;

SPI_WReg(DATA_FORMAT, 0x00);
_delay_ms(5);
SPI_WReg(POWER_CTL, 0x00);
_delay_ms(5);
SPI_WReg(POWER_CTL, 0x16);
_delay_ms(5);
SPI_WReg(POWER_CTL, 0x08);

_delay_ms(10);
}

/**************************************************
Function: SPI_Write_Reg(); - zapis wartoďż˝ci value do rejestru reg
- reg - register number
- value - value to write
**************************************************/
void SPI_WReg(uint8_t reg, uint8_t value) {
CS_LO; // CSN = 0; init SPI transaction
SPI_RW( reg ); // select register
SPI_RW( value ); // ..and write value to it..
CS_HI; // CSN = 1; terminate SPI communication
}

/**************************************************
Function: SPI_Read_Reg(); - odczyt rejestru reg
**************************************************/
uint8_t SPI_RReg(uint8_t reg) {
uint8_t value;

CS_LO; // CSN = 0; initialize SPI communication...
SPI_RW( reg | 0x80 ); // Select register to read from..
for(uint32_t i = 0; i < 55000; i++){}
value = SPI_RW( 0x00 ); // ..then read register value
CS_HI; // CSN = 1; terminate SPI communication

return value; // return register value
}

uint8_t ADXL345_is_connected (){
uint8_t value = 5;
value = ADXL345_Cmd(DEVID, 0x00, 0);
return value;
}[/syntax]

Gdybyście byli chętni pomóc i zwrócić uwagę na jakieś błędy to przyjmę z podziękowaniem

Statystyki: Napisane przez Vroobee — 26 sty 2019, o 14:50

ATNEL tech-forum

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

Re: ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire

ADXL345 - problem z transmisją SPI 4-wire